元件安装系统和元件安装方法技术方案

技术编号：40448710 阅读：19 留言：0更新日期：2024-02-22 23:08

该元件安装系统(100)具备：元件安装装置(13)；输送机器人(40)，从元件安装装置回收元件供给部(60)并进行输送；返还装置(30)，供元件供给部返还；及控制装置(50)，在判别出作为回收对象的元件供给部中的需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部的状态下，控制输送机器人，以能够同时回收需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部并返还到返还装置。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及元件安装系统和元件安装方法，尤其涉及输送元件供给部的元件安装系统和元件安装方法。

技术介绍

1、以往，已知有输送元件供给部的元件安装系统。这种元件安装系统例如在国际公开第2019/159319号中被公开。

2、在上述国际公开第2019/159319号中公开了一种基板作业系统(元件安装系统)，具备输送送料器(元件供给部)的无人输送车和配置送料器的安装装置。在该基板作业系统中，判别在安装装置中所使用的送料器是否为维护时期，并且在判别为送料器为维护时期的情况下，由无人输送车从安装装置回收被判别为为维护时期的送料器。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：国际公开第2019/159319号

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、但是，在上述国际公开第2019/159319号的基板作业系统中，在判别为送料器为维护时期的情况下，由无人输送车从安装装置单独地回收被判别为为维护时期的送料器，因此能够将因需要维护的元件供给部的使用而引起的错误的发生防患于未然，另一方面，存在由无人输送车(输送机器人)进行的送料器的回收的次数增加的问题。

3、本专利技术是为了解决上述问题而完成的，本专利技术的一个目的在于提供一种元件安装系统和元件安装方法，能够抑制由输送机器人进行的元件供给部的回收的次数增加的情况，并且将因需要维护的元件供给部的使用而引起的错误的发生防患于未然。

4、用于解决课题的技术方案

5、为了实现上述目的，本专利技术的第一方面的元件安装系统具备：元件安装装置，使用元件供给部向基板安装元件；输送机器人，从元件安装装置回收元件供给部并进行输送；返还装置，供由输送机器人回收的元件供给部返还；及控制装置，在判别出作为回收对象的元件供给部中的需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部的状态下，控制输送机器人，以能够同时回收需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部并返还到返还装置。

6、在本专利技术的第一方面的元件安装系统中，设置控制装置，该控制装置在判别出作为回收对象的元件供给部中的需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部的状态下，控制输送机器人，以能够同时回收需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部并返还到返还装置。由此，能够同时回收需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部。其结果是，与仅独立回收需要维护的元件供给部的情况不同，能够抑制由输送机器人进行的元件供给部的回收的次数增加的情况。另外，由于判别并回收需要维护的元件供给部，所以能够将因需要维护的元件供给部的使用而引起的错误的发生防患于未然。其结果是，能够提供一种元件安装系统，能够抑制由输送机器人进行的元件供给部的回收的次数增加，并且将因需要维护的元件供给部的使用而引起的错误的发生防患于未然。

7、在上述第一方面的元件安装系统中，优选地，控制装置构成为，依次取得从元件安装装置取得的与元件供给部相关的第一信息和从输送机器人取得的与元件供给部相关的第二信息中的至少一方，并且基于所取得的第一信息和第二信息中的至少一方，判别作为回收对象的元件供给部是否需要维护。如果这样构成，则能够基于第一信息和第二信息中的至少一方，容易地判别出作为回收对象的元件供给部是否需要维护。其结果是，能够容易地回收需要维护的元件供给部。

8、在该情况下，优选地，第一信息包含与元件供给部中的元件的吸附成功与否相关的信息和与元件供给部的驱动机构的驱动次数相关的信息中的至少一方，第二信息包含与元件供给部相对于元件安装装置的插拔次数相关的信息和与元件供给部相对于元件安装装置的插拔错误的次数相关的信息中的至少一方。如果这样构成，则能够基于第一信息和第二信息中的至少一方，更容易地判别出作为回收对象的元件供给部是否需要维护，所述第一信息包含与元件供给部中的元件的吸附成功与否相关的信息和与元件供给部的驱动机构的驱动次数相关的信息中的至少一方，所述第二信息包含与元件供给部相对于元件安装装置的插拔次数相关的信息和与元件供给部相对于元件安装装置的插拔错误的次数相关的信息中的至少一方。

9、在上述控制装置取得第一信息和第二信息中的至少一方的结构中，优选地，输送机器人包括与控制装置进行通信的机器人侧通信部和机器人侧控制部，控制装置构成为，在由输送机器人进行的元件供给部的输送开始前，基于第一信息和第二信息中的至少一方，取得包含需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部的回收列表，并且将所取得的回收列表输出到机器人侧通信部，机器人侧控制部构成为，基于经由机器人侧通信部从控制装置取得的回收列表来进行回收元件供给部并返还到返还装置的控制。如果这样构成，由于在由输送机器人进行的元件供给部的输送开始前取得回收列表，因此能够基于回收列表容易地同时回收需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部。其结果是，能够容易地抑制由输送机器人进行的元件供给部的回收的次数增加。

10、在上述第一方面的元件安装系统中，优选地，输送机器人构成为，将需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部以区分开的状态返还到返还装置。如果这样构成，则需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部以被区分开的状态返还到返还装置，因此作业者不需要区分需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部。其结果是，能够削减作业者的区分的劳动。另外，作业者能够容易地判别出返还到返还装置的元件供给部是需要维护的元件供给部还是不需要维护的元件供给部。其结果是，作业者能够容易地对需要维护的元件供给部进行维护。

11、在上述第一方面的元件安装系统中，优选地，返还装置包括：第一返还装置，供需要维护的元件供给部返还；及第二返还装置，供不需要维护的元件供给部返还，并且独立于第一返还装置而设置，输送机器人构成为，通过将需要维护的元件供给部返还到第一返还装置，并且将不需要维护的元件供给部返还到第二返还装置，来区分需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部。如果这样构成，则由于需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部被返还到相互不同的第一返还装置和第二返还装置，因此作业者通过观察元件供给部是被返还到第一返还装置还是被返还到第二返还装置，能够容易地判别出是需要维护的元件供给部还是不需要维护的元件供给部。另外，由于需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部被返还到相互不同的第一返还装置和第二返还装置，因此与需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部被返还到单一的返还装置的情况相比，能够较大地确保需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部各自的配置空间。

12、在上述第一方面的元件安装系统中，优选地，返还装置包括：第一返还位置，供需要维护的元件供给部返还；及第二返还位置，供不需要维护的元件供给部返还，并且与第一返还位置不同，输送机器人构成为，通过将需要维护的元件供给部返还到返还装置的第一返还位置，并且将不需要维护的元件供给部返还到返还装置的第二返还位置，来区分需要维护的元件供给部和不需要维护的元件供给部。如果这本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种元件安装系统，具备：

2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，

3.根据权利要求2所述的元件安装系统，其中，

4.根据权利要求2或3所述的元件安装系统，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的元件安装系统，其中，

6.根据权利要求5所述的元件安装系统，其中，

7.根据权利要求5所述的元件安装系统，其中，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的元件安装系统，其中，

9.根据权利要求8所述的元件安装系统，其中，

10.根据权利要求9所述的元件安装系统，其中，

11.一种元件安装方法，用于元件安装系统，所述元件安装系统具备：元件安装装置，使用元件供给部向基板安装元件；输送机器人，从所述元件安装装置回收所述元件供给部并进行输送；及返还装置，供由所述输送机器人回收的所述元件供给部返还，其中，所述元件安装方法包括：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】