【技术实现步骤摘要】
涉及活塞杆表面缺陷检测领域，具体而言，涉及一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备及方法。
技术介绍
1、活塞杆，顾名思义，是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。以液压油缸为例，由:缸筒、活塞杆(油缸杆)、活塞、端盖几部分组成。其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。活塞杆加工要求高，其表面粗糙度要求为ra0.4～0.8um，对同轴度、耐磨性要求严格。油缸杆的基本特征是细长轴加工，其加工难度大，一直困扰加工人员。
2、中国专利公告号cn 110813818 b公开了一种活塞杆表面缺陷检测系统，包括上料机构、传送机构、清洗机构、烘干机构、图像获取机构、分拣机构和控制模块，上料机构将活塞杆送入传送机构中，传送机构活塞杆沿从左向右方位传送至分拣机构处，清洗装置对经过其下方的活塞杆表面的污染物进行清洗，烘干装置对经过其下方的活塞杆进行烘干，图像获取机构获取传送至分拣机构处活塞杆的图像并发送给控制模块，控制模块中安装有图像处理程序，图像处理程序对活塞杆的图像进行处理后得出活塞杆是否存在缺陷的判定结论。
3、上述专利中的活塞杆是利用ccd摄像头对活塞杆进行拍照上传至图库进行图像对比，以此来观测活塞杆表面是否存在缺陷，该设备对活塞杆的检测参数少，无法对活塞杆的同轴度进行检测，并且上料、卸料十分繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备及方法，能够对活塞杆进行自动
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备：包括架体；所述的架体两端分别设置有上料组件和下料组件；所述的上料组件和下料组件中间位置设置有输送组件；该输送组件包括转盘；所述的转盘上设置有多个放置工位；多个所述的放置工位底部通过固定杆固定安装有从动齿轮；通过转盘将上料组件传输来的工件旋转到检测组件的一侧，便于实现对工件的传输和检测同时进行操作；
4、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的输送组件一侧设置有检测组件；该检测组件包括支撑架；所述的支撑架顶部设置有电推缸；该支撑架一侧固定安装第一垂直滑轨；所述的第一垂直滑轨远离支撑架的一侧活动安装有压块和顶块；其中压块远离第一垂直滑轨的一侧开设有矩形槽，该矩形槽内设置有滑杆和第一弹簧；该滑杆与连杆滑动连接；所述的连杆远离压块的一端通过轴承活动安装有顶杆；所述的压块底部还设置有斜板；
5、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的顶块位于压块下方，且呈倾斜l状设置；所述的顶块的横向平面上设置有横向滑轨；所述的横向滑轨上滑动安装有滑座；所述的滑座上固定安装有检测杆；所述的滑座顶部呈一体设置有第二斜板；该第二斜板与压块底部的斜板配合；该滑座两侧均设置有导向杆；该导向杆远离顶块的一端设置有第二弹簧；在进行检测时，当底部的驱动电机输出端的主动齿轮与放置工位底部的从动齿轮啮合时，检测杆在压块底部的斜板和滑座顶部的第二斜板配合下，实现检测杆与工件表面的接触，实现对工件同轴度的检测；
6、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的顶块底部与第二齿板固定安装；所述的第二齿板末端设置有齿牙；所述的第二齿板与第二齿轮啮合；该第二齿轮通过半圆板与工作台底部活动连接；所述的第二齿轮远离第二齿板的一侧设置有第一齿板；所述的第一齿板活动安装在第二垂直滑轨内；所述的第二垂直滑轨通过固定架与工作台底部固定安装；所述的第一齿板的顶部与驱动电机的安装座固定连接；所述的驱动电机的输出端设置有主动齿轮；所述的主动齿轮与从动齿轮配合，通过顶块带动第二齿板向下移动，在第二齿轮的配合下，实现第一齿板带动驱动电机向上移动，实现驱动电机输出端的主动齿轮与放置工位底部的从动齿轮啮合，实现放置工位带动工件进行旋转；
7、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的工作台上开设有驱动电机和主动齿轮上下移动的槽；所述的工作台上还开设有便于第二齿板贯穿的槽；
8、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的上料组件包括两组对称安装的旋转气缸；该旋转气缸上活动安装有提升气缸；所述的提升气缸的输出端固定安装有撑板；所述的撑板两端均安装有固定夹板；所述的固定夹板内部设置有两个呈对称安装的夹持气缸；所述的夹持气缸的输出端活动安装有两个夹臂；
9、作为本专利技术的进一步技术方案，两组所述的固定夹板通过撑架连接；所述的固定夹板与撑架之间设置有转轴；所述的固定夹板上方还设置有旋转控制器；所述的上料组件与下料组件呈相同结构设置，且呈对称安装；
10、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的上料组件远离输送组件的一端下方还设置有滑台和滑架；其中滑架开设有两个便于工件放置的槽；所述的滑台和滑架滑动连接；其中滑台固定安装在工作台上；所述的滑台一侧还设置有上料传输带；通过上料组件的提升和旋转实现将滑架上的工件转运到转盘上的放置工位中，实现对工件的输送；
11、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的转盘底部设置有旋转电机；该旋转电机固定安装在架体内部工作台底部。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1.本专利技术，在传输时，将工件放置在上料组件一侧的上料传输带上，通过上料传输带传输的过程中，滑架通过驱动设备调整滑架中的两个槽的位置，实现工件传输到滑架中的两个槽中，通过上料组件中的提升气缸将两组夹持气缸向上抬起，再通过旋转控制器控制相对应的提升气缸进行旋转，实现夹持气缸的两个夹臂与工件配合，实现将工件加起，再通过提升气缸底部的旋转气缸将两组夹持气缸的位置进行互换，实现将夹持的工件放置到转盘上的放置工位中，实现对工件的传输；
14、2.本专利技术，在转盘上的工件在旋转电机的带动下，实现旋转到检测组件一侧，当工件旋转到检测组件一侧时，通过电推缸带动压块沿第一垂直滑轨向下移动，在压块向下移动的过程中压块上安装的顶杆在连杆的配合下实现与工件顶部的接触，通过顶杆和放置工位的配合，实现对工件的固定，在顶杆与工件接触后，压块继续向下移动，在移动时，连杆沿滑杆压缩第一弹簧，实现压块与下方的顶块顶部接触，在压块和顶块接触后，顶块向下移动，此时在顶块底部的第二齿板向下移动，在第二齿板末端的齿牙与第二齿轮啮合，实现第一齿板沿固定架一侧的第二垂直滑轨向上移动，实现将第一齿板顶部的驱动电机向上顶起，使得驱动电机输出端的主动齿轮与放置工位底部安装的从动齿轮啮合，实现放置工位带动工件旋转；
15、3.本专利技术，在压块带动顶块向下移动的同时，压块底部的斜板与顶块上横向滑轨上安装的滑座顶部的第二斜板的配合，实现将滑座上固定安装的检测杆向前推送，实现检测杆端部与工件表面接触，实现对工件同轴度的检测，在主动齿轮与从动齿轮啮合的同时，检测杆到达工件表面位置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备，其特征在于：包括架体(1)；所述的架体(1)两端分别设置有上料组件(2)和下料组件(4)；所述的上料组件(2)和下料组件(4)中间位置设置有输送组件(3)；该输送组件(3)包括转盘(32)；所述的转盘(32)上设置有多个放置工位(30)；多个所述的放置工位(30)底部通过固定杆固定安装有从动齿轮(31)；
2.根据权利要求1所述的一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备，其特征在于：所述的压块(53)远离第一垂直滑轨(52)的一侧开设有矩形槽，该矩形槽内设置有滑杆(531)和第一弹簧(532)；该滑杆(531)与连杆(514)滑动连接；所述的连杆(514)远离压块(53)的一端通过轴承活动安装有顶杆(513)；所述的滑座(516)两侧均设置有导向杆(542)；该导向杆(542)远离顶块(54)的一端设置有第二弹簧(543)；所述的第二垂直滑轨(56)通过固定架(55)与工作台底部固定安装；所述的第一齿板(57)的顶部与驱动电机(512)的安装座固定连接；所述的驱动电机(512)的输出端设置有主动齿轮(511)；所述的主动齿轮(51
3.根据权利要求2所述的一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备，其特征在于：所述的上料组件(2)包括两组对称安装的旋转气缸(27)；该旋转气缸(27)上活动安装有提升气缸(26)；所述的提升气缸(26)的输出端固定安装有撑板(210)；所述的撑板(210)两端均安装有固定夹板(22)；所述的固定夹板(22)内部设置有两个呈对称安装的夹持气缸(28)；所述的夹持气缸(28)的输出端活动安装有两个夹臂(24)。
4.根据权利要求3所述的一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备，其特征在于：两组所述的固定夹板(22)通过撑架(25)连接；所述的固定夹板(22)与撑架(25)之间设置有转轴(29)；所述的固定夹板(22)上方还设置有旋转控制器(211)；所述的上料组件(2)与下料组件(4)呈相同结构设置，且呈对称安装。
5.根据权利要求4所述的一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备，其特征在于：所述的上料组件(2)远离输送组件(3)的一端下方还设置有滑台(20)和滑架(21)；其中滑架(21)开设有两个便于工件放置的槽；所述的滑台(20)和滑架(21)滑动连接；其中滑台(20)固定安装在工作台上；所述的滑台(20)一侧还设置有上料传输带(23)。
6.根据权利要求5所述的一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备，其特征在于：所述的转盘(32)底部设置有旋转电机；该旋转电机固定安装在架体(1)内部工作台底部。
7.一种利用权利要求1-6任一项所述的能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备，其特征在于：包括架体(1)；所述的架体(1)两端分别设置有上料组件(2)和下料组件(4)；所述的上料组件(2)和下料组件(4)中间位置设置有输送组件(3)；该输送组件(3)包括转盘(32)；所述的转盘(32)上设置有多个放置工位(30)；多个所述的放置工位(30)底部通过固定杆固定安装有从动齿轮(31)；
2.根据权利要求1所述的一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备，其特征在于：所述的压块(53)远离第一垂直滑轨(52)的一侧开设有矩形槽，该矩形槽内设置有滑杆(531)和第一弹簧(532)；该滑杆(531)与连杆(514)滑动连接；所述的连杆(514)远离压块(53)的一端通过轴承活动安装有顶杆(513)；所述的滑座(516)两侧均设置有导向杆(542)；该导向杆(542)远离顶块(54)的一端设置有第二弹簧(543)；所述的第二垂直滑轨(56)通过固定架(55)与工作台底部固定安装；所述的第一齿板(57)的顶部与驱动电机(512)的安装座固定连接；所述的驱动电机(512)的输出端设置有主动齿轮(511)；所述的主动齿轮(511)与从动齿轮(31)配合；工作台上开设有驱动电机(512)和主动齿轮(511)上下移动的槽；所述的工作台上还开设有便于第二齿板(59)贯穿的槽。
3.根据权利要求2所述的一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备，其特征在于：所述的上料组件(2)包括两组对...
【专利技术属性】
技术研发人员：杭文伟，
申请(专利权)人：江苏新合益机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。