【技术实现步骤摘要】
本申请涉及便于飞行器操作装置的，特别涉及一种飞行器、飞行器的侧杆操纵装置及侧杆操纵方法。
技术介绍
1、侧杆操纵装置用于供飞行员控制飞机飞行。飞行员通过控制手柄绕横向轴线转动来控制飞机的俯仰，通过控制手柄绕纵向轴线转动来控制飞机侧倾。
2、公开号为cn110803278b的中国专利公开了一种新型多余度集成式飞机侧杆操纵装置，包括手柄、壳体、弹簧载荷机构、十字轴组件、锁定机构。手柄与弹簧载荷机构中纵向摇臂连接，且纵向摇臂通过弹簧载荷机构中横向摇臂通过十字轴组件构成万向联轴节。手柄可通过弹簧载荷机构的作用在自动飞行即飞行员不操纵手柄时保持在中立位置，即横向和纵向的转动角度为0°，此时可通过锁定机构锁定，防止误操作。
3、该现有技术中未公开锁定机构如何锁定手柄的位置。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供一种飞行器、飞行器的侧杆操纵装置及侧杆操纵方法，实现可选择地锁定手柄位置。
2、为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：
3、一方面，提供了一种侧杆操纵装置，侧杆操纵装置包括第一转动件、手柄、接头组件以及锁定组件。
4、第一转动件能够绕第一轴线转动；接头组件分别与第一转动件以及手柄连接，手柄能够通过接头组件带动第一转动件转动；锁定组件具有锁定状态和解锁状态，在锁定状态时，锁定组件作用于接头组件，以限制手柄带动第一转动件转动，在解锁状态时，限制被解除。
5、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代
6、其中，接头组件还与第二转动件连接，手柄能够通过接头组件可选择地带动第一转动件或第二转动件转动，锁定组件作用于接头组件，以限制手柄带动第一转动件或第二转动件转动。
7、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，接头组件包括第一连接件、第二连接件。第二连接件与第一连接件绕第一轴线转动连接；其中，手柄固定连接于第一连接件，第一转动件与第一连接件绕第二轴线转动连接，第二转动件固定连接于第二连接件，在锁定状态时，锁定组件作用于第一连接件，并固定第一连接件的位置，进而固定手柄的位置。
8、操作人员操作手柄横向摆动时，手柄带动第一连接件绕第一轴线转动，第一连接件带动第一转动件绕第一轴线转动。由于第一连接和第二连接件绕第一轴线转动连接，所以第一连接件不会带动第二连接件和第二转动件绕第一轴线转动。
9、操作人员操作手柄前后摆动时，手柄带动第一连接件绕第二轴线转动，第一连接件带动第二连接件绕第二轴线转动，第二连接带动第二转动件绕第二轴线转动。由于第一连接件和第一转动件绕第二轴线转动连接，所以第一连接件不会带动第一转动件绕第二轴线转动。
10、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，锁定组件包括锁定件、驱动组件。锁定件具有对应锁定状态的第一位置以及对应解锁状态的第二位置，在第一位置时，锁定件与第一连接件凹凸配合，以固定第一连接件的位置，在第二位置时，锁定件与第一连接件分离；驱动组件用于驱动锁定件位于第一位置或第二位置。
11、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，锁定件与第一连接件在凹凸配合状态下能够在外力作用下克服驱动组件的驱动力而分离。
12、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，锁定件为滚球，滚球能够绕其自身轴线转动；第一连接部具有限位槽，限位槽用于容置滚球。
13、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，限位槽为弧形槽，并用于与滚球的外周壁相抵接。
14、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，滚球的转动轴线平行于第二轴线。
15、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，锁定组件还包括摆臂，摆臂能够绕第三轴线转动；其中，锁定件设置于摆臂，并位于第三轴线外侧，驱动组件用于驱动摆臂转动，以使得摆臂带动锁定件位于第一位置或第二位置。
16、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，驱动组件包括电磁继电器。电磁继电器用于驱动摆臂绕第三轴线转动。
17、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，电磁继电器包括驱动本体和移动端，移动端能够相对驱动本体直线移动，移动端与摆臂转动连接，移动端与摆臂的连接处与锁定件分别位于第三轴线的相对两侧。
18、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，锁定件的数量为两个，两个锁定件在第二轴线的方向间隔设置，分别位于第一轴线的相对两侧。
19、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第二连接件为中空结构，第一连接件的一部分套设于第二连接件内，并与第二连接件绕第一轴线转动连接；第一连接件为中空结构，第一转动件的一部分套设于第一连接件内，并与第一连接件绕第二轴线转动连接。如此，能够减小接头组件占用的空间。
20、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，侧杆操纵装置还包括检测组件，检测组件用于检测第一转动件或第二转动件的转动角度。
21、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，检测组件包括连杆以及位置传感器。连杆的一端连接于第一转动件或第二转动件，连杆与第一转动件或第二转动件的连接处位于第一轴线或第二轴线的外侧；位置传感器与连杆的另一端连接，位置传感器用于检测连杆的位移量，进而获得第一转动件或第二转动件的转动角度。
22、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，侧杆操纵装置还包括阻尼器，阻尼器连接于第一转动件或第二转动件，阻尼器与第一转动件或第二转动件的连接处位于第一轴线或第二轴线的外侧，阻尼器用于在第一转动件或第二转动件转动过程中提供阻尼力。
23、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，侧杆操纵装置还包括摆动件、弹性组件。摆动件能够绕第四轴线转动；弹性组件连接于摆动件，弹性组件与摆动件的连接处位于第四轴线外侧，弹性组件对摆动件施加弹力，以使得摆动件与第一转动件或第二转动件弹性抵接；其中，摆动件与第一转动件或第二转动件具有一对抵接表面，一对抵接表面中至少一者为预定形状，预定形状能够使得摆动件的摆动幅度与第一转动件或第二转动件转动角度相匹配，进而调节弹力的大小。
24、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，弹性组件包括第二弹性件、第三弹性件。第二弹性件连接于摆动件，第二弹性件与摆动件的连接处位于第四轴线外侧；第三弹性件连接于摆动件，第三弹性件与摆动件的连接处位于第四轴线外侧；其中，第二弹性件和第三弹性件共同对摆动件施加弹力。
25、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第二弹性件套设于第三弹性件外。
26、另一方面，提供一种飞行器的侧杆操纵方法，包括如下步骤：
27、操纵锁定组件切换至解锁状态，使得锁定组件不作用于接头组件；
28、操纵手本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞行器的侧杆操纵装置，其特征在于，所述侧杆操纵装置包括：
2.如权利要求1所述侧杆操纵装置，其特征在于，所述侧杆操纵装置还包括：
3.如权利要求2所述侧杆操纵装置，其特征在于，所述接头组件包括：
4.如权利要求3所述侧杆操纵装置，其特征在于，所述锁定组件包括：
5.如权利要求4所述侧杆操纵装置，其特征在于，
6.如权利要求5所述侧杆操纵装置，其特征在于，
7.如权利要求6所述侧杆操纵装置，其特征在于，
8.如权利要求6所述侧杆操纵装置，其特征在于，
9.如权利要求4所述侧杆操纵装置，其特征在于，所述锁定组件还包括：
10.如权利要求9所述侧杆操纵装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
11.如权利要求10所述侧杆操纵装置，其特征在于，
12.如权利要求4所述侧杆操纵装置，其特征在于，
13.如权利要求3所述侧杆操纵装置，其特征在于，
14.如权利要求2所述侧杆操纵装置，其特征在于，所述侧杆操纵装置还包括：
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16.如权利要求2所述侧杆操纵装置，其特征在于，所述侧杆操纵装置还包括：
17.如权利要求2所述侧杆操纵装置，其特征在于，所述侧杆操纵装置还包括：
18.如权利要求17所述侧杆操纵装置，其特征在于，所述弹性组件包括：
19.如权利要求18所述侧杆操纵装置，其特征在于，
20.一种飞行器的侧杆操纵方法，其特征在于，包括如下步骤：
21.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-19任一项所述侧杆操纵装置。
...【技术特征摘要】
1.一种飞行器的侧杆操纵装置，其特征在于，所述侧杆操纵装置包括：
2.如权利要求1所述侧杆操纵装置，其特征在于，所述侧杆操纵装置还包括：
3.如权利要求2所述侧杆操纵装置，其特征在于，所述接头组件包括：
4.如权利要求3所述侧杆操纵装置，其特征在于，所述锁定组件包括：
5.如权利要求4所述侧杆操纵装置，其特征在于，
6.如权利要求5所述侧杆操纵装置，其特征在于，
7.如权利要求6所述侧杆操纵装置，其特征在于，
8.如权利要求6所述侧杆操纵装置，其特征在于，
9.如权利要求4所述侧杆操纵装置，其特征在于，所述锁定组件还包括：
10.如权利要求9所述侧杆操纵装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
11.如权利要求10所述侧杆操纵装置，其特征在于，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，郑禹，张其军，郭海新，杨方元，杨夏勰，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：
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