【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路维护，特别涉及一种道路维护车载系统。
技术介绍
1、现有的道路维护车载系统只能车载单一的执行机构，如绿化剪草执行机构、交通锥收放机构、道路清洗机构等，导致清洁公司所需的车辆较多，生产购买成本高，后期维护成本高。
2、中国专利号中国专利号201921512568.6公开的一种标志标线和路面新型微型清洗车，中国专利号202021545143.8公开的一种公铁两用隧道清洗车，中国专利号201410621569.x公开的公路绿化修剪设备及清扫车，中国专利号202210987849.7公开一种车载道路绿化修剪机，中国专利号202010459283.1公开一种交通锥收放存储车，中国专利号202010841167.6公开一种交通锥自动收放方法，中国专利号202223019053.7公开的一种道路标志标线装置，该道路标志标线装置需要人手推动进行绘制道路标志。
3、上述这些方案均需要司机进行辅助驾驶，没有做到解放人力，而且上述这些方案只能车载单一的执行机构，导致清洁公司所需的车辆较多，生产购买成本高，后期维护成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的旨在提供一种道路维护车载系统，将各种道路执行机构预先安装在对应的一移动载体上，一个车体上需要替换不同的移动载体，就能具有相应的道路执行机构，清洁公司所需的车辆降少，减少车辆占用面积，生产购买成本下降，后期维护保养成本下降。
2、按此目的设计的一种道路维护车载系统，包括车体，还包括移动载体，移动载体上
3、移动载体包括用于固定道路执行机构的固定板、以及转动设置在固定板上的撑杆，撑杆上设有脚轮，车体与移动载体之间还设有升降定位机构；
4、车体与移动载体安装时，移动载体推动至与车体对应的安装位置上，升降定位机构的活动部作上升动作与移动载体进行第一次定位连接，且移动载体的脚轮脱离地面，撑杆通过转动收纳在移动载体上；升降定位机构的活动部作下降动作，车体与移动载体之间通过定位连接机构进行第二次定位连接；
5、车体与移动载体拆卸时，升降定位机构的活动部作上升动作顶起移动载体，车体与移动载体之间的定位连接机构呈分离状态；撑杆通过转动伸出移动载体外，升降定位机构的活动部作下降动作，撑杆的脚轮与地面接触，以推出移动载体。车体与移动载体之间安装、拆卸操作简便，最少两人即可完成移动载体的道路执行机构功能切换。
6、升降定位机构包括设置在车体上的升降缸、以及设置在固定板上的定位孔；车体与移动载体安装时，升降缸的活塞杆插入定位孔；车体与移动载体拆卸时，升降缸的活塞杆脱离定位孔。
7、定位连接机构包括设置在车体上的插接槽腔、以及设置在移动载体上的插接块；车体与移动载体安装时，插接块插入插接槽腔；车体与移动载体拆卸时，插接块脱离插接槽腔。
8、交通锥收放执行机构包括第一多轴机械臂、以及拆卸式安装在移动载体上的定位叉，第一多轴机械臂包括用于夹取交通锥的装夹组件；交通锥摆放时，定位叉放置在移动载体上，第一多轴机械臂的装夹组件夹取交通锥，以将交通锥放置在作业路段上；交通锥回收时，定位叉通过机器或人工安装在移动载体上，车体行驶时带动定位叉靠近交通锥，交通锥进入定位叉的回收区域时，第一多轴机械臂的装夹组件夹取交通锥，并将交通锥回收至移动载体上。
9、清洗执行机构包括喷射清洗液体的喷头；喷头设置在固定架或升降架上，通过上升降架的升降调节喷头的清洗高度；清洗执行机构还包括第一清洁液体清洗管道与第二清洁液体清洗管道，清洗执行机构通过切换第一清洁液体清洗管道、第二清洁液体清洗管道进行选择清洗的清洁液体，以使第一清洁液体清洗管道或第二清洁液体清洗管道单独工作，或者，第一清洁液体清洗管道与第二清洁液体清洗管进行同时工作。
10、车体通过配置自动驾驶底盘可以做到无人驾驶工作，解决现有的清洗装置无法做到全自动驾驶的技术问题，通过上升降架的升降调节喷头的清洗高度，解决现有的清洗装置有着清洗高度不够高的技术问题，而且需要人工手持水管进行喷射清洗，
11、绿化修剪执行机构包括第二多轴机械臂，第二多轴机械臂一端上设有弧形绿篱机；弧形绿篱机包括弧形支架、刀片，弧形支架一端、刀片一端铰接，弧形支架、刀片之间设有角度调节连接组件，弧形支架、刀片之间通过角度调节连接组件改变弧形支架的弧度，以调节刀片的弧度；且通过改变第二多轴机械臂的曲轴形态，以调节弧形绿篱机的修剪模式和/或修剪角度位置。
12、道路标志绘制执行机构包括第三多轴机械臂、以及设置在第三多轴机械臂上的用于绘制道路标志的绘制组件，绘制组件拆卸式安装在第三多轴机械臂上，绘制组件包括用于热喷涂模式的拖框，或者，绘制机构包括用于冷喷涂模式的喷涂机，第三多轴机械臂上通过拆装替换不同的绘制组件，以实现冷喷涂和热喷涂两种的工作模式之间的切换。
13、车体上设有自动驾驶底盘，车体通过自动驾驶底盘在作业路段实现无人驾驶；车体包括设有自动驾驶底盘控制中心的车头箱，移动载体包括用于固定道路执行机构的固定板，固定板设有用于容纳电子元器件、线束的电器腔，车头箱与移动载体的固定板之间设有电控连接插接端，车头箱上设有工控机与路由器，工控机通过路由器与自动驾驶底盘控制中心的mcu进行通信连接；道路执行机构的电动或气动执行器分别通过线束与工控机进行电控连接。车头箱与移动载体的固定板之间设有电控连接插接端，车体与移动载体拆卸时，便于先断开移动载体与车头箱之间的电线连接，车体与移动载体安装时，有效实现车头箱与移动载体的执行机构之间的电线连接。
14、自动驾驶无人车为现有技术，其配合无人驾驶的系统程序软件，这里不再详述，而自动驾驶底盘的详细结构可参见中国专利号202220401848.5公开的一种自动驾驶的线控底盘，以及中国专利号201510807971.1公开的一种四轮驱动四轮转向自动驾驶底盘的电控系统，这里不再详述自动驾驶底盘的具体结构。
15、车体上还设有与自动驾驶底盘配合的gps定位模块，gps定位模块与自动驾驶底盘控制中心的mcu进行通信连接，自动驾驶底盘控制中心通过gps定位模块读取自动驾驶底盘的gps信息，自动驾驶底盘控制中心通过gps定位模块可以设置作业路段实施道路执行机构的执行起点与执行终点，以实现道路分段执行。
16、车体上还设有与自动驾驶底盘配合的高精度传感器与摄像头，高精度传感器用于检测行驶时的障碍物，摄像头用于拍摄并识别障碍物和/或行驶路径；实现清洗车具有l4级别本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种道路维护车载系统，包括车体（1），其特征在于：还包括移动载体（2），移动载体（2）上设有道路执行机构，道路执行机构为交通锥收放执行机构（3）、清洗执行机构（4）、绿化修剪执行机构（5）或道路标志绘制执行机构（6）；车体（1）与移动载体（2）之间设有定位连接机构（7），移动载体（2）通过定位连接机构（7）拆卸式定位安装在车体（1）上，车体（1）通过拆装替换不同的移动载体（2），以车载不同的道路执行机构。
2.根据权利要求1所述的道路维护车载系统，其特征在于：移动载体（2）包括用于固定道路执行机构的固定板（8）、以及转动设置在固定板（8）上的撑杆（9），撑杆（9）上设有脚轮（10），车体（1）与移动载体（2）之间还设有升降定位机构（11）；
3.根据权利要求2所述的道路维护车载系统，其特征在于：升降定位机构（11）包括设置在车体（1）上的升降缸（12）、以及设置在固定板（8）上的定位孔；车体（1）与移动载体（2）安装时，升降缸（12）的活塞杆插入定位孔；车体（1）与移动载体（2）拆卸时，升降缸（12）的活塞杆脱离定位孔。
4.根据权利要求1
5.根据权利要求1所述的道路维护车载系统，其特征在于：交通锥收放执行机构（3）包括第一多轴机械臂（15）、以及拆卸式安装在移动载体（2）上的定位叉（16），第一多轴机械臂（15）包括用于夹取交通锥（17）的装夹组件；交通锥（17）摆放时，定位叉（16）放置在移动载体（2）上，第一多轴机械臂（15）的装夹组件夹取交通锥（17），以将交通锥（17）放置在作业路段上；交通锥（17）回收时，定位叉（16）通过机器或人工安装在移动载体（2）上，车体（1）行驶时带动定位叉（16）靠近交通锥（17），交通锥（17）进入定位叉（16）的回收区域（18）时，第一多轴机械臂（15）的装夹组件夹取交通锥（17），并将交通锥（17）回收至移动载体（2）上。
6.根据权利要求1所述的道路维护车载系统，其特征在于：清洗执行机构（4）包括喷射清洗液体的喷头（19）；喷头（19）设置在固定架（20）或升降架上，通过上升降架的升降调节喷头（19）的清洗高度；清洗执行机构（4）还包括第一清洁液体清洗管道与第二清洁液体清洗管道，清洗执行机构（4）通过切换第一清洁液体清洗管道、第二清洁液体清洗管道进行选择清洗的清洁液体，以使第一清洁液体清洗管道或第二清洁液体清洗管道单独工作，或者，第一清洁液体清洗管道与第二清洁液体清洗管进行同时工作。
7.根据权利要求1所述的道路维护车载系统，其特征在于：绿化修剪执行机构（5）包括第二多轴机械臂（21），第二多轴机械臂（21）一端上设有弧形绿篱机（22）；弧形绿篱机（22）包括弧形支架（23）、刀片（24），弧形支架（23）一端、刀片（24）一端铰接，弧形支架（23）、刀片（24）之间设有角度调节连接组件，弧形支架（23）、刀片（24）之间通过角度调节连接组件改变弧形支架（23）的弧度，以调节刀片（24）的弧度；且通过改变第二多轴机械臂（21）的曲轴形态，以调节弧形绿篱机（22）的修剪模式和/或修剪角度位置。
8.根据权利要求1所述的道路维护车载系统，其特征在于：道路标志绘制执行机构（6）包括第三多轴机械臂（25）、以及设置在第三多轴机械臂（25）上的用于绘制道路标志的绘制组件，绘制组件拆卸式安装在第三多轴机械臂（25）上，绘制组件包括用于热喷涂模式的拖框（26），或者，绘制机构包括用于冷喷涂模式的喷涂机，第三多轴机械臂（25）上通过拆装替换不同的绘制组件，以实现冷喷涂和热喷涂两种的工作模式之间的切换。
9.根据权利要求1所述的道路维护车载系统，其特征在于：车体（1）上设有自动驾驶底盘（27），车体（1）通过自动驾驶底盘（27）在作业路段实现无人驾驶；车体（1）包括设有自动驾驶底盘控制中心的车头箱（28），移动载体（2）包括用于固定道路执行机构的固定板（8），固定板（8）设有用于容纳电子元器件、线束的电器腔，车头箱（28）与移动载体（2）的固定板（8）之间设有电控连接插接端，车头箱（9）上设有工控机与路由器，工控机通过路由器与自动驾驶底盘控制中心的MCU进行通信连接；道路执行机构的电动或气动执行器分别通过线束与工控机进行电控连接。
10.根据权利要求9所述的道路维护车载系统，其特征在于：车体（1）上还设有...
【技术特征摘要】
1.一种道路维护车载系统，包括车体（1），其特征在于：还包括移动载体（2），移动载体（2）上设有道路执行机构，道路执行机构为交通锥收放执行机构（3）、清洗执行机构（4）、绿化修剪执行机构（5）或道路标志绘制执行机构（6）；车体（1）与移动载体（2）之间设有定位连接机构（7），移动载体（2）通过定位连接机构（7）拆卸式定位安装在车体（1）上，车体（1）通过拆装替换不同的移动载体（2），以车载不同的道路执行机构。
2.根据权利要求1所述的道路维护车载系统，其特征在于：移动载体（2）包括用于固定道路执行机构的固定板（8）、以及转动设置在固定板（8）上的撑杆（9），撑杆（9）上设有脚轮（10），车体（1）与移动载体（2）之间还设有升降定位机构（11）；
3.根据权利要求2所述的道路维护车载系统，其特征在于：升降定位机构（11）包括设置在车体（1）上的升降缸（12）、以及设置在固定板（8）上的定位孔；车体（1）与移动载体（2）安装时，升降缸（12）的活塞杆插入定位孔；车体（1）与移动载体（2）拆卸时，升降缸（12）的活塞杆脱离定位孔。
4.根据权利要求1所述的道路维护车载系统，其特征在于：定位连接机构（7）包括设置在车体（1）上的插接槽腔（13）、以及设置在移动载体（2）上的插接块（14）；车体（1）与移动载体（2）安装时，插接块（14）插入插接槽腔（13）；车体（1）与移动载体（2）拆卸时，插接块（14）脱离插接槽腔（13）。
5.根据权利要求1所述的道路维护车载系统，其特征在于：交通锥收放执行机构（3）包括第一多轴机械臂（15）、以及拆卸式安装在移动载体（2）上的定位叉（16），第一多轴机械臂（15）包括用于夹取交通锥（17）的装夹组件；交通锥（17）摆放时，定位叉（16）放置在移动载体（2）上，第一多轴机械臂（15）的装夹组件夹取交通锥（17），以将交通锥（17）放置在作业路段上；交通锥（17）回收时，定位叉（16）通过机器或人工安装在移动载体（2）上，车体（1）行驶时带动定位叉（16）靠近交通锥（17），交通锥（17）进入定位叉（16）的回收区域（18）时，第一多轴机械臂（15）的装夹组件夹取交通锥（17），并将交通锥（17）回收至移动载体（2）上。
6.根据权利要求1所述的道路维护车载系统，其特征在于：清洗执行机构（4）包括喷射清洗液体的喷头（19）；喷头（19）设置在固定架（20）或升降架上，通过上升降架的升降调节喷头（19）的清洗高度；清洗执行机构（4）还包括第一清洁液体清洗管道与第二清洁液体清洗管道，清洗执行机构...
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