一种用于保护监火机器人的移动底盘制造技术

技术编号:40442288 阅读:10 留言:0更新日期:2024-02-22 23:04
本技术涉及监火机器人技术领域,且公开了一种用于保护监火机器人的移动底盘,包括箱体、承载机构、调节机构和安装件,所述承载机构与所述箱体转动连接,所述箱体对应所述承载机构的位置开设有避让口;所述承载机构配置有第一位置与第二位置,当所述承载机构位于第一位置时,所述承载机构封闭所述避让口。该用于保护监火机器人的移动底盘通过箱体的作用,在移动过程中和不使用时,能够对监火机器人本体起到防护的作用,减少意外磕碰致使监火机器人本体出现损坏,配合承载机构翻转设置,在使用时可以翻转使监火机器人本体快速取出使用,配合调节机构与安装件的设置,可以对监火机器人本体的高度位置进行调节,便于配合使用环境调节使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及监火机器人,具体涉及一种用于保护监火机器人的移动底盘


技术介绍

1、施工现场动火作业监火主要以作业人员目视为主,人工监火具有一定的不确定性,例如:监火人临时有事情不在现场、监火人员分神、疲劳等情况,另外,动火过程没有记录不可追溯,人工成本高昂,监火机器人使用红外成像实时测温、rgb摄像头记录操作过程,算法智能检测判断,可以进一步加强核电施工现场防火能力,火灾智能化预警能力提升、组建智能监火系统,建立动火作业智能监火和火灾预警管理平台,提高火灾预警的可靠性和智能化水平。

2、在对监火机器人使用时,需要将监火机器人转移至需要使用的位置,在转移过程和不使用放置的时候,容易意外磕碰造成损坏,同时在使用过程中,需要调节监火机器人的高度配合监火作业。


技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种用于保护监火机器人的移动底盘,以使在监火机器人移动过程中对监火机器人本体起到防护的作用,并且方便调节监火机器人的高度配合使用。

2、技术方案

3、为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:

4、设计一种用于保护监火机器人的移动底盘,包括箱体、承载机构、调节机构和安装件,所述承载机构与所述箱体转动连接,所述箱体对应所述承载机构的位置开设有避让口;

5、所述承载机构配置有第一位置与第二位置,当所述承载机构位于第一位置时,所述承载机构封闭所述避让口,当所述承载机构位于第二位置时,所述承载机构的内壁面朝外设置;

6、所述调节机构安装于所述内壁面上,所述安装件与所述调节机构的活动端固定连接,所述活动端能沿高度方向升降;

7、所述安装件上设有安装工位,所述安装工位用于放置监火机器人本体。

8、可选的,所述承载机构包括防护板和支撑板,所述防护板固定连接在支撑板一端的表面,所述支撑板远离防护板的一端通过合页与箱体的上表面翻转连接。

9、可选的,所述箱体的表面通过开设的槽与防护板的表面接触连接,所述箱体与防护板之间的连接通过锁紧机构进行限位。

10、可选的,所述锁紧机构包括锁紧螺栓,所述防护板的表面通过开设的通孔与锁紧螺栓的外表面滑动连接,所述箱体上开设的槽底通过开设的螺纹孔与锁紧螺栓穿出。

11、可选的,所述箱体远离防护板的表面固定连接有翻转垫块,所述翻转垫块的两侧固定连接有把手,所述支撑板远离防护板的表面固定连接有插块,所述翻转垫块的表面通过开设的通孔与插块滑动连接。

12、可选的,所述翻转垫块的侧面通过开设的通孔滑动连接有止动螺栓,所述止动螺栓穿出翻转垫块的外表面与插块螺纹连接。

13、可选的,所述调节机构包括螺纹杆、回转块、撑块、调节杆和辅助杆,所述支撑板位于防护板一侧的表面通过开设的通孔与回转块转动连接,且回转块两端的直径大于通孔的直径,所述螺纹杆固定连接在回转块的一端,所述撑块固定连接在防护板靠近支撑板的表面,且下表面通过开设的槽套设在螺纹杆远离回转块的一端,所述调节杆的表面通过开设的螺纹孔螺纹连接在螺纹杆的外表面,所述辅助杆的表面通过开设的通孔滑动连接在螺纹杆的外表面,且位于所述调节杆的下方。

14、可选的,所述安装件包括安装盘,所述监火机器人本体通过螺栓可拆卸连接在安装盘的表面,所述调节杆的一端固定连接在安装盘的外表面,且远离安装盘的一端与防护板的表面接触连接,所述辅助杆固定连接在安装盘远离监火机器人本体的一端的表面,且远离安装盘的一端与防护板的表面接触连接。

15、本技术与现有技术相比,该用于保护监火机器人的移动底盘通过箱体的作用,在移动过程中和不使用时,能够对监火机器人本体起到防护的作用,减少意外磕碰致使监火机器人本体出现损坏,配合承载机构翻转设置,在使用时可以翻转使监火机器人本体快速取出使用,配合调节机构与安装件的设置,可以对监火机器人本体的高度位置进行调节,便于配合使用环境调节使用,提高一定的适用范围。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于保护监火机器人的移动底盘,其特征在于:包括箱体(1)、承载机构、调节机构和安装件,所述承载机构与所述箱体(1)转动连接,所述箱体(1)对应所述承载机构的位置开设有避让口;

2.根据权利要求1所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘,其特征在于:所述承载机构包括防护板(3)和支撑板(4),所述防护板(3)固定连接在支撑板(4)一端的表面,所述支撑板(4)远离防护板(3)的一端通过合页与箱体(1)的上表面翻转连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘,其特征在于:所述箱体(1)的表面通过开设的槽与防护板(3)的表面接触连接,所述箱体(1)与防护板(3)之间的连接通过锁紧机构进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘,其特征在于:所述锁紧机构包括锁紧螺栓(5),所述防护板(3)的表面通过开设的通孔与锁紧螺栓(5)的外表面滑动连接,所述箱体(1)上开设的槽底通过开设的螺纹孔与锁紧螺栓(5)穿出。

5.根据权利要求2所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘,其特征在于:所述箱体(1)远离防护板(3)的表面固定连接有翻转垫块(6),所述翻转垫块(6)的两侧固定连接有把手(7),所述支撑板(4)远离防护板(3)的表面固定连接有插块(8),所述翻转垫块(6)的表面通过开设的通孔与插块(8)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘,其特征在于:所述翻转垫块(6)的侧面通过开设的通孔滑动连接有止动螺栓(9),所述止动螺栓(9)穿出翻转垫块(6)的外表面与插块(8)螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘,其特征在于:所述调节机构包括螺纹杆(10)、回转块(11)、撑块(12)、调节杆(14)和辅助杆(15),所述支撑板(4)位于防护板(3)一侧的表面通过开设的通孔与回转块(11)转动连接,且回转块(11)两端的直径大于通孔的直径,所述螺纹杆(10)固定连接在回转块(11)的一端,所述撑块(12)固定连接在防护板(3)靠近支撑板(4)的表面,且下表面通过开设的槽套设在螺纹杆(10)远离回转块(11)的一端,所述调节杆(14)的表面通过开设的螺纹孔螺纹连接在螺纹杆(10)的外表面,所述辅助杆(15)的表面通过开设的通孔滑动连接在螺纹杆(10)的外表面,且位于所述调节杆(14)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘,其特征在于:所述安装件包括安装盘(13),所述监火机器人本体(2)通过螺栓可拆卸连接在安装盘(13)的表面,所述调节杆(14)的一端固定连接在安装盘(13)的外表面,且远离安装盘(13)的一端与防护板(3)的表面接触连接,所述辅助杆(15)固定连接在安装盘(13)远离监火机器人本体(2)的一端的表面,且远离安装盘(13)的一端与防护板(3)的表面接触连接。

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【技术特征摘要】

1.一种用于保护监火机器人的移动底盘,其特征在于:包括箱体(1)、承载机构、调节机构和安装件,所述承载机构与所述箱体(1)转动连接,所述箱体(1)对应所述承载机构的位置开设有避让口;

2.根据权利要求1所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘,其特征在于:所述承载机构包括防护板(3)和支撑板(4),所述防护板(3)固定连接在支撑板(4)一端的表面,所述支撑板(4)远离防护板(3)的一端通过合页与箱体(1)的上表面翻转连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘,其特征在于:所述箱体(1)的表面通过开设的槽与防护板(3)的表面接触连接,所述箱体(1)与防护板(3)之间的连接通过锁紧机构进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘,其特征在于:所述锁紧机构包括锁紧螺栓(5),所述防护板(3)的表面通过开设的通孔与锁紧螺栓(5)的外表面滑动连接,所述箱体(1)上开设的槽底通过开设的螺纹孔与锁紧螺栓(5)穿出。

5.根据权利要求2所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘,其特征在于:所述箱体(1)远离防护板(3)的表面固定连接有翻转垫块(6),所述翻转垫块(6)的两侧固定连接有把手(7),所述支撑板(4)远离防护板(3)的表面固定连接有插块(8),所述翻转垫块(6)的表面通过开设的通孔与插块(8)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于保护...

【专利技术属性】
技术研发人员:张铭昊卢海英曹君朱磊李壮刘诗民林馥岱
申请(专利权)人:深圳普达核工业数字测控有限公司
类型:新型
国别省市:

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