【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及花键副检测，尤其涉及一种花键副的测试装置。
技术介绍
1、滚动花键副是一种直线运动系统，其花键螺母与花键轴既可以利用滚动体在其精密磨削的滚道上滚动做直线运动，又可以通过驱动花键螺母完成移动副间扭矩的传递，被广泛应用于各个领域。
2、刚度与摩擦力是影响花键副运行精度的重要指标，现有技术中对于花键刚度的测量，主要通过在花键螺母的圆周方向悬挂重物的方式，进行模拟加载测量变形量，测试原理虽然简单，但流程较为繁琐。对于摩擦力的测量是在试验台上空载下进行的，测量结果与真实情况差距略大，目前有关滚动花键副的性能测试试验台能够实现加载的也只能面向某一指标单独开展测试，在进行多项性能指标的测量的时，必须在多个试验台完成逐一完成，测量过程中多个环节需要人为参与，降低了测量的准确率。
3、鉴于此，有必要提供一种新的花键副的测试装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种花键副的测试装置，旨在解决现有技术中花键副检测流程繁琐和准确率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种花键副的测试装置，包括：
3、安装座；
4、直线驱动组件，用于驱动所述安装座直线移动；
5、夹持件，用于夹持花键轴；
6、连杆驱动件，安装于所述安装座；
7、连杆加载机构，与所述连杆驱动件传动连接，且用于与花键螺母连接，所述连杆驱动件通过所述连杆加载机构驱动所述花键螺母绕所
8、检测组件，包括分别安装于所述安装座的摩擦力测量件和位移测量件，所述摩擦力测量件与所述连杆加载机构连接，所述位移测量件用于检测所述连杆加载机构的转动距离。
9、在一实施例中，所述连杆加载机构包括依次铰接的驱动连杆、中间连杆和加载连杆，所述连杆驱动件与所述驱动连杆传动连接，所述加载连杆用于与所述花键螺母连接，所述加载连杆与所述摩擦力测量件连接。
10、在一实施例中，在初始状态，所述驱动连杆的长度方向与所述中间连杆的长度方向垂直，所述中间连杆的长度方向与所述加载连杆的长度方向垂直。
11、在一实施例中，所述加载连杆包括连接段和延长段，所述连接段包括第一段、第二段和第三段，所述第一段、所述第二段和所述第三段依次连接，所述第一段与所述中间连杆铰接，所述第二段用于与所述花键螺母连接，所述第三段与所述延长段连接，所述延长段与所述摩擦力测量件连接，所述位移测量件用于检测所述延长段的转动距离。
12、在一实施例中，所述中间连杆形成有活动槽，所述活动槽的两侧壁分别连接铰接轴的两端，所述加载连杆与所述铰接轴转动连接并与所述铰接轴滑动连接。
13、在一实施例中，所述摩擦力测量件包括拉压力传感器和反向器，所述反向器与所述拉压力传感器连接，所述反向器包括连接杆和分别设置于所述连接杆两端的第一侧壁和第二侧壁，且所述连杆加载机构用于与所述第一侧壁或所述第二侧壁抵接。
14、在一实施例中，所述连杆加载机构形成有容纳槽，所述容纳槽设置于所述连接杆外周，所述容纳槽的宽度大于所述连接杆的外径。
15、在一实施例中，所述夹持件包括两组相对设置的夹持部，两组所述夹持部分别用于固定所述花键轴的两端。
16、在一实施例中，所述夹持部包括相互连接的夹具座和锁紧块，所述夹具座形成有第一卡槽，所述锁紧块形成有第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽面对设置共同形成夹持空间。
17、在一实施例中，所述花键副的测试装置还包括底座，所述夹持件、所述直线驱动组件均安装于所述底座。
18、在一实施例中，所述花键副的测试装置还包括直线导轨，所述直线导轨与所述直线驱动组件间隔设置，所述安装座与所述直线导轨滑动连接。
19、本专利技术的技术方案中，测量开始前，将被测花键轴安装在夹持件进行固定，花键螺母与连杆加载机构也可以通过螺栓进行锁紧。安装好被测花键轴和花键螺母后，由连杆驱动件沿正向和反向分别进行力矩输出，连杆加载机构在受扭矩之后会带动花键螺母绕花键轴正向或者反向转动，花键副中滚动体产生变形，导致花键螺母相对于花键轴发生微小角度的扭转，连杆加载机构扭转了一定的幅度，通过位移测量件读取变化量δx，再根据位移传感器测量点与花键螺母转动中心的距离l3，从而可以计算出其扭转角度θ＝δx/l3，根据扭转角度θ，和连杆驱动件施加的扭矩tm，进而可以计算出被测花键副刚度。
20、在进行摩擦力测量时，安装座由直线驱动组件驱动，沿直线相对直线驱动组件进行滑动，固定在安装座上的摩擦力测量件会推动或拉动连杆加载机构，受力的连杆加载机构和花键螺母一起在花键轴上直线移动，从而测量出花键螺母相对花键轴滑动时的摩擦力。
21、槽扭曲是在空载的情况下(连杆驱动件不施加扭矩)，测量花键螺母沿花键轴运行时其扭转角度的变动的最大值θmax，螺母在直线运行过程中，花键副内部的加工误差会导致花键螺母发生偏转，而花键螺母的转动会通过连杆加载机构的扭转幅度进行体现，由位移测量件实时读取变化量，测量原理与公式与上述扭转角度θ同理，从而检测出花键副的槽扭曲。
22、可靠性是按实际使用工况进行模拟加载后，通过直线驱动组件驱动花键螺母沿花键轴循环往复运动，运行过程中填写可靠性运行记录，测量在额定工况下花键副失效的情况，通过连杆驱动件模拟加载的过程，在规定的工况下运行，从而测量出花键副的故障和寿命的情况，本专利技术能够实现模拟载荷的施加和拖动花键螺母循环运动的功能。
23、本专利技术对花键副的测试指标包括刚度、摩擦力、槽扭曲和可靠性，且各性能指标的测试无需单独进行，测试的过程中不需要人为参与，能够在一次装夹实现花键副摩擦力、静刚度、动刚度、槽扭曲以及可靠性多项性能指标的同步测量，减少了因多次装夹和人为干预带来的测量不确定度误差，提高测试效率的同时，降低测量结果的不确定度范围，具有流程简单和测量准确率较高的优点。
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1.一种花键副的测试装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的花键副的测试装置，其特征在于，所述连杆加载机构包括依次铰接的驱动连杆、中间连杆和加载连杆，所述连杆驱动件与所述驱动连杆传动连接，所述加载连杆用于与所述花键螺母连接，所述加载连杆与所述摩擦力测量件连接。
3.如权利要求2所述的花键副的测试装置，其特征在于，在初始状态，所述驱动连杆的长度方向与所述中间连杆的长度方向垂直，所述中间连杆的长度方向与所述加载连杆的长度方向垂直。
4.如权利要求3所述的花键副的测试装置，其特征在于，所述加载连杆包括连接段和延长段，所述连接段包括第一段、第二段和第三段，所述第一段、所述第二段和所述第三段依次连接，所述第一段与所述中间连杆铰接，所述第二段用于与所述花键螺母连接，所述第三段与所述延长段连接，所述延长段与所述摩擦力测量件连接，所述位移测量件用于检测所述延长段的转动距离。
5.如权利要求2所述的花键副的测试装置，其特征在于，所述中间连杆形成有活动槽，所述活动槽的两侧壁分别连接铰接轴的两端，所述加载连杆与所述铰接轴转动连接并与所述铰接轴滑动
6.如权利要求1所述的花键副的测试装置，其特征在于，所述摩擦力测量件包括拉压力传感器和反向器，所述反向器与所述拉压力传感器连接，所述反向器包括连接杆和分别设置于所述连接杆两端的第一侧壁和第二侧壁，且所述连杆加载机构用于与所述第一侧壁或所述第二侧壁抵接。
7.如权利要求6所述的花键副的测试装置，其特征在于，所述连杆加载机构形成有容纳槽，所述容纳槽设置于所述连接杆外周，所述容纳槽的宽度大于所述连接杆的外径。
8.如权利要求1所述的花键副的测试装置，其特征在于，所述夹持件包括两组相对设置的夹持部，两组所述夹持部分别用于固定所述花键轴的两端。
9.如权利要求8所述的花键副的测试装置，其特征在于，所述夹持部包括相互连接的夹具座和锁紧块，所述夹具座形成有第一卡槽，所述锁紧块形成有第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽面对设置共同形成夹持空间。
10.如权利要求1至9中任一项所述的花键副的测试装置，其特征在于，所述花键副的测试装置还包括底座，所述夹持件、所述直线驱动组件均安装于所述底座。
11.如权利要求1至9中任一项所述的花键副的测试装置，其特征在于，所述花键副的测试装置还包括直线导轨，所述直线导轨与所述直线驱动组件间隔设置，所述安装座与所述直线导轨滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种花键副的测试装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的花键副的测试装置，其特征在于，所述连杆加载机构包括依次铰接的驱动连杆、中间连杆和加载连杆，所述连杆驱动件与所述驱动连杆传动连接，所述加载连杆用于与所述花键螺母连接，所述加载连杆与所述摩擦力测量件连接。
3.如权利要求2所述的花键副的测试装置，其特征在于，在初始状态，所述驱动连杆的长度方向与所述中间连杆的长度方向垂直，所述中间连杆的长度方向与所述加载连杆的长度方向垂直。
4.如权利要求3所述的花键副的测试装置，其特征在于，所述加载连杆包括连接段和延长段，所述连接段包括第一段、第二段和第三段，所述第一段、所述第二段和所述第三段依次连接，所述第一段与所述中间连杆铰接，所述第二段用于与所述花键螺母连接，所述第三段与所述延长段连接，所述延长段与所述摩擦力测量件连接，所述位移测量件用于检测所述延长段的转动距离。
5.如权利要求2所述的花键副的测试装置，其特征在于，所述中间连杆形成有活动槽，所述活动槽的两侧壁分别连接铰接轴的两端，所述加载连杆与所述铰接轴转动连接并与所述铰接轴滑动连接。
6.如权利要求1所述的花键副的测试装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖泽坤，何忠阳，杨升，
申请(专利权)人：上海莱恩精密机床附件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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