【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件，尤其涉及一种带冗余制动的线控液压制动控制系统。
技术介绍
1、汽车制动系统是指，对汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
2、随着汽车电动化、智能化发展，电子助力器已成为车辆实现线控制动的普遍解决方案，但现有成熟结构的电子助力器多用于m1、n1等5吨以下的轻型车辆，对于超过5吨的n2、m3类车辆，随着车辆重量的增加，车辆制动系统的负载也随之增大，现有的电子助力器结构无法满足车辆的制动助力需求。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种带冗余制动的线控液压制动控制系统，能实现线控液压制动，提高制动效果。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种带冗余制动的线控液压制动控制系统，包括主控制单元ibc和冗余制动模块rbu，所述主控制单元ibc和所述冗余制动模块rbu通过canfd通信连接，所述主控制单元ibc和所述冗余制动模块rbu分别于外部电源电连接；所述主控制单元ibc的推杆与制动踏板连接，所述主控制单元ibc的两个出油口分别与所述冗余制动模块rbu的两个进油口通过管道连通，所述主控制单元ibc的另外两个出油口通过管道与两个后轮epb制动器连接，所述冗余制动模块rbu的两个出油口通过管道与两个前轮制动器连接，
3、本专利技术的有益效果是：冗余制动模块rbu通过液压控制两个后轮epb制动器和通过线控两个前轮制动器，同时主控制模块ibc通过液压控制两个后轮epb制动器以及通过线控一个后轮epb制动器；当主控制单元ibc失效时，例如供电断开，冗余制动模块rbu仍然能够主动建压自动将汽车刹停，实现行车制动备份，后轮epb制动器驻车制动主要由冗余制动模块rbu控制，当冗余制动模块rbu失效时，主控制单元ibc仍能控制其中一个后轮epb制动器实现驻车制动，此时驻车能力较冗余制动模块rbu驻车控制能力有所下降，满足驻车冗余要求，能够实现行车和驻车冗余，支持l3级及以上自动驾驶需求。
4、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
5、进一步，所述主控制单元ibc包括主控制单元控制器、主缸组件、油壶、伺服压力控制单元、模拟器组件和行程传感器，所述主缸组件为串联两腔主缸，所述主缸组件的主缸推杆与制动踏板连接，所述油壶的第一出油口和第二出油口分别与所述主缸组件的两个腔室的进油口连接，所述油壶的第三出油口与所述伺服压力控制单元的进油口连接，且通过单向阀与所述伺服压力控制单元的出油口连接，所述主缸组件的两个腔室的出油口分别连接一主缸隔离阀的进油口，所述主缸组件的推杆与所述制动踏板连接，所述主缸组件的推杆上固定连接有用于检测制动踏板制动位移的所述行程传感器；所述模拟器组件通过模拟器隔离电磁阀与所述主缸组件的一腔室的出油口连接；所述伺服压力控制单元的出油口分别与两个柱塞泵隔离阀的进油口连接，两个所述主缸隔离阀的出油口以及两个所述柱塞泵隔离阀的出油口均与轮缸控制回路的进油口连接，所述轮缸控制回路的两个出油口通过管道与两个所述后轮epb制动器连接，所述轮缸控制回路的另两个出油口与所述冗余制动模块rbu的两个进油口连接，所述主控制单元控制器分别与所述行程传感器、所述模拟器隔离电磁阀、所述主缸隔离阀以及一个所述后轮epb制动器电连接。
6、进一步，所述轮缸控制回路包括右前增压阀、左后增压阀、左前增压阀、右后增压阀、右前减压阀、左后减压阀、左前减压阀和右后减压阀，一所述主缸隔离阀的出油口和一所述柱塞泵隔离阀的出油口通过管道连通后分别与所述右前增压阀的进油口以及所述左后增压阀的进油口连通，另一所述主缸隔离阀的出油口和另一所述柱塞泵隔离阀的出油口通过管道连通后分别与所述左前增压阀和所述右后增压阀的进油口连通，所述右前增压阀的出油口分别与右前减压阀的进油口以及所述冗余制动模块rbu的第一进油口连接，所述左后增压阀的出油口分别与所述左后减压阀的进油口以及一所述后轮epb制动器连接，所述左前增压阀的出油口分别与左前减压阀的进油口以及另一所述后轮epb制动器连接，所述右后增压阀的出油口分别与所述右后减压阀的进油口以及所述冗余制动模块rbu的第二进油口连接，所述右前减压阀的出油口、所述左后减压阀的出油口、所述左前减压阀的出油口和所述右后减压阀出油口均与所述油壶的第三出油口连接。
7、采用上述进一步方案的有益效果是：四个减压阀分别与油壶连接，同步减压时没有压力波动干扰和减压滞后。
8、进一步，所述伺服压力控制单元包括压力控制电机、减速转换机构驱动柱塞泵、电机位置传感器和电流传感器，所述压力控制电机的输出轴与所述减速转换机构驱动柱塞泵的推杆传动连接，所述电机位置传感器和所述电流传感器均与所述压力控制电机连接。
9、采用上述进一步方案的有益效果是：其通过压力控制电机经减速转换机构驱动柱塞泵建立液压力，电流传感器和电机位置传感器以保证电机控制精确性，以实现压力闭环伺服控制。
10、进一步，所述主缸组件远离所述行程传感器的一端的腔室的出油口连接有第一压力传感器。
11、采用上述进一步方案的有益效果是：第一压力传感器的设置能对主缸组件内的压力进行实时监测。
12、进一步，所述伺服压力控制单元的出油口连接有第二压力传感器。
13、采用上述进一步方案的有益效果是：第二压力传感器的设置能对伺服建压单元的出油口端的压力进行实时监测。
14、进一步，所述冗余制动模块rbu包括冗余控制器、冗余控制电机以及两组冗余制动组件，每组所述冗余制动组件均包括往复柱塞泵、减压电磁阀和限压电磁阀，所述冗余控制电机与所述往复柱塞泵的推杆传动连接，所述往复柱塞泵的进油口、所述减压电磁阀的进油口、所述限压电磁阀的进油口均通过管道与所述主控制单元ibc的出油口连接，所述往复柱塞泵的出油口、所述减压电磁阀的出油口、所述限压电磁阀的出油口均与一所述前轮制动器连接，所述冗余控制器分别于所述冗余控制电机、所述减压电磁阀、所述限压电磁阀以及所述后轮epb制动器电连接。
15、进一步，所述冗余制动模块rbu还包括蓄能器，所述蓄能器设在连接所述主控制单元ibc的出油口和所述减压电磁阀的管道上，所述蓄能器分别通过单向阀与所述主控制单元ibc的出油口以及所述减压电磁阀连接。
16、采用上述进一步方案的有益效果是：蓄能器的设置能为减压电磁阀的减压蓄能。
17、进一步，所述冗余制动模块rbu的进油口处连接有第三压力传感器。
18、采用上述进一步方案的有益效果是：第三压力传感器的设置能实时监测冗余制动模块rbu的进油压力。
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1.一种带冗余制动的线控液压制动控制系统，其特征在于，包括主控制单元IBC(100)和冗余制动模块RBU(300)，所述主控制单元IBC(100)和所述冗余制动模块RBU(300)通过CANFD通信连接，所述主控制单元IBC(100)和所述冗余制动模块RBU(300)分别于外部电源(120)电连接；所述主控制单元IBC(100)的推杆与制动踏板(800)连接，所述主控制单元IBC(100)的两个出油口分别与所述冗余制动模块RBU(300)的两个进油口通过管道连通，所述主控制单元IBC(100)的另外两个出油口通过管道与两个后轮EPB制动器连接，所述冗余制动模块RBU(300)的两个出油口通过管道与两个前轮制动器连接，所述冗余制动模块RBU(300)通过线路分别与两个所述后轮EPB制动器连接，所述主控制单元IBC(100)通过线路与一个所述后轮EPB制动器连接。
2.根据权利要求1所述的一种带冗余制动的线控液压制动控制系统，其特征在于，所述主控制单元IBC(100)包括主控制单元控制器、主缸组件(104)、油壶(101)、伺服压力控制单元(114)、模拟器组件(109)
3.根据权利要求2所述的一种带冗余制动的线控液压制动控制系统，其特征在于，所述轮缸控制回路包括右前增压阀(115)、左后增压阀(116)、左前增压阀(117)、右后增压阀(118)、右前减压阀(119)、左后减压阀(120)、左前减压阀(121)和右后减压阀(122)，一所述主缸隔离阀的出油口和一所述柱塞泵隔离阀的出油口通过管道连通后分别与所述右前增压阀(115)的进油口以及所述左后增压阀(116)的进油口连通，另一所述主缸隔离阀的出油口和另一所述柱塞泵隔离阀的出油口通过管道连通后分别与所述左前增压阀(117)和所述右后增压阀(118)的进油口连通，所述右前增压阀(115)的出油口分别与右前减压阀(119)的进油口以及所述冗余制动模块RBU(300)的第一进油口连接，所述左后增压阀(116)的出油口分别与所述左后减压阀(120)的进油口以及一所述后轮EPB制动器连接，所述左前增压阀(117)的出油口分别与左前减压阀(121)的进油口以及另一所述后轮EPB制动器连接，所述右后增压阀(118)的出油口分别与所述右后减压阀(122)的进油口以及所述冗余制动模块RBU(300)的第二进油口连接，所述右前减压阀(119)的出油口、所述左后减压阀(120)的出油口、所述左前减压阀(121)的出油口和所述右后减压阀(122)出油口均与所述油壶(101)的第三出油口连接。
4.根据权利要求2所述的一种带冗余制动的线控液压制动控制系统，其特征在于，所述伺服压力控制单元(114)包括压力控制电机(114.1)、减速转换机构驱动柱塞泵(114.4)、电机位置传感器(114.2)和电流传感器(114.3)，所述压力控制电机(114.1)的输出轴与所述减速转换机构驱动柱塞泵(114.4)的推杆传动连接，所述电机位置传感器(114.2)和所述电流传感器(114.3)均与所述压力控制电机(114.1)连接。
5.根据权利要求2所述的一种带冗余制动的线控液压制动控制系统，其特征在于，所述主缸组件(104)远离所述行程传感器(103)的一端的腔室的出油口连接有第一压力传感器(105)。
6.根据权利要求2所述的一种带冗余...
【技术特征摘要】
1.一种带冗余制动的线控液压制动控制系统，其特征在于，包括主控制单元ibc(100)和冗余制动模块rbu(300)，所述主控制单元ibc(100)和所述冗余制动模块rbu(300)通过canfd通信连接，所述主控制单元ibc(100)和所述冗余制动模块rbu(300)分别于外部电源(120)电连接；所述主控制单元ibc(100)的推杆与制动踏板(800)连接，所述主控制单元ibc(100)的两个出油口分别与所述冗余制动模块rbu(300)的两个进油口通过管道连通，所述主控制单元ibc(100)的另外两个出油口通过管道与两个后轮epb制动器连接，所述冗余制动模块rbu(300)的两个出油口通过管道与两个前轮制动器连接，所述冗余制动模块rbu(300)通过线路分别与两个所述后轮epb制动器连接，所述主控制单元ibc(100)通过线路与一个所述后轮epb制动器连接。
2.根据权利要求1所述的一种带冗余制动的线控液压制动控制系统，其特征在于，所述主控制单元ibc(100)包括主控制单元控制器、主缸组件(104)、油壶(101)、伺服压力控制单元(114)、模拟器组件(109)和行程传感器(103)，所述主缸组件(104)为串联两腔主缸，所述主缸组件(104)的主缸推杆(104.5)与制动踏板(800)连接，所述油壶(101)的第一出油口和第二出油口分别与所述主缸组件(104)的两个腔室的进油口连接，所述油壶(101)的第三出油口与所述伺服压力控制单元(114)的进油口连接，且通过第一单向阀(113)与所述伺服压力控制单元(114)的出油口连接，所述主缸组件(104)的两个腔室的出油口分别连接一主缸隔离阀的进油口，所述主缸组件(104)的推杆与所述制动踏板连接，所述主缸组件(104)的推杆上固定连接有用于检测制动踏板制动位移的所述行程传感器(103)；所述模拟器组件(109)通过模拟器隔离电磁阀(108)与所述主缸组件(104)的一腔室的出油口连接；所述伺服压力控制单元(114)的出油口分别与两个柱塞泵隔离阀的进油口连接，两个所述主缸隔离阀的出油口以及两个所述柱塞泵隔离阀的出油口均与轮缸控制回路的进油口连接，所述轮缸控制回路的两个出油口通过管道与两个所述后轮epb制动器连接，所述轮缸控制回路的另两个出油口与所述冗余制动模块rbu(300)的两个进油口连接，所述主控制单元控制器分别与所述行程传感器(103)、所述模拟器隔离电磁阀(108)、所述主缸隔离阀以及一个所述后轮epb制动器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种带冗余制动的线控液压制动控制系统，其特征在于，所述轮缸控制回路包括右前增压阀(115)、左后增压阀(116)、左前增压阀(117)、右后增压阀(118)、右前减压阀(119)、左后减压阀(120)、左前减压阀(121)和右后减压阀(122)，一所述主缸隔离阀的出油口和一所述柱塞泵隔离阀的出油口通过管道连通后分别与所述右前增压阀(115)的进油口以及所述左后增压阀(116)的进油口连通，另一所述主缸隔离阀的出油口和另一所述柱塞泵隔离阀的出油口...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹明伦，黄俍，李显清，何忠昌，陈先立，唐熊，李凌云，张毅，
申请(专利权)人：辰致科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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