【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升降桌立柱组装，尤其是涉及一种立柱中管固定座自动组装机构。
技术介绍
1、升降桌被广泛应用于办公、医疗等领域，常用的升降桌包括升降立柱，升降立柱包括内管和套设在内管外的中管，内管与中管可以相对滑动，为了保证内管与中管之间滑动连接的稳定性，在两者之间设置有中管固定座。现有技术中，一般都是采用人工的方式将中管固定座装配进入中管内，存在组装效率低，耗费人工，组装的成本较高的问题。
技术实现思路
1、本技术为了克服现有技术中的立柱中管固定座采用人工组装所需耗费人工成本高的不足，提供一种立柱中管固定座自动组装机构，可以实现立柱中管固定座的自动组装。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种立柱中管固定座自动组装机构，包括固定架、机械臂、固定座夹爪组件、立柱夹爪组件和旋转顶升机构，所述机械臂和立柱夹爪组件安装于所述固定架，所述固定座夹爪组件安装于所述机械臂，所述旋转顶升机构设置在所述立柱夹爪组件下方，所述旋转顶升机构包括升降板、升降驱动器、转动杆和转动驱动器，所述升降驱动器安装于所述固定架并驱动所述升降板升降，所述转动杆的一端与立柱中的丝杆端部适配，并能够带动所述丝杆转动，所述转动驱动器安装于所述升降板并驱动所述转动杆转动。
4、上述技术方案中，立柱夹爪组件夹持并固定立柱，机械臂带动固定座夹爪组件抓取固定座物料，并移动到预装位置，升降驱动器带动升降板和转动杆上升，并使转动杆与立柱中的丝杆端部连接，转动驱动器驱动转动杆，带动立柱中的丝
5、本技术还进一步设置，所述固定座夹爪组件包括连接架、滑动连接于所述连接架的两个夹持块、安装于所述连接架的两个第一直线驱动器，所述第一直线驱动器驱动对应的夹持块横移，并使两个夹持块相互靠拢，所述夹持块上设有与固定座适配的连接槽。
6、上述技术方案中，安装时，通过安装于所述连接架的两个第一直线驱动器，驱动对应的夹持块横移，并使两个夹持块相互靠拢，使得两个固定座相互扣紧到立柱中管上；复位时，通过安装于所述连接架的两个第一直线驱动器，驱动对应的夹持块横移，并使两个夹持块相互远离，固定座夹爪组件松开固定座，所述机械臂带动固定座夹爪组件远离立柱。上述技术方案中，通过两个第一直线驱动器驱动对应的夹持块横移靠拢或远离，完成固定座的扣紧和脱离固定座。
7、本技术还进一步设置，所述固定座夹爪组件还包括夹爪基板，所述连接架与所述夹爪基板通过导向柱滑动连接，且所述连接架与所述夹爪基板之间设有弹性件，以使所述连接架远离所述夹爪基板。
8、上述技术方案中，两个固定座相互扣紧后并固定在内管上后，需要反向旋转顶升机构，使丝杆带动内管和两个固定座向下位移，连接架与所述夹爪基板之间设有弹性件，机械臂先于旋转顶升机构向下移动到预设高度，弹性件受力并压缩，然后旋转顶升机构反向转动丝杆，带动内管和固定座下降时，弹性件伸长恢复原状，带动固定座扣入立柱的中管内。如果不设置连上述结构，在旋转顶升机构带动内管和固定座下降时，需要机械臂与旋转顶升机构保持同动，对设备控制精度要求高，通过上述方案将固定座扣入立柱的立柱中管内，可以将压入过程分成两个步骤，降低对设备的精度要求，进而降低了成本。
9、本技术还进一步设置，所述连接架上设有用于吸附固定座的真空吸嘴。
10、上述技术方案中，通过真空吸嘴的产生的吸附力，将固定座固定在夹持块上连接槽中，防止固定座受到外力影响从连接槽中掉落或固定座的位置发生变动，进而影响固定座的组装，保证立柱中管固定座的自动组装正常进行。
11、本技术还进一步设置，所述立柱夹爪组件包括安装架和上下间隔设置在所述安装架上的两个夹持夹爪。
12、上述技术方案中，通过两个夹持夹爪夹持固定立柱，能有效固定立柱，防止在固定座组装过程中，立柱受力发生位置的变动，进而影响固定座的组装，保证立柱中管固定座的自动组装正常进行。
13、本技术还进一步设置，所述立柱夹爪组件还包括可升降安装于所述安装架上的滑动架、用于驱动滑动架升降的第二直线驱动器，所述第二直线驱动器安装于所述安装架，两个夹持夹爪中，设置在上方的夹持夹爪安装于所述滑动架。
14、上述技术方案中，通过第二直线驱动器升降滑动架，带动安装于滑动架上的夹持夹爪，改变两个夹持夹爪间距，能夹持不同规格的立柱，加强了立柱中管固定座自动组装机构的实用性。另外立柱中管固定座自动组装机构能适应不同规格的立柱，能减少立柱中管固定座自动组装机构数量，进而减少机构购置成本。
15、本技术还进一步设置，所述滑动架上设有滑动连接于所述滑动架的插销和安装于所述滑动架的第三直线驱动器，所述第三直线驱动器用于驱动所述插销伸入所述立柱中管上的结构孔内。
16、上述技术方案中，第三直线驱动器驱动所述插销伸入所述立柱中管上的结构孔内，对立柱中管进行限位，防止在固定座组装过程中，立柱中管受力发生位置的变动，进而影响固定座的组装，保证立柱中管固定座的自动组装正常进行。另外同时通过插销和夹持夹爪分别对立柱中管、立柱进行限位和固定，能有效地保证立柱和立柱中管受力不发生位置的变动，保证立柱中管固定座的自动组装正常进行。
17、本技术还进一步设置，所述滑动架上设有用于检测立柱内的丝杆是否到位的光纤感应机构。
18、上述技术方案中，通过光纤感应机构检测立柱内的丝杆是否到位，进而控制旋转顶升机构，能保证立柱中管能处于预装状态，进而保证固定座组装的正常完成。另外还能保证转丝杆不会超出预设位置，防止立柱中管与固定座夹爪组件干涉，进而防止立柱受到破坏，以及防止超出丝杆行程，导致转动驱动器堵转而损坏。
19、本技术还进一步设置，所述安装架横向滑动连接于所述固定架，所述固定架上安装有第四直线驱动器，所述第四直线驱动器驱动所述安装架滑动。
20、上述技术方案中，第四直线驱动器驱动所述安装架滑动，进而带动立柱夹爪组件移动，防止立柱到料时，立柱夹爪组件与立柱发生干涉，进而导致立柱和/或立柱中管固定座自动组装机构损坏，保证组装正常进行。
21、本技术还进一步设置，所述固定架上设有供料机构。
22、上述技术方案中，通过供料机构为立柱中管固定组装过程提供物料，使得组装过程更方便。另外采用供料机构也是无人供料，减少了立柱中管固定座组装过程中人的参与，降低了人工成本。
23、本技术的有益效果是：立柱夹爪组件夹持并固定立柱，机械臂带动固定座夹爪组件抓取本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，包括固定架、机械臂、固定座夹爪组件、立柱夹爪组件和旋转顶升机构，所述机械臂和立柱夹爪组件安装于所述固定架，所述固定座夹爪组件安装于所述机械臂，所述旋转顶升机构设置在所述立柱夹爪组件下方，所述旋转顶升机构包括升降板、升降驱动器、转动杆和转动驱动器，所述升降驱动器安装于所述固定架并驱动所述升降板升降，所述转动杆的一端与立柱中的丝杆端部适配，并能够带动所述丝杆转动，所述转动驱动器安装于所述升降板并驱动所述转动杆转动。
2.根据权利要求1所述的一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，所述固定座夹爪组件包括连接架、滑动连接于所述连接架的两个夹持块、安装于所述连接架的两个第一直线驱动器，所述第一直线驱动器驱动对应的夹持块横移，并使两个夹持块相互靠拢，所述夹持块上设有与固定座适配的连接槽。
3.根据权利要求2所述的一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，所述固定座夹爪组件还包括夹爪基板，所述连接架与所述夹爪基板通过导向柱滑动连接，且所述连接架与所述夹爪基板之间设有弹性件，以使所述连接架远离所述夹爪基板。
4.
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，所述立柱夹爪组件包括安装架和上下间隔设置在所述安装架上的两个夹持夹爪。
6.根据权利要求5所述的一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，所述立柱夹爪组件还包括可升降安装于所述安装架上的滑动架、用于驱动滑动架升降的第二直线驱动器，所述第二直线驱动器安装于所述安装架，两个夹持夹爪中，设置在上方的夹持夹爪安装于所述滑动架。
7.根据权利要求6所述的一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，所述滑动架上设有滑动连接于所述滑动架的插销和安装于所述滑动架的第三直线驱动器，所述第三直线驱动器用于驱动所述插销伸入所述立柱中管上的结构孔内。
8.根据权利要求6所述的一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，所述滑动架上设有用于检测立柱内的丝杆是否到位的光纤感应机构。
9.根据权利要求5所述的一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，所述安装架横向滑动连接于所述固定架，所述固定架上安装有第四直线驱动器，所述第四直线驱动器驱动所述安装架滑动。
10.根据权利要求1至4任一项所述的一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，所述固定架上设有供料机构。
...【技术特征摘要】
1.一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，包括固定架、机械臂、固定座夹爪组件、立柱夹爪组件和旋转顶升机构，所述机械臂和立柱夹爪组件安装于所述固定架，所述固定座夹爪组件安装于所述机械臂，所述旋转顶升机构设置在所述立柱夹爪组件下方，所述旋转顶升机构包括升降板、升降驱动器、转动杆和转动驱动器，所述升降驱动器安装于所述固定架并驱动所述升降板升降，所述转动杆的一端与立柱中的丝杆端部适配，并能够带动所述丝杆转动，所述转动驱动器安装于所述升降板并驱动所述转动杆转动。
2.根据权利要求1所述的一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，所述固定座夹爪组件包括连接架、滑动连接于所述连接架的两个夹持块、安装于所述连接架的两个第一直线驱动器，所述第一直线驱动器驱动对应的夹持块横移，并使两个夹持块相互靠拢，所述夹持块上设有与固定座适配的连接槽。
3.根据权利要求2所述的一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，所述固定座夹爪组件还包括夹爪基板，所述连接架与所述夹爪基板通过导向柱滑动连接，且所述连接架与所述夹爪基板之间设有弹性件，以使所述连接架远离所述夹爪基板。
4.根据权利要求2所述的一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，所述连接架上设有用于吸附固定座的真空吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张则磊，潘永豹，岳乾坤，
申请(专利权)人：浙江闻道智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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