【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆制动，具体涉及基于区块链的制动盘磨损检测方法及系统。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的快速发展，无人驾驶汽车的安全性成为了关键问题。制动系统的可靠性是确保行车安全的关键因素。制动盘作为制动系统中的重要组成部分，其磨损状况直接关系到整车的制动性能和安全性。随着技术的进步，传统的制动盘检测方法往往依赖于人工检查，费时费力且不够精确，已无法满足无人驾驶汽车对于高效性和准确性的需求。因此，开发一种更加高效、准确的制动盘磨损检测方法成为了当务之急。
技术实现思路
1、基于上述技术问题，本专利技术提供基于区块链的制动盘磨损检测方法及系统，通过集成在无人驾驶汽车中，实时监测制动盘磨损情况，并确保数据的安全性和不可篡改性。
2、本专利技术提供基于区块链的制动盘磨损检测方法，所述方法包括：
3、步骤s1：获取制动盘参数，计算制动盘的磨损数据和剩余寿命；
4、步骤s2：将所述磨损数据和所述剩余寿命进行加密，得到加密数据；
5、步骤s3：将所述加密数据上传区块链网络，生成分布式账本；
6、步骤s4：制定智能合约，更新所述分布式账本并执行操作；
7、步骤s5：利用共识机制，优化制动盘信息。
8、可选地，所述计算制动盘的磨损数据和剩余寿命，具体包括：
9、磨损数据计算公式为：
10、
11、k＝k0e-ateβr
12、式中，v为制动盘的磨损量；r为制动盘的硬
13、剩余寿命计算公式为：
14、
15、
16、式中，rl为制动盘的剩余寿命；s为制动盘的当前强度，也就是制动盘在受到一定的载荷时，能够承受的最大应力；s0为制动盘的初始强度；sm为制动盘的最小强度；th0为制动盘的初始厚度；th为制动盘的当前厚度；v为制动盘的磨损量；h为制动盘的硬度。
17、可选地，所述将所述磨损数据和所述剩余寿命进行加密，得到加密数据，具体包括：
18、加密数据公式为：
19、
20、式中，m为输入数据，包括所述磨损数据和所述剩余寿命；n为数据m的位数；mi为数据m的第i位；a为常数；p为素数；h(m)是数据m的哈希值。
21、可选地，所述将所述加密数据上传区块链网络，生成分布式账本，具体包括：
22、对所述加密数据进行数字签名，生成签名sign，公式为：
23、sign＝e(h(m)，d)＝h(m)dmod m
24、式中，sign为签名；e()为加密函数；h(m)为数据m的哈希值；d为私钥；m为合数，满足m＝pq，其中p和q都是素数；
25、将数据m的哈希值h(m)和签名sign一起作为交易数据，发送到区块链网络中，生成分布式账本。
26、可选地，所述制定智能合约，更新所述分布式账本并执行操作，具体包括：
27、定义制动盘的结构体；所述结构体包括制动盘编号、磨损数据、剩余寿命、车主地址和维修标志；
28、定义智能合约；所述智能合约包括一个常量、一个映射表、两个地址变量、三个事件和四个函数；所述一个常量为制动盘磨损阈值；所述一个映射表为存储所有制动盘信息；所述两个地址变量分别为维修商地址和保险公司地址；所述三个事件分别为需要维修、维修完成和索赔；所述四个函数分别为注册制动盘函数、更新制动盘函数、维修制动盘函数和索赔制动盘函数；
29、所述注册制动盘函数，由车主调用，传入所述制动盘编号、所述磨损数据和所述剩余寿命，注册制动盘到映射表中；
30、所述更新制动盘函数，由车主调用，传入所述制动盘编号和新磨损数据，更新制动盘的磨损数据；
31、所述维修制动盘函数，由维修商调用，传入所述制动盘编号和维修后的磨损数据，维修制动盘；
32、所述索赔制动盘函数，由保险公司调用，传入所述制动盘编号和索赔金额，索赔制动盘。
33、本专利技术害基于区块链的制动盘磨损检测系统，所述系统包括：
34、制动盘指标计算模块，用于获取制动盘参数，计算制动盘的磨损数据和剩余寿命；
35、数据加密模块，用于将所述磨损数据和所述剩余寿命进行加密，得到加密数据；
36、数据上传模块，用于将所述加密数据上传区块链网络，生成分布式账本；
37、智能合约制定模块，用于制定智能合约，更新所述分布式账本并执行操作；
38、优化模块，利用共识机制，优化制动盘信息。
39、可选地，所述制动盘指标计算模块，具体包括：
40、磨损数据计算公式为：
41、
42、k＝k0e-ateβr
43、式中，v为制动盘的磨损量；h为制动盘的硬度；k为磨损系数；k0为常数；α和β为系数，表示温度和表面粗糙度对磨损的影响程度；t为制动盘的温度；r为制动盘的表面粗糙度；f为制动盘受到的压力；l为制动盘的滑动距离；σ为制动盘的最大热应力；γ为系数，表示热应力对磨损的影响程度；η为系数，表示制动盘和摩擦片之间的磨损耦合效应的强度；
44、剩余寿命计算公式为：
45、
46、
47、式中，rl为制动盘的剩余寿命；s为制动盘的当前强度，也就是制动盘在受到一定的载荷时，能够承受的最大应力；s0为制动盘的初始强度；sm为制动盘的最小强度；th0为制动盘的初始厚度；th为制动盘的当前厚度；v为制动盘的磨损量；h为制动盘的硬度。
48、可选地，所述数据加密模块，具体包括：
49、加密数据公式为：
50、
51、式中，m为输入数据，包括所述磨损数据和所述剩余寿命；n为数据m的位数；mi为数据m的第i位；a为常数；p为素数；h(m)是数据m的哈希值。
52、可选地，所述数据上传模块，具体包括：
53、对所述加密数据进行数字签名，生成签名sign，公式为：
54、sign＝e(h(m)，d)＝h(m)dmod m
55、式中，sign为签名；e()为加密函数；h(m)为数据m的哈希值；d为私钥；m为合数，满足m＝pq，其中p和q都是素数；
56、将数据m的哈希值h(m)和签名sign一起作为交易数据，发送到区块链网络中，生成分布式账本。
57、可选地，所述智能合约制定模块，具体包括：
58、结构体定义子模块，用于定义制动盘的结构体；所述结构体包括制动盘编号、磨损数据、剩余寿命、车主地址和维修标志；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于区块链的制动盘磨损检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于区块链的制动盘磨损检测方法，其特征在于，所述计算制动盘的磨损数据和剩余寿命，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于区块链的制动盘磨损检测方法，其特征在于，所述将所述磨损数据和所述剩余寿命进行加密，得到加密数据，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于区块链的制动盘磨损检测方法，其特征在于，所述将所述加密数据上传区块链网络，生成分布式账本，具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于区块链的制动盘磨损检测方法，其特征在于，所述制定智能合约，更新所述分布式账本并执行操作，具体包括：
6.基于区块链的制动盘磨损检测系统，其特征在于，所述系统包括：
7.根据权利要求6所述的基于区块链的制动盘磨损检测系统，其特征在于，所述制动盘指标计算模块，具体包括：
8.根据权利要求7所述的基于区块链的制动盘磨损检测系统，其特征在于，所述数据加密模块，具体包括：
9.根据权利要求8所述的基于区块链的制动盘磨损检测系统，其
10.根据权利要求6所述的基于区块链的制动盘磨损检测系统，其特征在于，所述智能合约制定模块，具体包括：
...【技术特征摘要】
1.基于区块链的制动盘磨损检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于区块链的制动盘磨损检测方法，其特征在于，所述计算制动盘的磨损数据和剩余寿命，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于区块链的制动盘磨损检测方法，其特征在于，所述将所述磨损数据和所述剩余寿命进行加密，得到加密数据，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于区块链的制动盘磨损检测方法，其特征在于，所述将所述加密数据上传区块链网络，生成分布式账本，具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于区块链的制动盘磨损检测方法，其特征在于，所述制定智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，周正，宋孟辉，杨智勇，马吉松，李培军，卢中德，张丽丽，刘志宝，陈阳，
申请(专利权)人：辽宁省交通高等专科学校，
类型：发明
国别省市：
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