【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地板抓取设备，尤其涉及一种地板安装辅助机器人。
技术介绍
1、实木拼接地板是若干实木地板块拼装而成，地板块的一端设置有二道或者二道以上的榫和槽，另一端设置有可与上述榫槽相配合的槽和榫，各地板块通过端部的榫槽相互嵌接并用粘结剂粘接为一体构成木地板。现有的木地板进行安装搬运的过程中，采用了抓取装置，但是目前的抓取装置对不同尺寸的木地板进行抓取时，抓取能力有限，适应性很差。
2、现有技术cn110821118b公开了一种抓取装置及具有其的木地板铺贴机器人及木地板铺贴方法，抓取装置包括：主体，主体安装在外部移动设备上；第一定抓取部和第二定抓取部，第一定抓取部和第二定抓取部分别安装在主体的两侧，第一定抓取部和第二定抓取部之间形成定抓区域；动抓取部，动抓取部安装在主体上，并可移动地设置在第一定抓取部和第二定抓取部之间，动抓取部与第一定抓取部之间形成第一动抓区域，动抓取部与第二定抓取部之间形成第二动抓区域。抓取最大长度的木地板时，可用左右两端的第一定抓取部及第二定抓取部抓取，同时动抓取部也可辅助进行抓取，抓其它长度的木地板时，可利用第一动抓区域及第二动抓区域进行抓取，从而适应不同长度的木地板，具有较高的灵活性和适应性，结构简单。
3、但现有技术中，动抓取部只有一个，导致机器人每次抓取相同长度的木地板只能抓取一个，从而辅助地板安装效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种地板安装辅助机器人，解决了现有技术的动抓取部只有一个，导致机器人每次抓取相同
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种地板安装辅助机器人，包括包括横梁和定抓取部，所述定抓取部安装在所述横梁的一端，
3、还包括移动抓取装置；
4、所述移动抓取装置还包括支撑架、滑杆、第一移动套、第一移动板、第一位移检测部和第二抓取组件，所述支撑架与所述横梁固定连接，并位于所述横梁的一侧，所述滑杆固定安装在所述支撑架上，所述第一移动套与所述滑杆滑动连接，并套设在所述滑杆上，所述第一移动板与所述第一移动套固定连接，并位于所述移动套的一侧，所述第一位移检测部与所述第一移动套固定连接，并位于所述第一移动套靠近所述第一移动板的一侧，所述第二抓取组件滑动安装在所述滑杆上。
5、其中，所述移动抓取装置还包括移动抓取板，所述移动抓取板与所述第一移动套固定连接，并位于所述第一移动套靠近所述第一移动板的一侧。
6、其中，所述第二抓取组件包括第二移动套和第二移动板，所述第二移动套与所述滑杆滑动连接，并套设在所述滑杆上；所述第二移动板与所述第二移动套固定连接，并位于所述第一移动套的一侧。
7、其中，所述第二抓取组件还包括第二位移检测部，所述第二位移检测部与所述第二移动套固定连接，并位于所述第二移动套靠近所述第二移动板的一侧。
8、其中，所述横梁具有导向滑槽，所述导向滑槽设置在所述横梁上，并位于所述横梁靠近所述滑杆的一侧。
9、其中，所述移动抓取装置还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述第一移动套固定连接，并位于所述第一移动套靠近所述横梁的一侧，且与所述导向滑槽配合；所述第二限位块与所述第二移动套固定连接，并位于所述第二移动套靠近所述横梁的一侧，且与所述导向滑槽配合。
10、其中，所述移动抓取装置还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架靠近所述滑杆的一侧。
11、本专利技术的一种地板安装辅助机器人，根据地板的长度，所述第一移动套带动所述第一移动板向所述定抓取部靠近，由所述第一位移检测部检测所述第一移动板的移动距离，及时停止所述第一移动套，再移动所述地板安装辅助机器人往所述定抓取部的方向移动，至所述移动抓取板靠近下一块地板的一端，然后启动所述第二抓取组件根据地板的长度移动，与所述移动抓取板配合抓取另一块地板，从而实现所述地板安装辅助机器人每次可以抓取两个相同长度或不同长度的木地板，进而提高辅助地板安装的效率。
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1.一种地板安装辅助机器人，包括横梁和定抓取部，所述定抓取部安装在所述横梁的一端，其特征在于，
2.如权利要求1所述的地板安装辅助机器人，其特征在于，
3.如权利要求1所述的地板安装辅助机器人，其特征在于，
4.如权利要求3所述的地板安装辅助机器人，其特征在于，
5.如权利要求1所述的地板安装辅助机器人，其特征在于，
6.如权利要求3所述的地板安装辅助机器人，其特征在于，
7.如权利要求1所述的地板安装辅助机器人，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种地板安装辅助机器人，包括横梁和定抓取部，所述定抓取部安装在所述横梁的一端，其特征在于，
2.如权利要求1所述的地板安装辅助机器人，其特征在于，
3.如权利要求1所述的地板安装辅助机器人，其特征在于，
4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚惠忠，嵇晓峰，戴炼斌，
申请(专利权)人：美述家智能家居有限公司，
类型：发明
国别省市：
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