【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种导丝随动伸缩装置、耗材盒及手术机器人。
技术介绍
1、现有技术中的医疗机器人无法像介入医师人手一样，在y型连接器的最近端对导丝等器械进行操作，导致y型连接器与导丝等器械之间有一段距离，导致当机器人推动导丝等器械时，导丝容易发生拱起和打折。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种导丝随动装置、耗材盒及手术机器人，能够减少导丝推动时发生拱起和打折的情况发生。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种导丝随动装置，包括包括前管、第一固定装置、后管和第二固定装置，所述第一固定装置设置有第一通孔，所述第二固定装置设置有第二通孔，所述前管的一端贯穿于所述第一通孔，所述前管一端的管口用于连接耗材盒的y型连接器，所述前管滑动连接于所述后管的后管管道，所述后管远离所述前管的一端贯穿于所述第二通孔，所述后管远离所述前管一端的管口用于连接所述耗材盒的导丝夹紧头。
3、在本专利技术的一些实施例中，所述前管贯穿于所述第二通孔的一端设置有滑动通道、弹簧、伸缩柱和压紧螺母，所述滑动通道与所述后管远离前管的一端相连接，所述弹簧套设于所述伸缩柱一端的外壁放置于所述滑动通道内，所述伸缩柱的另一端与所述压紧螺母相连接。
4、在本专利技术的一些实施例中，所述伸缩柱设置有入丝口和导丝通道，所述入丝口与所述导丝通道形成导丝限位腔，其中，所述入丝口的直径大于所述导丝通道的直径。
5、在本专
6、在本专利技术的一些实施例中，所述第一固定装置和所述第二固定装置的底部均设置有磁铁。
7、在本专利技术的一些实施例中，所述导丝夹紧头与所述第二固定装置螺纹连接。
8、第二方面，本专利技术实施例提供了一种耗材盒，包括上述第一方面所述的导丝随动装置。
9、第三方面，本专利技术实施例提供了一种手术机器人，包括有如上述第一方面所述的导丝随动装置。
10、根据本专利技术实施例的导丝随动装置、耗材盒及手术机器人，至少具有如下有益效果：
11、导丝随动装置包括前管、第一固定装置、后管和第二固定装置，第一固定装置设置有第一通孔，第二固定装置设置有第二通孔，前管的一端贯穿于第一通孔，前管一端的管口用于连接耗材盒的y型连接器，前管滑动连接于后管的后管管道，后管远离前管的一端贯穿于第二通孔，后管远离前管一端的管口用于连接耗材盒的导丝夹紧头。通过前管直接与y型连接器相连接，使得在对导丝随动装置进行推进时，导丝不会发生拱起和打折，同时对导丝进行保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种导丝随动伸缩装置，其特征在于，包括前管、第一固定装置、后管和第二固定装置，所述第一固定装置设置有第一通孔，所述第二固定装置设置有第二通孔，所述前管的一端贯穿于所述第一通孔，所述前管一端的管口用于连接耗材盒的Y型连接器，所述前管滑动连接于所述后管的后管管道，所述后管远离所述前管的一端贯穿于所述第二通孔，所述后管远离所述前管一端的管口用于连接所述耗材盒的导丝夹紧头。
2.根据权利要求1所述的导丝随动伸缩装置，其特征在于，所述前管贯穿于所述第二通孔的一端设置有滑动通道、弹簧、伸缩柱和压紧螺母，所述滑动通道与所述后管远离前管的一端相连接，所述弹簧套设于所述伸缩柱一端的外壁放置于所述滑动通道内，所述伸缩柱的另一端与所述压紧螺母相连接。
3.根据权利要求2所述的导丝随动伸缩装置，其特征在于，所述伸缩柱设置有入丝口和导丝通道，所述入丝口与所述导丝通道形成导丝限位腔，其中，所述入丝口的直径大于所述导丝通道的直径。
4.根据权利要求2所述的导丝随动伸缩装置，其特征在于，所述伸缩柱的外壁设置有限位凸起，所述限位凸起分别与所述弹簧和所述压紧螺母相连接。>
5.根据权利要求1所述的导丝随动伸缩装置，其特征在于，所述第一固定装置和所述第二固定装置的底部均设置有磁铁。
6.根据权利要求1所述的导丝随动伸缩装置，其特征在于，所述导丝夹紧头与所述第二固定装置螺纹连接。
7.一种耗材盒，其特征在于，包括：
8.一种手术机器人，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种导丝随动伸缩装置，其特征在于，包括前管、第一固定装置、后管和第二固定装置，所述第一固定装置设置有第一通孔，所述第二固定装置设置有第二通孔，所述前管的一端贯穿于所述第一通孔，所述前管一端的管口用于连接耗材盒的y型连接器，所述前管滑动连接于所述后管的后管管道，所述后管远离所述前管的一端贯穿于所述第二通孔，所述后管远离所述前管一端的管口用于连接所述耗材盒的导丝夹紧头。
2.根据权利要求1所述的导丝随动伸缩装置，其特征在于，所述前管贯穿于所述第二通孔的一端设置有滑动通道、弹簧、伸缩柱和压紧螺母，所述滑动通道与所述后管远离前管的一端相连接，所述弹簧套设于所述伸缩柱一端的外壁放置于所述滑动通道内，所述伸缩柱的另一端与所述压紧螺母相连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：王澄，李新华，
申请(专利权)人：珠海横乐医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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