复合型电梯及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种复合型电梯及其控制方法，包括离合装置及两部电梯，所述电梯具有轿厢、牵引系统、能够将轿厢下降时的势能转换为电能的永磁同步电机、第二控制系统及能够在有电状态时控制轿厢上升的第一控制系统，所述永磁同步电机、牵引系统及轿厢与动力连接，所述永磁同步电机连接第一控制系统及第二控制系统，所述第二控制系统包括用于存储所述电能的蓄电装置，所述蓄电装置与所述第一控制系统连接，所述离合装置具有接合状态和分离状态，在所述接合状态时，两个轿厢联动；在所述分离状态时，两个轿厢独立运行。在建筑发生火灾时，被困人员可进入轿厢下降至地面自救逃生避难。解决了群体疏散设备（如消防电梯类产品）必须用电的难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种电梯及其控制方法。
技术介绍
传统电梯的功能不能满足人们对其实用性的要求。传统电梯一般存在如下缺点1、当溜车灾难发生后，若离心抱死制动闸不起作用时，轿厢将与搭乘人员一起成 自由落体状，触地时将箱毁人亡；2、当离心抱死制动闸起作用时，搭乘人员的轿厢将悬停在电梯井内的任一高度等 待救援，不能将搭乘人员送至地面脱险；3、当轿厢负载下降时，所产生的电能不能储存起来自用而送回电网，真正断电时 又无电可用；4、对负荷下降发电节能减排指标没有集中量化。5、当火灾发生时，物管或消防人员无法利用现有电梯上至顶层进行消防救援；6、当火灾发生时，被困建筑内人员无法利用现有电梯自救逃生避难。7、无法统一自动监控电梯电路安全状态和及时发现电梯隐患并提示处理。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的是针对现有技术的不足，提供一种节能减排、在无电情况 下仍能够实现被困建筑内人员自救逃生的复合型电梯。本专利技术的另一个主要目的是针对现有技术的不足，提供一种节能的复合型电梯的 控制方法。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案一种复合型电梯，包括离合装置及 两部电梯，所述电梯具有轿厢、牵引系统、能够将轿厢下降时的势能转换为电能的永磁同步 电机、第二控制系统及能够在有电状态时控制轿厢上升的第一控制系统，所述永磁同步电 机、牵引系统及轿厢动力连接，所述永磁同步电机连接第一控制系统及第二控制系统，所述 第二控制系统还包括用于存储所述电能的蓄电装置，所述蓄电装置与所述第一控制系统连 接，所述离合装置具有接合状态和分离状态，在所述接合状态时，两个轿厢联动；在所述分 离状态时，两个轿厢独立运行。进一步的，所述牵引系统包括与所述永磁同步电机的转子固定连接的曳引轮，所 述离合装置具有固定设置的固定部分及能够相对固定部分运动的活动部分，所述活动部分 包括两个离合联动链轮及联动链条，所述联动链条连接两个离合联动链轮，在所述接合状 态时，两个离合联动链轮分别与两个曳引轮固定；在分离状态时，两个离合联动链轮分别与 两个曳引轮分离。进一步的，所述固定部分和活动部分齿轮齿条啮合。进一步的，所述固定部分具有直线导轨，所述活动部分设在所述直线导轨上。进一步的，所述离合联动链轮上固定有对接栓，所述曳引轮具有与所述对接拴匹4配的对接孔。进一步的，所述固定部分设有传动齿条，所述活动部分设有传动齿轮，所述传动齿 轮和传动齿条啮合，所述固定部分还设有联动定位爪，在接合状态时，所述联动定位爪钩住 所述传动齿条。进一步的，所述第二控制系统还包括编码器、控制器及能够将所述电能转换为热 能的等效可调电阻，所述编码器检测所述永磁同步电机的转速，所述控制器根据所述转速 调节所述等效可调电阻，使所述等效可调电阻与所述转速正相关。进一步的，包括驱动器和绝缘栅双极晶体管，所述等效可调电阻包括第一功耗电 阻和第二功耗电阻，所述绝缘栅双极晶体管具有使第一、二功耗电阻并联的导通状态和使 第一功耗电阻断路的断开状态，所述编码器将检测到的永磁同步电机的转速编码后输入到 控制器，所述控制器将所述转速信号转换成与转速匹配的具有一定占空比的控制脉冲串并 将所述控制脉冲串输入驱动器，所述驱动器将控制脉冲串转换为符合绝缘栅双极晶体管输 入控制要求格式的控制信号，所述控制信号用于控制所述绝缘栅双极晶体管的导通或断开 的时间。进一步的，所述第二控制系统还包括逆变器，所述蓄电装置通过所述逆变器连接 所述永磁同步电机。进一步的，所述电梯还包括用于监控轿厢下降时永磁同步电机发出电能的度数、 第二控制系统的电流电压情况及节能减排安全状态的管理系统。每个电梯的节能减排安全 状态监控管理系统均与节能减排及安全状态数据卫星监控网络管理中心模块连接。通过节 能减排安全状态监控管理系统，可以实现电梯的节能减排数据和安全状态的实时量化，并 能通过现有的通讯网络，将该实时数据传送至节能减排及安全状态数据卫星监控网络管理 中心模块，实现电梯的集中统一管理并能及时处理电梯的突发状况，可以建成区域性或全 球统一的电梯安全管理中心。一种复合型电梯的控制方法，所述复合型电梯具有两部电梯，所述电梯具有轿厢， 通过第一控制系统在有电时控制轿厢上升；通过蓄电装置能够将轿厢负荷下降时的能量储 存起来，供建筑内部分电器用电之需，起到了节能的作用。进一步的，在无电状态时，通过第二控制系统使一个轿厢下降到建筑物的底层；通 过蓄电装置和第一控制系统使该轿厢上升到建筑物的顶层；通过离合装置使两个轿厢联 动。进一步的，所述蓄电装置储满电能时，将自动溢出到电表，使电表反转进入国家电 网，实现电梯的节能减排，减少电费支出。本专利技术的有益效果是1、当电梯溜车，而离心抱死制动闸又不起作用时，可将搭乘人员安全送至地面，避 免了轿厢将与搭乘人员一起成自由落体状，触地时将箱毁人亡灾难的发生；2、该复合型电梯不设置离心抱死制动闸，也能解决溜车后，轿厢将与搭乘人员一 起悬停于电梯井内的难以离开轿厢的难题；3、利用能量守恒和相互可转换原理，实现了将轿厢负载势能转变成电能，可供电 梯的控制电路和建筑内部分电器用电之需；4、当蓄电装置储满电能后，可自动溢出进入电网；5、当蓄电装置储满电能后溢出无法进入电网时，将自动通过功耗电阻转变成热能 消失在大气中，使控速系统保持热平衡，从而保证负荷轿厢下降速度在额定范围内。6、当建筑火灾发生时，利用自产储存的电能，可将进入电梯地面轿厢的物管或消 防救援人员送上所需楼层，将离合器与两曳引轮连接，协助被困建筑内人员进入电梯轿厢 下降至地面自救逃生避难。7、在建筑火灾发生断电时，被困人员利用离合器将两电梯曳引轮连接使两轿厢一 上一下往复联动，使进入轿厢人员下降至地面自救逃生避难，解决了群体疏散设备(如消 防电梯类产品)必须用电的难题；8、解决了轿厢负荷下降发电节能减排指标没有量化和集中量化的问题。9、可统一自动实时监控电梯电路安全状态和及时发现电梯隐患并处理。附图说明图1是本实施方式复合型电梯的第一控制系统、第二控制系统、节能减排安全状 态监控管理系统及永磁同步电机的电路示意图；图2是两部电梯独立运行时的结构示意图；图3是在自救逃生时两部电梯联动时的结构示意图；图4是离合装置处于分离状态时的结构示意图；图5是离合装置处于接合状态时的结构示意图；图6是离合装置的固定部分的结构示意图；图7是本实施方式的节能减排安全状态监控管理系统的结构框图。具体实施例方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本实施方式复合型电梯具有两部电梯和一套离合装置，每部电梯均包括轿厢、能 够在有电状态时带动轿厢上升的第一控制系统和能够在无电状态时自动控制负荷轿厢下 降的第二控制系统。在平时可按现有电梯使用，当轿厢下降运行时不用电，第二控制系统自 动启动，将轿厢负载的势能转变成电能储存在蓄电装置里，该负载可以包括轿厢及轿厢内 的人或货物；当建筑物发生火灾而断电后，不管轿厢处于上升还是下降状态，第二控制系统 将自动启动，将轿箱内搭乘人员按额定下降速度安全降至底层；然后，可利用蓄电装置存储 的电能或其它外部电源，接入两部电梯中的一部电源接口，将物管或消防人员送上顶层，协 助被困人员尽快将顶层的离合装置合上，使两个单独运行的轿厢能够联动运行，供被困人 员连续往复本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合型电梯，包括两部电梯，所述电梯具有轿厢、牵引系统、能够将轿厢下降时的势能转换为电能的永磁同步电机及能够在有电状态时控制轿厢上升的第一控制系统；所述永磁同步电机、牵引系统及轿厢与动力连接，所述永磁同步电机连接第一控制系统，其特征在于：还包括离合装置，所述电梯还包括用于无电时控制轿厢下降速度的第二控制系统，所述永磁同步电机连接第二控制系统，所述第二控制系统包括用于存储所述电能的蓄电装置，所述蓄电装置与所述第一控制系统连接，所述离合装置具有接合状态和分离状态，在所述接合状态时，两个轿厢联动；在所述分离状态时，两个轿厢独立运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白孝林，傅涛，朱清明，刘敏，
申请(专利权)人：四川普瑞救生设备有限公司，北京京普瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：90