【技术实现步骤摘要】
本技术属于电机生产，尤其涉及一种上料装置及电机生产线。
技术介绍
1、在电机生产过程中，需要利用机械手将pcb从料盘内转移至相应的目标工位，比如转移至相应的焊接工位，以便对pcb进行相应的焊接操作。
2、上料时，先将装有pcb的料盘放置在升降模组的承载面上，然后，升降模组将料盘提升至预定位置，然后机械手将预定位置的料盘上的pcb转移至相应的目标工位。
3、但是，将料盘放置在承载面上时，与预定放置位置相比，料盘的实际放置位置可能会存在一定偏差，后续机械手将pcb搬运至目标工位时，pcb在目标工位上的放置位置也容易出现偏差，这可能会导致对目标工位上的pcb的后续加工失败。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：针对现有上料装置上料时，容易使pcb在目标工位上的放置位置出现偏差的问题，提供一种上料装置及电机生产线。
2、为了解决上述问题，本技术实施例提供一种上料装置，包括支撑模组、升降模组、料盘、机械手、视觉识别单元以及控制单元；所述升降模组、所述机械手以及所述视觉识别单元均与所述控制单元连接；所述升降模组和所述机械手均连接在所述支撑模组上；所述升降模组具有放置料盘的第一承载面，并用于将放置在所述第一承载面上是料盘提升至预定位置；所述第一承载面上设有多个第一定位柱；所述料盘具有相背设置的第一表面和第二表面，所述第一表面上设有多个第一定位孔，所述第二表面上用于放置物料；各所述第一定位柱能够分别伸入各所述第一定位孔内，以限定所述料盘在所述第一承载面
3、可选的，所述第一表面上还设有多个限位孔，所述第二表面上设有多个限位柱，一个料盘的各限位柱能够分别插入另一个料盘的各限位孔内，以限定两个叠放在一起的料盘的相对位置。
4、可选的，所述升降模组包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一承载面位于所述第一升降组件上，所述第一升降组件用于驱动放置在所述第一承载面上的料盘竖直运动；所述第二升降组件具有第二承载面，所述第二升降组件用于驱动放置在所述第二承载面上的料盘竖直运动；所述机械手能够将所述第一承载面上的料盘转移至所述第二承载面上。
5、可选的，所述第一升降组件包括升降电机、升降丝杆机构、升降导向机构、托板以及承载板；所述升降电机、所述升降丝杆机构以及所述升降导向机构均连接在所述支撑模组上；所述升降电机通过所述升降丝杆机构驱动所述托板竖直运动，所述升降导向机构用于对所述托板的竖直运动进行导向；所述托板的上表面用于支撑放置所述承载板；所述托板的上表面设有多个连接柱，所述承载板的下表面设有多个连接孔；各所述连接柱能够分别伸入各所述连接孔，以限定所述承载板与所述托板的相对位置；其中，所述承载板的上表面为所述第一承载面。
6、可选的，所述上料装置还包括小车，所述小车具有支撑面，所述支撑面用于放置所述承载板；所述支撑模组具有上料空间，所述上料空间用于停放小车；所述托板能够顶起停放在上料空间的小车上的承载板；所述支撑面上设有多个第三定位柱，所述承载板的下表面上设有多个第二定位孔；各所述第三定位柱能够分别伸入各所述第二定位孔内，以限定所述承载板在所述支撑面上的放置位置。
7、可选的，所述机械手包括机械臂和抓取单元，所述机械臂与所述抓取单元连接，用于驱动抓取单元靠近位于所述预定位置，以抓取料盘上的物料，并能够驱动所述抓取单元远离所述预定位置，以将物料转移至目标工位；所述视觉识别单元连接在所述机械臂上，并能够随所述视觉识别单元同步运动；所述上料装置还包括补光单元，所述补光单元连接在所述机械臂上，用于向所述预定位置投射光线。
8、可选的，所述上料装置还包括驱动模组，所述驱动模组包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第一驱动组件连接在所述支撑模组上，所述第二驱动组件连接所述第一驱动组件上，所述第三驱动组件连接所述第二驱动组件上，所述视觉识别单元连接在所述第三驱动组件上；所述第一驱动组件用于驱动所述视觉识别单元沿第一方向运动，所述第二驱动组件用于驱动所述视觉识别单元沿第二方向运动，所述第三驱动组件用于驱动所述视觉识别单元沿第三方向运动；所述第一方向和所述第二方向垂直，且所述第一方向和所述第二方向均垂直于第三方向。
9、可选的，所述第一驱动组件包括底板、第一支撑板、第二支撑板、丝杆机构、导向机构以及指示模块；所述底板连接在所述支撑模组上，所述第一支撑板和所述第二支撑板沿着第一方向间隔设置在所述第一支撑板上；所述第一支撑板上设有第一安装孔，所述第二支撑板上设有第二安装孔；所述丝杆机构的丝杆穿设在所述第一安装孔和所述第二安装孔内，所述丝杆机构的螺母与所述第二驱动组件连接；所述丝杆机构的丝杆上设有施力结构，以接收外部施力而转动，进而驱动所述视觉识别单元沿第一方向运动；所述导向机构用于对所述视觉识别单元沿第一方向的运动进行导向，所述导向机构的导轨安装在所述第一支撑板上，所述导向机构的滑块与所述丝杆机构的螺母连接；所述指示模块的刻度尺设置在所述第一支撑板上，所述指示模块的指针设置在所述滑块上，所述指针与所述刻度尺配合以指示所述视觉识别单元在第一方向上的移动距离。
10、可选的，所述第一驱动组件还包括弹簧，所述弹簧套设在所述丝杆机构的丝杠上；所述施力结构位于所述第一支撑板背离所述第二支撑板的一侧，所述弹簧压缩在所述第一支撑板和所述施力结构之间。
11、为了解决上述问题，本技术实施例还提供一种电机生产线，包括上述任意一项所述的上料装置。
12、在本技术实施例提供的上料装置及电机生产线中，通过各第一定位柱分别和相应第一定位孔的配合，可以限定料盘在第一承载面上的放置位置，并避免料盘水平移动，这样可以有效避免料盘在第一承载面上的实际放置位置与预定位置产生偏差，机械手将料盘上的物料转移至目标工位后，可以有效避免物料在目标工位上的放置位置出现偏差，有利于对目标工位上的物料进行加工。
13、另外，通过视觉识别单元可以识别预定位置的料盘上的物料相对于支撑模组的位置，以判断该物料相对与支撑模组的位置是否满足预定要求，如果不满足(即物料与支撑模组是实际相对位置与预定相对位置之间存在偏差)则控制单元可以通过控制机械手的运动来对该偏差进行弥补，进而使物料放置在目标工位以后其放置位置满足预定要求。
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1.一种上料装置，其特征在于，包括支撑模组、升降模组、料盘、机械手、视觉识别单元以及控制单元；
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一表面上还设有多个限位孔，所述第二表面上设有多个限位柱，一个料盘的各限位柱能够分别插入另一个料盘的各限位孔内，以限定两个叠放在一起的料盘的相对位置。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述升降模组包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一承载面位于所述第一升降组件上，所述第一升降组件用于驱动放置在所述第一承载面上的料盘竖直运动；
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一升降组件包括升降电机、升降丝杆机构、升降导向机构、托板以及承载板；
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括小车，所述小车具有支撑面，所述支撑面用于放置所述承载板；
6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述机械手包括机械臂和抓取单元，所述机械臂与所述抓取单元连接，用于驱动抓取单元靠近位于所述预定位置，以抓取料盘上的物料，并能够驱动所述抓取单元远离所述预定
7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括驱动模组，所述驱动模组包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第一驱动组件连接在所述支撑模组上，所述第二驱动组件连接所述第一驱动组件上，所述第三驱动组件连接所述第二驱动组件上，所述视觉识别单元连接在所述第三驱动组件上；
8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括底板、第一支撑板、第二支撑板、丝杆机构、导向机构以及指示模块；
9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括弹簧，所述弹簧套设在所述丝杆机构的丝杠上；
10.一种电机生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的上料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括支撑模组、升降模组、料盘、机械手、视觉识别单元以及控制单元；
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一表面上还设有多个限位孔，所述第二表面上设有多个限位柱，一个料盘的各限位柱能够分别插入另一个料盘的各限位孔内，以限定两个叠放在一起的料盘的相对位置。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述升降模组包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一承载面位于所述第一升降组件上，所述第一升降组件用于驱动放置在所述第一承载面上的料盘竖直运动；
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一升降组件包括升降电机、升降丝杆机构、升降导向机构、托板以及承载板；
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括小车，所述小车具有支撑面，所述支撑面用于放置所述承载板；
6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：康晓波，王合祥，
申请(专利权)人：深圳友泽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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