【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流仓储，尤其涉及一种智能物流仓储货架监控系统。
技术介绍
1、随着我国现代制造业的快速发展，物流仓储技术也得到了长足的发展，其中仓储货架的规格也在不断地提升，高位货架高度可以达到20米即以上，显而易见，传统的人工管理仓库的模式已经不再适用于不断地增大仓库的规模和储藏量。因此就需要有设备代替人工对仓库里的货品进行盘点和检查，而现有的盘点库存的机器人其高度普遍固定，对于超出其行程的高位货架，定制成本较高。
2、而随着仓库自动化程度的提高，仓库的防盗安全需求也随之提升，现有的措施主要为加装监控摄像头，但是对于大型的立体仓库而言固定安装位置的传统监控摄像头所需数量无疑巨大的，但即使安装后仍会会存在监控死角，因此就需要以来人工进行巡检。但是人工巡检的工作量太大，还容易影响仓库内设备的运行。
3、同时，由于每天要入库出库大量的货物，因此货架的可靠性是关系到仓库安全运行的重要基础，现有的人工巡检的方式，需要依赖升降机等设备才能对货架高层进行检查，而固定视角的视频监控和传感器无法针对货架某一处进行可靠有效的检查。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能物流仓储货架监控系统，其不仅结构简单而且能够进行巡检。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能物流仓储货架监控系统，包括底板，所述底板上设有下运行轨道，所述底板上在下运行轨道内设有货架，所述货架的上端固定设有位于下运行轨道正上方的上运行轨道，所述上运行轨道上设有轨道车，
3、进一步的，所述上导轮组件包括上导轮架，所述上固定筒的内侧壁设有凸耳，所述上导轮架铰接在凸耳上，所述上导轮架上设有上一导轮和单向转动的上二导轮；所述上固定筒内在上导轮架下方沿竖直方向滑动连接有环板，所述环板和上导轮架之间设有第一连杆；在环板向上运动至上端时，第一连杆推动上导轮架转动，上二导轮压紧在竖直杆，上一导轮与竖直杆分离；在环板向下运动至下端位置时，第一连杆拉动上导轮架转动，上一导轮压紧在竖直杆上，上二导轮与竖直杆分离；所述上固定筒上固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆用于控制环板向上或向下运动；所述上导轮架上设有上轴杆，所述上二导轮转动连接在上轴杆上，所述上二导轮内设有棘齿槽，所述上轴杆上设有棘爪，以及迫使棘爪抵触在棘齿槽内的弹片。
4、进一步的，所述摄像头组件还包括沿周向转动连接在上固定筒下端的上连接架，所述转环上沿周向转动连接有下连接架，所述摄像头铰接在上连接架内，所述下连接架和摄像头之间设有第二连杆；在转环相对上固定筒向上运动时，第二连杆推动摄像头在上连接架内向下翻转，在转环相对上固定筒向下运动时，第二连杆拉动摄像头在上连接架内向上翻转。
5、进一步的，所述选择组件包括沿竖直方向滑动连接在上连接架内的控制杆，所述上连接架内设有限位槽口，所述控制杆的外侧设有伸出限位槽口的连接柱，所述上固定筒上固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端向下固定设有环块，所述环块的圆周外侧设有第一环槽，所述连接柱的端部设有滑动连接在第一环槽内的第一滑块；在第二电动推杆收缩带动环块向上运动至上端位置时，环块带动控制杆向上运动至上端位置，控制杆的上端抵触在上固定筒的下端面上，此时摄像组件与上固定筒固定连接；在第二电动推杆收缩带动环块向下运动至下端位置时，环块带动控制杆向下运动至下端位置，控制杆的下端抵触在转环的上端面上，此时摄像组件与转环固定连接。
6、进一步的，所述上固定筒的下端设有多个向下延伸的竖直滑套，所述环座上设有伸入竖直滑套内的竖直滑杆；所述转环的下端面沿周向间隔均匀地设有多个竖直向下延伸的轴杆，每个轴杆的下端均固定设有下导轮架，所述下导轮架内转动连接有下转块，所述下转块内设有下转轴，所述下转轴与下转块之间沿下转块的周向固定连接且沿下转块的轴向滑动连接，所述下转块转动时带动下转轴转动；所述下转轴沿竖直杆的轴向设置；所述下转轴靠近竖直杆的一端转动连接有下导轮；所述下导轮架上在下转轴远离竖直杆的一端螺纹连接有螺栓，所述螺栓与下转轴处于同轴位置，所述螺栓与下转轴之间沿下转轴的周向转动连接且沿下转轴的轴向固定连接，转动螺栓带动下转轴沿竖直杆的径向运动；在下导轮的回转轴线处于竖直位置且下导轮抵触在竖直杆的外侧时，下导轮沿竖直方向固定在竖直杆上，转环转动时，下导轮沿竖直杆的周向转动；在下导轮的回转轴线处于水平位置且下导轮抵触在竖直杆的外侧时，下导轮沿周向固定在竖直杆上，转环上运动时，下导轮沿竖直杆的轴向转动；在下导轮的回转轴线处于倾斜位置且下导轮抵触在竖直杆的外侧时，随着转环旋转时，下导轮与竖直杆配合带动转环向上或向下运动。
7、进一步的，所述轴杆的外侧套接有转套，所述转套的上端设有第一齿轮、下端设有蜗杆；所述下转块上设有与蜗杆啮合的蜗轮；所述蜗杆转动时驱动蜗轮转动，蜗轮带动下转块转动，下转块带动下转轴转动，下转轴转动时，带动下导轮的回转轴线转动；所述转环的外侧在每个第一齿轮处均设有窗口，所述转环内转动连接有齿环，所述齿环的圆周外侧设有与第一齿轮啮合的外凸齿。
8、进一步的，所述环座上固定设有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端固定设有第一连接板，所述第一连接板上转动连接有套杆，所述套杆的下端固定设有第二齿轮，所述齿环的圆周内侧设有内凸齿，所述转环的内侧固定设有齿圈，在套杆处于上端位置时，第二齿轮与内凸齿啮合，在套杆处于下端位置时，第二齿轮与内齿圈啮合。
9、进一步的，所述环块上转动连接有驱动杆，所述驱动杆的下端伸入套杆内，所述驱动杆与套杆之间沿套杆的周向固定连接且沿套杆的轴向滑动连接；所述环块上固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设有第一带轮，所述驱动杆的外侧固定设有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间设有传动带。
10、有益效果
11、与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：
12、1.本专利技术设置了下导轮组件和可以切换的上导轮组件，实现了巡检机构在竖直杆上任意位置的悬停以及高度调节，使得本专利技术在针对不同货架时，仅需配备相应长度的竖直杆即可，无需同现有的盘货机器人一般通过定制机器人的行程来适配货架高度。极大地减少了设备的定制成本。
13、2.本专利技术设置了下导轮组件和可以切换的上导轮组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能物流仓储货架监控系统，其特征在于，包括底板，所述底板上设有下运行轨道，所述底板上在下运行轨道内设有货架，所述货架的上端固定设有位于下运行轨道正上方的上运行轨道，所述上运行轨道上设有轨道车，所述轨道车上固定设有竖直杆，所述竖直杆的下端位于下运行轨道内；所述竖直杆上套接有上固定筒，所述上固定筒的内侧设有多个与竖直杆配合的上导轮组件，所述上固定筒的下端沿竖直方向滑动连接有环座，所述环座与上固定筒之间沿上固定筒的轴向滑动连接且沿上固定筒的周向固定连接；所述环座的外侧沿周向转动连接有转环，所述转环上设有与竖直杆配合的下导轮组件；所述转环和上固定筒的下端之间设有摄像组件，所述上固定筒内设有与摄像组件连接的选择组件；所述摄像组件包括摄像头；在选择组件控制摄像组件与上固定筒固定连接时，转环沿竖直杆向上或向下运动，带动摄像头在竖直方向上向上或向下倾斜；在选择组件控制摄像组件与转环固定连接时，转环转动带动摄像头沿竖直杆周向运动。
2.根据权利要求1所述的智能物流仓储货架监控系统，其特征在于，所述上导轮组件包括上导轮架，所述上固定筒的内侧壁设有凸耳，所述上导轮架铰接在凸耳上，所
3.根据权利要求1所述的智能物流仓储货架监控系统，其特征在于，所述摄像头组件还包括沿周向转动连接在上固定筒下端的上连接架，所述转环上沿周向转动连接有下连接架，所述摄像头铰接在上连接架内，所述下连接架和摄像头之间设有第二连杆；在转环相对上固定筒向上运动时，第二连杆推动摄像头在上连接架内向下翻转，在转环相对上固定筒向下运动时，第二连杆拉动摄像头在上连接架内向上翻转。
4.根据权利要求3所述的智能物流仓储货架监控系统，其特征在于，所述选择组件包括沿竖直方向滑动连接在上连接架内的控制杆，所述上连接架内设有限位槽口，所述控制杆的外侧设有伸出限位槽口的连接柱，所述上固定筒上固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端向下固定设有环块，所述环块的圆周外侧设有第一环槽，所述连接柱的端部设有滑动连接在第一环槽内的第一滑块；在第二电动推杆收缩带动环块向上运动至上端位置时，环块带动控制杆向上运动至上端位置，控制杆的上端抵触在上固定筒的下端面上，此时摄像组件与上固定筒固定连接；在第二电动推杆收缩带动环块向下运动至下端位置时，环块带动控制杆向下运动至下端位置，控制杆的下端抵触在转环的上端面上，此时摄像组件与转环固定连接。
5.根据权利要求4所述的智能物流仓储货架监控系统，其特征在于，所述上固定筒的下端设有多个向下延伸的竖直滑套，所述环座上设有伸入竖直滑套内的竖直滑杆；所述转环的下端面沿周向间隔均匀地设有多个竖直向下延伸的轴杆，每个轴杆的下端均固定设有下导轮架，所述下导轮架内转动连接有下转块，所述下转块内设有下转轴，所述下转轴与下转块之间沿下转块的周向固定连接且沿下转块的轴向滑动连接，所述下转块转动时带动下转轴转动；所述下转轴沿竖直杆的轴向设置；所述下转轴靠近竖直杆的一端转动连接有下导轮；所述下导轮架上在下转轴远离竖直杆的一端螺纹连接有螺栓，所述螺栓与下转轴处于同轴位置，所述螺栓与下转轴之间沿下转轴的周向转动连接且沿下转轴的轴向固定连接，转动螺栓带动下转轴沿竖直杆的径向运动；在下导轮的回转轴线处于竖直位置且下导轮抵触在竖直杆的外侧时，下导轮沿竖直方向固定在竖直杆上，转环转动时，下导轮沿竖直杆的周向转动；在下导轮的回转轴线处于水平位置且下导轮抵触在竖直杆的外侧时，下导轮沿周向固定在竖直杆上，转环上运动时，下导轮沿竖直杆的轴向转动；在下导轮的回转轴线处于倾斜位置且下导轮抵触在竖直杆的外侧时，随着转环旋转时，下导轮与竖直杆配合带动转环向上或向下运动。
6.根据权利要求5所述的智能物流仓储货架监控系统，其特征在于，所述轴杆的外侧套接有转套，所述转套的上端设有第一齿轮、下端设有蜗杆；所述下转块上设有与蜗杆啮合的蜗轮；所述蜗杆转动时驱动蜗轮转动，蜗轮带动下转块转动，下转块带动下转轴转动，下转轴转动时，带动下导轮的回转轴线转动；所述转环的外侧在每个第一齿轮处均设有窗口，所述转环内转动连接有齿环，所...
【技术特征摘要】
1.一种智能物流仓储货架监控系统，其特征在于，包括底板，所述底板上设有下运行轨道，所述底板上在下运行轨道内设有货架，所述货架的上端固定设有位于下运行轨道正上方的上运行轨道，所述上运行轨道上设有轨道车，所述轨道车上固定设有竖直杆，所述竖直杆的下端位于下运行轨道内；所述竖直杆上套接有上固定筒，所述上固定筒的内侧设有多个与竖直杆配合的上导轮组件，所述上固定筒的下端沿竖直方向滑动连接有环座，所述环座与上固定筒之间沿上固定筒的轴向滑动连接且沿上固定筒的周向固定连接；所述环座的外侧沿周向转动连接有转环，所述转环上设有与竖直杆配合的下导轮组件；所述转环和上固定筒的下端之间设有摄像组件，所述上固定筒内设有与摄像组件连接的选择组件；所述摄像组件包括摄像头；在选择组件控制摄像组件与上固定筒固定连接时，转环沿竖直杆向上或向下运动，带动摄像头在竖直方向上向上或向下倾斜；在选择组件控制摄像组件与转环固定连接时，转环转动带动摄像头沿竖直杆周向运动。
2.根据权利要求1所述的智能物流仓储货架监控系统，其特征在于，所述上导轮组件包括上导轮架，所述上固定筒的内侧壁设有凸耳，所述上导轮架铰接在凸耳上，所述上导轮架上设有上一导轮和单向转动的上二导轮；所述上固定筒内在上导轮架下方沿竖直方向滑动连接有环板，所述环板和上导轮架之间设有第一连杆；在环板向上运动至上端时，第一连杆推动上导轮架转动，上二导轮压紧在竖直杆，上一导轮与竖直杆分离；在环板向下运动至下端位置时，第一连杆拉动上导轮架转动，上一导轮压紧在竖直杆上，上二导轮与竖直杆分离；所述上固定筒上固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆用于控制环板向上或向下运动；所述上导轮架上设有上轴杆，所述上二导轮转动连接在上轴杆上，所述上二导轮内设有棘齿槽，所述上轴杆上设有棘爪，以及迫使棘爪抵触在棘齿槽内的弹片。
3.根据权利要求1所述的智能物流仓储货架监控系统，其特征在于，所述摄像头组件还包括沿周向转动连接在上固定筒下端的上连接架，所述转环上沿周向转动连接有下连接架，所述摄像头铰接在上连接架内，所述下连接架和摄像头之间设有第二连杆；在转环相对上固定筒向上运动时，第二连杆推动摄像头在上连接架内向下翻转，在转环相对上固定筒向下运动时，第二连杆拉动摄像头在上连接架内向上翻转。
4.根据权利要求3所述的智能物流仓储货架监控系统，其特征在于，所述选择组件包括沿竖直方向滑动连接在上连接架内的控制杆，所述上连接架内设有限位槽口，所述控制杆的外侧设有伸出限位槽口的连接柱，所述上固定筒上固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端向下固定设有环块，所述环块的圆周外侧设有第一环槽，所述连接柱的端部设有滑动连接在第一环槽内的第一滑块；在第二电动推杆收缩带动环块向上运动至上端位置时，环块带动控制杆向上运动至上端位置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜佩宏，张晓燕，刘福文，
申请(专利权)人：上海官一冉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。