【技术实现步骤摘要】
本公开涉及工业设备，尤其涉及一种切割装置。
技术介绍
1、在制药行业中，压力容器是被广泛使用的一种设备，压力容器的材质主要为不锈钢、低碳钢、钛；压力容器包括基本的筒体，封头，以及接管，小零部件等，上述零部件的切割在设备生产中占据着重要的一环；现有技术中，各零部件的切割工作大多是人工完成：各零部件的固定也没有统一的紧固装置；切割效率较低，同时，也影响切割精度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种切割装置。
2、为了实现上述公开目的，本公开提供一种切割装置，包括：承载组件，用于承载并紧固待切割零部件；
3、承载组件包括：可选择性拆换设置的第一工装台和第二工装台；
4、所述第一工装台包括：第一操作台，沿周向设置于第一操作台上的至少两个气动夹爪，以及驱动所述气动夹爪沿第一操作台径向往复运动的第一气缸；
5、第二工装台包括：第二操作台，设置于第二操作台上的第一定支架，与所述第一定支架间隔设置的第一动支架，以及驱动所述第一动支架沿接近或远离所述第一定支架方向往复运动的第二气缸；
6、切割组件，配合设置于所述承载组件边侧，用于对待切割零部件进行切割。
7、作为本公开实施方式的进一步改进，第一操作台包括：第一台座及设置于第一台座上的第一台面；
8、每一所述气动夹爪包括：设置于所述第一台面上、且可沿所述第一台面径向往复运动的第一底座，自所述第一底座延伸并向远离所述第一台面方向延伸设置的第一支臂，所述
9、作为本公开实施方式的进一步改进，所述气动夹爪设置为3个，且沿所述第一台面径向等间距间隔设置。
10、作为本公开实施方式的进一步改进，所述第一支臂两相邻台阶之间具有第一连接面，所述第一连接面设置为弧面；
11、每一气动夹爪相邻的第一连接面依次连接所形成的外接面或内接面为圆环。
12、作为本公开实施方式的进一步改进，所述第一支臂上形成的相邻台阶的台阶面进深逐级递增。
13、作为本公开实施方式的进一步改进，所述第一工装台还包括设置于第一台面上的第一定位件；所述第一定位件设置于每一气动夹爪组合后所形成的中心位置，所述第一定位件选择性固定防击穿件；
14、所述防击穿件用于切割组件对待切割零部件进行切割时，防护第一操作台被切割组件击穿。
15、作为本公开实施方式的进一步改进，所述第二操作台具有水平方向延伸设置的第二台面；
16、所述第一定支架包括：可拆卸地设置于所述第二台面上的第一定支柱以及设置于第一定支柱上的固定爪；所述第一定支柱由第二台面向远离所述第二台面的方向延伸；所述固定爪的开口朝向所述第一动支架；
17、所述第一动支架包括：可拆卸地设置于所述第二台面上的第二定支柱，以及于所述第二定支柱远离所述第二台面的端部设置的气动伸缩件；所述第二定支柱与所述第一定支柱平行设置；所述气动伸缩件配合所述固定爪承载并紧固待切割零部件。
18、作为本公开实施方式的进一步改进，所述气动伸缩件包括：设置于所述第二定支柱端部的第一固定块；活动连接所述第一固定块的伸缩杆，以及连接所述伸缩杆设置的压板；
19、所述压板板面朝向所述第一定支架设置；
20、所述第二气缸作用于所述伸缩杆，以带动所述压板在朝向和远离所述固定爪方向往复运动；
21、第二工装台紧固待切割零部件时，待切割零部件设置于固定爪开口和压板朝向所述第一定支架的板面之间。
22、作为本公开实施方式的进一步改进，所述承载组件还包括：与第一工装台和第二工装台可选择性拆换设置的第三工装台；
23、所述第三工装台包括：第三操作台，所述第三操作台包括：第三台座及设置于第三台座上的第三台面；
24、设置于第三台面上的第二定支架和第二动支架，所述第二定支架与所述第二定支架间隔设置，以及驱动所述第二动支架沿接近或远离所述第二定支架方向往复运动的第三气缸；
25、所述第二定支架包括：第二支臂，自所述第二支臂向第二动支架水平方向延伸设置的圆柱形定位柱；
26、所述定位柱包括：依次连接设置的至少两个共轴定位子柱；自所述第二支臂至所述动支架方向，每一定位子柱的直径逐级递减；
27、所述第二动支架包括：连接所述第三气缸设置的圆柱形第二固定块，所述第二固定块端面朝向所述第二定支架设置；
28、第三工装台紧固待切割零部件时，待切割零部件套设于所述定位柱，所述第二固定块朝向所述第二定支架设置的端面压抵待切割零部件。
29、作为本公开实施方式的进一步改进，所述切割组件包括：台座，设置于台座上的六轴机器人，所述六轴机器人具有机械臂；
30、切割头，以及配合切割头设置的距离传感器；所述切割头设置于所述机械臂的自由端；所述距离传感器用于检测切割头与待切割零部件之间的距离信息并反馈给所述切割头，所述切割头根据反馈的距离信息调整与待切割零部件之间的保持距离。
31、本公开提供的切割装置，通过将承载组件设置为包括可选择性拆换的至少两个工作台，可以延伸切割装置承载的零部件范围，进而以紧固不同尺寸、不同形状的零部件，结构简单，提升实用效率。
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1.一种切割装置，其特征在于，包括：承载组件，用于承载并紧固待切割零部件；
2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，第一操作台包括：第一台座及设置于第一台座上的第一台面；
3.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述气动夹爪设置为3个，且沿所述第一台面径向等间距间隔设置。
4.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述第一支臂两相邻台阶之间具有第一连接面，所述第一连接面设置为弧面；
5.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述第一支臂上形成的相邻台阶的台阶面进深逐级递增。
6.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述第一工装台还包括设置于第一台面上的第一定位件；所述第一定位件设置于每一气动夹爪组合后所形成的中心位置，所述第一定位件选择性固定防击穿件；
7.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述第二操作台具有水平方向延伸设置的第二台面；
8.根据权利要求7所述的切割装置，其特征在于，所述气动伸缩件包括：设置于所述第二定支柱端部的第一固定块；活动连接所述第一固定块的
9.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述承载组件还包括：与第一工装台和第二工装台可选择性拆换设置的第三工装台；
10.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割组件包括：台座，设置于台座上的六轴机器人，所述六轴机器人具有机械臂；
...【技术特征摘要】
1.一种切割装置，其特征在于，包括：承载组件，用于承载并紧固待切割零部件；
2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，第一操作台包括：第一台座及设置于第一台座上的第一台面；
3.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述气动夹爪设置为3个，且沿所述第一台面径向等间距间隔设置。
4.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述第一支臂两相邻台阶之间具有第一连接面，所述第一连接面设置为弧面；
5.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述第一支臂上形成的相邻台阶的台阶面进深逐级递增。
6.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述第一工装台还包括设置于第一台面上的第一定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，敖海峰，夏金，王早行，陈章武，
申请(专利权)人：森松苏州生命科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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