【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及球阀生产设备，尤其涉及输送机构、球阀密封面硬化涂层生产系统及方法。
技术介绍
1、球阀在使用过程中，球阀密封面与阀座的环形面不可避免的要互相接触磨擦，而且还要受到其通过介质的磨损、腐蚀。为了延长球阀在恶劣工况下的使用寿命，提高球阀表面的耐磨性和耐腐蚀性十分有必要。
2、球阀密封硬化涂层，需要经过喷涂—打磨—蒸镀这一系列的工序生产得到。在喷涂和打磨工序中，通常采用机械臂或固定臂从球阀流道的一边或两边夹持固定，在蒸镀工序中，通常需要等待球阀冷却并清理表面后人工搬运并固定至蒸镀设备的固定架上。该过程费时费力，且在搬运过程中容易损伤或污染球阀表面，影响硬化涂层质量。
3、另外，现有技术中的蒸镀设备，其固定架多为树杈状或是带有孔洞的圆盘，分别针对杆状基材以及平面基材进行蒸镀，球阀在固定后密封面会被固定架或是自身遮挡，难以针对球形基材一次性完成表面蒸镀。
4、因此，需要设计一种能够同时完成喷涂—打磨—蒸镀这一系列工序的生产系统。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供输送机构、球阀密封面硬化涂层生产系统及方法，通过输送机构上第一夹持组件、第二夹持组件的配合，以满足在不同工序中对球阀的夹持位置的要求，实现球阀表面硬化涂层高效、高质量的生产。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、输送机构，包括顶板、设置在顶板远端的移动机构、对称设置在顶板近端的第一夹持组件、设置在顶板近端且位于第一夹
4、移动机构驱动输送机构沿x、y、z轴方向移动；
5、第一夹持组件包括对称设置在顶板近端的两对框板，每对框板之间设置第一滑杆和第一丝杆，第一滑杆和第一丝杆穿过悬臂，悬臂内侧远端设置第一电机，第一电机与第一丝杆螺纹连接，悬臂内侧近端设置旋转台，旋转台的输出端连接气涨轴，气涨轴的气嘴穿过旋转台并连接旋转接头，旋转接头通过气管连接外部气泵，气涨轴伸入球阀的流道内，气涨轴外表面的若干凸键凸出并顶撑流道内壁；
6、第二夹持组件包括设置在顶板近端且位于两对框板之间的第二电机、设置在第二电机输出端的连接盘、设置在连接盘近端的四爪气缸，四爪气缸的爪部凸出并顶撑球阀槽口的内壁，连接盘内具有中空结构，中空结构远端对称设置至少两个视觉相机，视觉相机检测槽口的位置，连接盘近端对应视觉相机处开设贯穿的第二通孔；
7、顶板近端外侧设置一圈延伸部，延伸部近端开设一圈凹槽。
8、进一步的，旋转台上设置旋转座，旋转座与气涨轴一端连接，旋转台中心处开设贯穿的第一通孔。
9、进一步的，中空结构远端中心处设置第三电机，第三电机输出端连接挡盘，挡盘位于视觉相机与连接盘之间，挡盘上对应视觉相机处开设贯穿的第三通孔。
10、进一步的，顶板远端设置至少两根连杆，连杆穿过移动机构近端，连杆远端设置挡块，挡块与移动机构近端之间设置弹性件。
11、进一步的，爪部顶撑槽口内壁时，爪部高度小于槽口深度。
12、进一步的，移动机构为三轴龙门架。
13、进一步的，凹槽内设置密封圈。
14、球阀密封面硬化涂层生产系统，包括上述的输送机构，还包括设置在移动机构移动范围内的第一工位区、第二工位区、第三工位区，第一工位区内设置喷枪，第二工位区内平行设置两组打磨机构，第三工位区内设置真空镀机构。
15、进一步的，打磨机构包括支柱以及设置在支柱两侧的第五电机，第五电机的输出端连接伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接第一磨板，支柱远端连接第二磨板，第一磨板、第二磨板互相垂直设置，第一磨板、第二磨板与球阀表面配合；
16、真空镀机构包括顶部开口的蒸镀仓，开口与顶板的凹槽配合，蒸镀仓内设置底座，底座远端对应球阀位置处设置坩埚，坩埚内放置靶材，底座远端还设置蒸发机构和抽真空机构，蒸发机构对靶材加热使其蒸发，抽真空机构使蒸镀仓内处于真空状态。
17、利用前述球阀密封面硬化涂层生产系统的方法，包括以下步骤：
18、s1，输送机构夹持球阀并移动至第一工位区，采用喷枪对球阀表面进行hvof喷涂；
19、s2，采用喷枪对球阀表面涂层重熔；
20、s3，输送机构夹持球阀并移动至第二工位区，分别通过第一组打磨机构和第二组打磨机构对球阀表面涂层进行粗磨和精磨；
21、s4，输送机构夹持球阀并移动至第三工位区，输送机构与真空镀机构配合，并通过真空镀设备对球阀表面蒸镀镀膜层。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果如下：
23、（一）本专利技术的输送机构，在hvof喷涂和重熔工序中，采用第一夹持组件的气涨轴顶撑球阀流道的两端，并通过旋转座带动气涨轴和球阀旋转，满足球阀密封面在hvof喷涂、重熔时的固定和旋转需求，hvof喷涂、重熔时球阀密封面都能被均匀喷涂和重熔；
24、在打磨工序中，采用第二夹持组件的四爪气缸顶撑球阀槽口，并通过第二电机带动球阀旋转，满足球阀密封面在打磨时的固定和旋转需求，第二夹持组件不会与打磨机构干涉，打磨时球阀密封面能够被完整打磨；
25、在真空镀工序中，再次采用第一夹持组件的气涨轴顶撑球阀流道的两端，并通过旋转座带动气涨轴和球阀旋转，满足球阀密封面在真空镀时的固定需求，真空镀时球阀密封面都能被均匀蒸镀。
26、（二）进一步的，连接盘内具有中空结构，中空结构远端对称设置两个视觉相机，视觉相机的位置与相对的两个爪部位置对应，视觉相机检测槽口的位置，待检测的槽口的位置为槽口与第二夹持组件处于同一轴线并且球阀流道与气涨轴处于同一轴线的位置。在喷涂工序以及真空镀工序中，需要通过视觉相机采集槽口与爪部之间的间隙并判断是否相等，以此来确认槽口中心与喷枪或者坩埚处于同一轴线，以确保球阀密封面能够全部被喷涂或是被蒸镀。在打磨工序中，四爪气缸的爪部准备顶撑槽口前，需要通过视觉相机采集槽口与爪部之间的间隙并判断间隙是否相等以及槽口的中线与爪部的中线是否一致，以此来确认槽口中心与第二夹持组件是否处于同一轴线，确保球阀在打磨时与打磨机构处于正中对位，对球阀起到对中效果。当槽口中心与第二夹持组件处于同一轴线并且球阀流道与气涨轴处于同一轴线时，爪部刚好能够顶撑槽口的内壁并且能够带动球阀旋转，使得第一夹持组件与第二夹持组件能够在不同的工序之间交替夹持，满足不同工位区对于球阀不同夹持位置的需求，实现整个生产流程的自动化。
27、（三）进一步的，爪部顶撑槽口内壁时，爪部高度小于槽口深度，当爪部顶撑槽口时爪部隐藏于槽口内，打磨机构打磨时不会与爪部干涉，保证球阀位于槽口外接圆处密封面也能被打磨。
28、（四）进一步的，顶板远端对称设置两根连杆，连杆穿过支架，连杆远端设置挡块，挡块与支架之间设置弹性件。当输送机构与真空镀机构对接且抽真空时，由于气压挤压顶板及密封圈，顶板相对于蒸镀仓会下降一定距离，穿过支架设置的连杆、挡板和弹性件，使顶板相对于支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.输送机构，其特征在于：包括顶板、设置在顶板远端的移动机构、对称设置在顶板近端的第一夹持组件、设置在顶板近端且位于第一夹持组件中间的第二夹持组件；
2.如权利要求1的输送机构，其特征在于：旋转台上设置旋转座，旋转座与气涨轴一端连接，旋转台中心处开设贯穿的第一通孔。
3.如权利要求1的输送机构，其特征在于：中空结构远端中心处设置第三电机，第三电机输出端连接挡盘，挡盘位于视觉相机与连接盘之间，挡盘上对应视觉相机处开设贯穿的第三通孔。
4.如权利要求1的输送机构，其特征在于：顶板远端设置至少两根连接杆，连接杆穿过移动机构近端，连接杆远端设置挡块，挡块与移动机构近端之间设置弹性件。
5.如权利要求1的输送机构，其特征在于：爪部顶撑槽口内壁时，爪部高度小于槽口深度。
6.如权利要求1的输送机构，其特征在于：移动机构为三轴龙门架。
7.如权利要求1的输送机构，其特征在于：凹槽内设置密封圈。
8.球阀密封面硬化涂层生产系统，其特征在于，包括如权利要求1~7任意一项的输送机构，还包括设置在移动机构移动范围内的第
9.如权利要求8的球阀密封面硬化涂层生产系统，其特征在于：打磨机构包括支柱以及设置在支柱两侧的第五电机，第五电机的输出端连接伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接第一磨板，支柱远端连接第二磨板，第一磨板、第二磨板互相垂直设置，第一磨板、第二磨板与球阀表面配合；
10.利用权利要求8或9球阀密封面硬化涂层生产系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.输送机构，其特征在于：包括顶板、设置在顶板远端的移动机构、对称设置在顶板近端的第一夹持组件、设置在顶板近端且位于第一夹持组件中间的第二夹持组件；
2.如权利要求1的输送机构，其特征在于：旋转台上设置旋转座，旋转座与气涨轴一端连接，旋转台中心处开设贯穿的第一通孔。
3.如权利要求1的输送机构，其特征在于：中空结构远端中心处设置第三电机，第三电机输出端连接挡盘，挡盘位于视觉相机与连接盘之间，挡盘上对应视觉相机处开设贯穿的第三通孔。
4.如权利要求1的输送机构，其特征在于：顶板远端设置至少两根连接杆，连接杆穿过移动机构近端，连接杆远端设置挡块，挡块与移动机构近端之间设置弹性件。
5.如权利要求1的输送机构，其特征在于：爪部顶撑槽口内壁时，爪部高度小于槽口深度。
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：于志华，朱荣挺，
申请(专利权)人：无锡市亚迪流体控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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