【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传感设备的领域，尤其是涉及一种传感机构和具有该传感机构的炒茶机。
技术介绍
1、炒茶机已经越来越广泛地用于茶的焙炒中，它的出现不仅减轻了茶农的劳动强度，并且大大提高了茶的产量和质量。其采用电加热搅拌的方式对茶叶进行加热搅拌。
2、相关技术中，炒茶机包括加热桶、位于加热桶内的搅拌机构、用于驱动加热桶移动的驱动机构。加热桶的内壁采用电加热的方式以对茶叶进行加热。搅拌机构包括转动轴以及设置于转动轴外侧的搅拌板。转动轴用于驱动搅拌板绕转动轴转动。当转动轴带动搅拌板转动时，搅拌板与搅拌桶的内壁存在挤压间隙，茶叶原料位于挤压间隙内，搅拌板不断对挤压间隙内的茶叶进行摩擦，从而起到焙炒的作用。
3、由于转动轴的位置固定不变，当加热桶的位置发生变化时，挤压间隙发生改变，从而对茶叶进行不同程度地焙炒。其中加热桶的移动方式为其绕一个转轴转动，驱动机构包括转动电机、与转动电机的输出轴固定连接的驱动螺杆、螺纹连接在驱动螺杆上的移动块以及受驱动块驱动转动的转动件，转动件上设置有驱动齿轮，加热桶的底部设置由于驱动齿轮啮合传动的抬升杆，抬升杆通过抵住加热桶底部的方式对加热桶进行转动驱动。
4、当转动电机驱动驱动螺杆转动时，移动块发生转动，进而带动驱动齿轮转动，抬升杆进行升降，从而对加热桶的转动角度进行调节，挤压间隙发生变化。所以挤压间隙的变化取决于转动电机的正反转。
5、针对上述中的相关技术，专利技术人发现有如下缺陷：当采用普通电机进行转动驱动时，需要在电机的输出轴处设置传感器，以记录电机的正反转圈数，
技术实现思路
1、为了在不提高成本的前提下，对转动电机输出轴的转动圈数进行精准记录，本申请提供一种传感机构和具有该传感机构的炒茶机。
2、本申请提供的一种传感机构，采用如下的技术方案：
3、一种传感机构，包括转动电机、与所述转动电机的输出轴固定连接的转动螺杆、螺纹连接在所述转动螺杆上的移动块、转动设置且与所述移动块相抵接的转动件以及用于测试所述转动件转动角度的角度传感器。所述转动螺杆的上方设置有限位杆，所述限位杆上的长度方向与所述转动螺杆的长度方向相同，所述移动块上开设有供所述限位杆滑移穿设的限位槽。
4、通过采用上述技术方案，当转动螺杆驱动转定件转动时，角度传感器检测转动件的转动角度，从而通过转动件的转动角度得知移动块的位置和转动螺杆的转动情况，相比于采用记录计算转动螺杆转动圈数的方式，直接通过结果反馈的方式，更加准确地得知转动螺杆当前位置的转动情况。相比于采用步进电机的方式，进一步地降低了传感机构的制造成本。
5、可选的，所述角度传感器为磁编码传感器。
6、通过采用上述技术方案，磁性编码器采用非接触式测量，不会受到机械磨损和机械振动的影响，保证了测量结果的稳定性和可靠性。同时，磁编码传感器具有高精度和高分辨率的优点。
7、可选的，所述移动块上设置有抵接柱，所述转动件具有与所述抵接柱相抵接且呈弧面状的抵接壁。
8、通过采用上述技术方案，通过设置呈弧面状的抵接壁，使抵接柱更好地与转动件相抵接，通过增加接触面积的方式，使移动块更好、更加顺畅地推动转动件的转动。
9、可选的，传感机构还包括安装板，所述限位杆固定设置在所述安装板上，所述转动件上有转动柄，所述安装板上开设有供所述转动柄转动穿设的连通通道。
10、通过采用上述技术方案，可以根据转动柄于连通通道内的位置，得知转动件的转动情况。
11、可选的，所述安装板上设置有刻度表。
12、通过采用上述技术方案，根据转动柄于刻度表的相对位置，更加精准地反映转动件的转动情况，工作人员可以根据转动柄的位置与角度传感器上的示数进行对比，得知角度传感器的检测精度问题。
13、可选的，一种炒茶机，包括传感机构、与所述转动件同步转动的驱动杆、加热桶、滑移设置于所述加热桶底部的抬升杆、底座以及用于对加热桶内的茶叶进行搅拌的搅拌机构；
14、所述加热桶转动设置在所述底座上，所述驱动杆的端部设置有驱动齿轮，所述抬升杆上设置有与所述驱动齿轮啮合传动的从动直齿条，所述抬升杆用于与所述加热桶的底部相抵接以抬升所述加热桶。
15、通过采用上述技术方案，转动螺杆带动转动件转动，进而通过驱动杆带动驱动齿轮转动，然后带动抬升杆升降，以实现加热桶的转动。其中搅拌机构用于对加热桶内的茶叶进行搅拌，提供对茶叶的焙炒效果。
16、可选的，所述底座上设置有供安装座，所述安装座上开设有供所述抬升杆滑移穿设的滑移孔，所述抬升杆的顶端设置有用于与所述加热桶的底部相抵接的抵接端，所述抬升杆上套设有抬升弹簧，所述抬升弹簧的两端分别与所述安装座和所述抵接端相抵接。
17、通过采用上述技术方案，通过设置抬升弹簧，抬升弹簧对抵接端施加向上的弹性力，从而减小驱动齿轮和从动直齿条之间的作用力，降低对转动电机输出扭矩的需求。
18、可选的，所述搅拌机构包括固定设置在所述底座上转动轴，设置于所述转动轴周向外侧壁上的连接杆以及与所述连接杆的端部连接的搅拌板，所述加热桶的侧壁上开设有供所述转动轴转动穿设的转动通道，所述转动通道呈弧状。
19、通过采用上述技术方案，当抬升杆带动加热桶转动时，搅拌板与加热桶的内壁之间的相对位置发生变化，从而对加压间隙发生变化，以实现对茶叶的不同的搅拌和焙炒效果。
20、可选的，所述加热桶的顶部设置有用于放置茶叶的放料仓。
21、通过采用上述技术方案，方便后续及时向加热桶内添加茶叶。
22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
23、1.通过设置角度传感器对转动件的转动件进行测试，通过结果反馈的方式，使得到的转动螺杆的当前转动情况信息根据准确，相比于步进电机而言，制造成本也大大降低；
24、2.通过采用磁编码传感器，提高了角度传感器使用寿命的同时，提高了角度传感器的精度值和分辨率；
25、3.通过根据转动柄于刻度表的相对位置，工作人员可得知转动件的转动情况，通过于角度传感器的示数进行对比，从而得知角度传感器的精度情况。
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1.一种传感机构，其特征在于：包括转动电机(1)、与所述转动电机(1)的输出轴固定连接的转动螺杆(11)、螺纹连接在所述转动螺杆(11)上的移动块(12)、转动设置且与所述移动块(12)相抵接的转动件(3)以及用于测试所述转动件(3)转动角度的角度传感器(4)，所述转动螺杆(11)的上方设置有限位杆(21)，所述限位杆(21)上的长度方向与所述转动螺杆(11)的长度方向相同，所述移动块(12)上开设有供所述限位杆(21)滑移穿设的限位槽(13)。
2.根据权利要求1所述的传感机构，其特征在于：所述角度传感器(4)为磁编码传感器。
3.根据权利要求1所述的传感机构，其特征在于：所述移动块(12)上设置有抵接柱(14)，所述转动件(3)具有与所述抵接柱(14)相抵接且呈弧面状的抵接壁(31)。
4.根据权利要求1所述的传感机构，其特征在于：还包括安装板(2)，所述限位杆(21)固定设置在所述安装板(2)上，所述转动件(3)上有转动柄(32)，所述安装板(2)上开设有供所述转动柄(32)转动穿设的连通通道(22)。
5.根据权利要求4所述
6.一种炒茶机，其特征在于：包括权利要求1-5任意一项的传感机构、与所述转动件(3)同步转动的驱动杆(7)、加热桶(6)、滑移设置于所述加热桶(6)底部的抬升杆(8)、底座(5)以及用于对加热桶(6)内的茶叶进行搅拌的搅拌机构(9)；
7.根据权利要求6所述的炒茶机，其特征在于：所述底座(5)上设置有供安装座(53)，所述安装座(53)上开设有供所述抬升杆(8)滑移穿设的滑移孔(54)，所述抬升杆(8)的顶端设置有用于与所述加热桶(6)的底部相抵接的抵接端(81)，所述抬升杆(8)上套设有抬升弹簧(82)，所述抬升弹簧(82)的两端分别与所述安装座(53)和所述抵接端(81)相抵接。
8.根据权利要求6所述的炒茶机，其特征在于：所述搅拌机构(9)包括固定设置在所述底座(5)上的转动轴(91)、设置于所述转动轴(91)周向外侧壁上的连接杆(92)以及与所述连接杆(92)的端部连接的搅拌板(93)，所述加热桶(6)的侧壁上开设有供所述转动轴(91)转动穿设的转动通道(64)，所述转动通道(64)呈弧状。
9.根据权利要求6所述的炒茶机，其特征在于：所述加热桶(6)的顶部设置有用于放置茶叶的放料仓(61)。
...【技术特征摘要】
1.一种传感机构，其特征在于：包括转动电机(1)、与所述转动电机(1)的输出轴固定连接的转动螺杆(11)、螺纹连接在所述转动螺杆(11)上的移动块(12)、转动设置且与所述移动块(12)相抵接的转动件(3)以及用于测试所述转动件(3)转动角度的角度传感器(4)，所述转动螺杆(11)的上方设置有限位杆(21)，所述限位杆(21)上的长度方向与所述转动螺杆(11)的长度方向相同，所述移动块(12)上开设有供所述限位杆(21)滑移穿设的限位槽(13)。
2.根据权利要求1所述的传感机构，其特征在于：所述角度传感器(4)为磁编码传感器。
3.根据权利要求1所述的传感机构，其特征在于：所述移动块(12)上设置有抵接柱(14)，所述转动件(3)具有与所述抵接柱(14)相抵接且呈弧面状的抵接壁(31)。
4.根据权利要求1所述的传感机构，其特征在于：还包括安装板(2)，所述限位杆(21)固定设置在所述安装板(2)上，所述转动件(3)上有转动柄(32)，所述安装板(2)上开设有供所述转动柄(32)转动穿设的连通通道(22)。
5.根据权利要求4所述的传感机构，其特征在于：所述安装板(2)上设置有刻度表(23)。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海风，
申请(专利权)人：宁波励海电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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