一种快速换型板耳铸焊夹具制造技术

一种快速换型板耳铸焊夹具，包括用于与铸焊机机械臂相连以带动极群移动、翻转的框体；框体上设有多组极群夹持装置。每组极群夹持装置包括相对设置的两夹板；两夹板之间设有用于带动两夹板靠近/远离以夹紧/释放极群的夹板驱动装置。还包括至少一对便于极群换型时更换的磁性垫条；框体下表面两侧各活动连接一磁性垫条，用于在铸焊机工位一控制夹板在极群上的夹持高度，从而使得极群在铸焊机工位三时板耳插入铸焊模具铅液的深度控制在3~5mm。本技术推动取下原吸附在框体底部的磁性垫条，吸附上对应厚度磁性垫条即可完成快速换型；解决了员工清理操作台困难、易受伤的问题，也避免了操作台清理不佳带来的极群底部短路风险。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于铅酸蓄电池，具体涉及一种板耳铸焊用夹具。

技术介绍

1、铅酸蓄电池铸焊工序是指将配组完的极板隔板极群对应极柱焊接成为一体，形成汇流排的过程，极群铸焊后可形成正负极群组。

2、目前常用的铸焊机为圆盘型机械臂四工位铸焊机。工位一为人工操作工位，员工将6个极群板耳向上分别放入连接于铸焊机机械臂上的夹具的6个夹板中，极群底部落在操作台0上，气缸控制夹板夹紧极群。工位二为刷板耳工序，工位一流入工位二后，夹具上下旋转180°至板耳向下，机械刷自动刷干净板耳表面氧化层，并在板耳表面刷上助焊剂以提升板耳焊接效果。工位三为铸焊工位，夹具带着板耳向下插入铸焊模具的铅液中，将各极群正负极板耳焊接入汇流排。工位四为卸料工位，铸焊完成的极群在工位四旋转180°至板耳向上，此时夹板松开，极群落下到传送带上，流入入槽工序。在机械臂圆盘上间隔90°平均分布四套相同的铸焊夹具，机械臂圆盘每步动作旋转90°，带着4套铸焊夹具轮流完成4个工位的工序，如图1所示。

3、汇流排的厚度由铸焊模具的深度决定（厚度一般6~8mm），为保证板耳与汇流排的焊接效果，板耳插入铸焊模具铅液的深度有固定要求（一般3~5mm）。板耳插入过深会造成汇流排顶部剩余厚度（板耳未插入的厚度）过低，汇流排机械强度不足，汇流排容易断裂；板耳插入过浅会造成板耳与汇流排焊接效果不佳，焊接部位易脱落。

4、现有工艺通过螺丝将不锈钢定位块固定在员工操作台左右两侧，位置对应铸焊夹具左右端部。在工位三铸焊机机械臂下降，夹具落在铸焊模具上表面，板耳向下插入铸焊模具的铅液中进行铸焊。将工位三铅液液面距离铸焊模具上表面的距离为a（工艺固定条件下，a为定值），则工位一极群放入夹板后板耳露出铸焊夹具的高度（b）直接决定板耳插入汇流排的深度（x）：x=b-a。在工位一铸焊夹具（铸焊夹具高度c）落在员工操作台0左右两侧定位块上（定位块高度为d），极群板耳向上放入夹板时，极群底部落于操作台中部平台上，极群高度为h，则b=h-c-d。故x=h-c-d-a，其中a、c为定值。不同尺寸蓄电池对应的极板高度不同，在极板高度h更改时，要保证板耳插入深度x不变，则需对应调整操作台两侧定位块高度，即极板高度变更换型时，需拧掉螺丝更换不同高度的定位块。而生产过程中极群放入夹板会有铅灰、涂板纸屑落在操作台上，员工需要频繁清理。员工操作台宽度60cm左右较窄，操作台左右两侧固定不锈钢定位块，员工在清理操作台时容易碰伤；定位块角落清理难度大，未清理干净的铅灰粘在后续极群底部有短路风险；铅灰沉积在定位块螺丝孔内，换型时螺丝不易拧动，对换型效率也有较大影响。

技术实现思路

1、本技术的专利技术目的在于克服现有技术的上述不足，而提供一种便于快速换型的板耳铸焊用夹具。

2、本技术所采用的技术方案是：一种快速换型板耳铸焊夹具，包括用于与铸焊机机械臂相连以带动极群移动、翻转的框体；所述框体上设有多组极群夹持装置。

3、每组极群夹持装置包括相对设置的两块用于夹紧极群的夹板；两夹板之间设有用于带动两夹板靠近/远离以夹紧/释放极群的夹板驱动装置。

4、所述框体为钢质；还包括至少一对便于极群换型时更换的磁性垫条；框体下表面两侧各活动连接一磁性垫条，用于在铸焊机工位一控制夹板在极群上的夹持高度，以控制板耳露出框体上表面的高度，从而使得极群在铸焊机工位三时板耳插入铸焊模具铅液的深度x控制在3~5mm。

5、所述磁性垫条为多对，以与多种常规极群适配。

6、所述磁性垫条厚度d为d=h-c-a-x；h为极群高度；c为框体厚度；a为铸焊机工位三铅液液面距离铸焊模具上表面的距离；x为铸焊机工位三板耳插入铸焊模具铅液的深度。

7、所述框体包括用于装配极群夹持装置的方框、连接于方框两端用于与铸焊机机械臂连接的传动轴。

8、所述方框呈长方形，所述磁性垫条设置于方框两短边下表面。

9、所述夹板驱动装置为气缸或油缸。

10、所述磁性垫条的材质为磁钢。

11、本技术在夹具框体底部左右两侧设计有磁性垫条固定位置，对应固定位置的长宽尺寸设计磁性垫条，磁性垫条厚度根据不同型号极板的高度对应设计，磁性垫条直接吸附在铸焊夹具底部。在生产不同极板高度电池换型时，直接推动取下原吸附在铸焊夹具框体底部的磁性垫条，吸附上对应厚度磁性垫条即可完成换型，实现快速换型。员工操作台上无需设计定位块，解决了员工清理操作台困难、易受伤的现状，也避免了操作台清理不佳带来的极群底部短路风险。

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【技术保护点】

1.一种快速换型板耳铸焊夹具，其特征在于：包括用于与铸焊机机械臂相连以带动极群（0）移动、翻转的框体（3）；所述框体（3）上设有多组极群夹持装置（5）；

2.根据权利要求1所述的快速换型板耳铸焊夹具，其特征在于：所述磁性垫条（4）为多对，以与多种常规极群适配。

3.根据权利要求1所述的快速换型板耳铸焊夹具，其特征在于：所述磁性垫条（4）厚度d为d=h-c-a-x；h为极群高度；c为框体（3）厚度；a为铸焊机工位三铅液液面距离铸焊模具上表面的距离；x为铸焊机工位三板耳（01）插入铸焊模具铅液的深度。

4.根据权利要求1所述的快速换型板耳铸焊夹具，其特征在于：所述框体（3）包括用于装配极群夹持装置的方框（31）、连接于方框（31）两端用于与铸焊机机械臂连接的传动轴（32）。

5.根据权利要求4所述的快速换型板耳铸焊夹具，其特征在于：所述方框（31）呈长方形，所述磁性垫条（4）设置于方框（31）两短边下表面。

6.根据权利要求1所述的快速换型板耳铸焊夹具，其特征在于：所述夹板驱动装置（52）为气缸或油缸。

7.根据权利要求1所述的快速换型板耳铸焊夹具，其特征在于：所述磁性垫条（4）的材质为磁钢。

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【技术特征摘要】

1.一种快速换型板耳铸焊夹具，其特征在于：包括用于与铸焊机机械臂相连以带动极群（0）移动、翻转的框体（3）；所述框体（3）上设有多组极群夹持装置（5）；

2.根据权利要求1所述的快速换型板耳铸焊夹具，其特征在于：所述磁性垫条（4）为多对，以与多种常规极群适配。

3.根据权利要求1所述的快速换型板耳铸焊夹具，其特征在于：所述磁性垫条（4）厚度d为d=h-c-a-x；h为极群高度；c为框体（3）厚度；a为铸焊机工位三铅液液面距离铸焊模具上表面的距离；x为铸焊机工位三板耳（01）插入铸焊模具铅液的深度。

【专利技术属性】
技术研发人员：张小兵，罗香湘，高国兴，邓国强，
申请(专利权)人：骆驼集团襄阳蓄电池有限公司，
类型：新型
国别省市：

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