【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制车辆的方法以及一种控制设备、一种计算机程序产品以及一种具有这种控制设备的车辆。
技术介绍
1、现代车辆在其在道路交通或轨道交通中运动时要遵守许多规则。例如存在分路段的最大速度限制。这一切必须由驾驶车辆的人或在自动行驶车辆的情况下由车辆控制装置遵守。
2、虽然已经存在车辆控制装置(在这里称为控制设备)，其根据交通标志识别给驾驶车辆的人提示，但是这些解决方案通常是用于各个区域的独立解决方案，如交通标志识别。
技术实现思路
1、因而，本专利技术的任务是，提供一种用于辅助车辆控制的可普遍应用的解决方案。
2、通过按照权利要求1所述的方法解决所述任务。进一步通过按照权利要求10所述的控制设备、通过按照权利要求14所述的计算机程序产品以及通过具有这种控制设备的车辆来解决所述任务。
3、本专利技术的有利的进一步改进方案分别是从属权利要求的主题。
4、所述方法用于控制车辆，所述车辆有利地是机动车或轨道车辆，其中，所述车辆具有至少一个传感器和至少一个执行器并且具有控制设备以及计算单元，
5、-相应的传感器将传感器值提供给控制设备，
6、-输入装置将输入信号提供给控制设备，
7、-控制设备将至少一个输出信号提供给执行器，
8、-根据输入信号和至少一个传感器信号在考虑本体论(ontologie)的情况下确定和提供输出信号，
9、-根据本体论判定是否提供输出信号或给哪个执行
10、-本体论基于交通的规则。
11、本体论有利地构成为决策逻辑。在输入信号的情况下，有利地根据本体论判定：
12、-(究竟)是否给对应的执行器提供输出信号
13、或
14、-给哪个执行器提供输出信号。
15、可选地，可以基于本体论判定是否给车辆的驾驶员输出报警信号。
16、本体论有利地包括影响决策逻辑的规则。
17、本体论有利地存储在存储器中并且能从该存储器那里查询。有利地，存储器集成在控制设备中。控制设备有利地具有计算单元，该计算单元配置用于执行计算机程序产品，其中，计算机程序产品包括本体论。有利地，本体论作为计算机程序产品的一部分安装在车辆的计算单元上并且能在该计算单元上运行。
18、本体论可以构成为神经元网络或其他的自适应算法，其中，在训练和/或培训中集成相应的交通规则，如道路交通规章或道路交通法规。
19、交通的规则优选是相应的交通法规或交通规章的对应的限制、允许事实情况或禁止事实情况。交通的规则有利地这样设计，使得一个或多个传感器值和输入信号的关联构成为允许的、不允许的或有条件允许的。
20、有利地可以基于本体论确定另外的传感器值，以便提供用于对应的输出信号的判定。
21、有利地，车辆是交通的参与者，该参与者受到所述交通的规则约束。示例性地，在轨道车辆的情况下，用于轨道交通的规则也可以设置作为所述交通的规则。
22、有利地，本体论考虑车辆的相应位置和/或车辆的速度。
23、第一示例应该用于更好地理解本专利技术：
24、在操纵输入装置、例如远光灯开关的情况下，将输入信号提供给控制设备。控制设备借助本体论检查通过执行器、在这里为光控装置或前照灯激活远光灯的许可。所述检查根据交通的规则进行。按照有利地基于目前有效的交通规则的本体论，进行对控制设备的规定，即，远光灯的激活在封闭的居民区外是允许的。仅借助传感器、例如gps接收机确认位置并且确定车辆是否处于封闭的居民区中。备选或附加地，可以借助车辆照相机或雷达模块确认车辆是否处于居民区中。如果车辆处于封闭的居民区中，则在本专利技术的范围中可能的是，不激活远光灯或首先输出报警提示。
25、在输出报警提示的情况下，该报警提示可以实现为给车辆驾驶员的信号。
26、通过本专利技术，能够保证车辆遵守交通规则并且这样显著提高交通安全。
27、有利地，所述方法能这样扩展，使得在通过本体论的否定判定中，禁止激活执行器和/或输出对应的报警信号。
28、控制设备有利地是车辆的控制装置。控制设备优选构成为微机，其中，本体论能存储在存储器上。优选地，本体论能与目前有效的交通规则适配。
29、本体论有利地构成为if-then-判定特性。在这样的判定特性的情况下，在存在输入信号(if)时基于本体论进行输出(then)。优选借助控制设备进行输入和输出。
30、本体论有利地实施为能以形式语言如uml(unified modelling language，统一建模语言)描述、安装或执行。
31、有利地，本体论能通过更新与交通规则的可能改变适配。
32、在本专利技术的一种有利的设计方案中，本体论可存储在车辆中的存储器中。
33、本体论有利地构成为具有可选的检查逻辑的决策逻辑。本体论有利作为数据结构存储在存储器上。有利地，本体论作为计算机程序产品的一部分存储在存储器中。
34、存储器有利地集成在控制设备中。备选或附加地，存储器构成为车辆的中央存储器。
35、通过将本体论存储在车辆的存储器中，即使不存在从车辆出来的数据连接也可以进行在这里描述的方法。
36、在本专利技术的另一种有利的设计方案中，本体论至少部分地存储在分散式服务器上，控制设备与中央服务器至少暂时数据技术地连接。
37、数据技术的连接有利地通过技术数据连接来实现。
38、在这里，车辆与分散式服务器的数据连接可以通过移动无线电连接或通过另一种技术数据连接如wifi或线缆连接的数据连接构成。分散式服务器可以构成为数据云或在互联网中的服务器。
39、有利地，如此能够实现特别简单地将相应的本体论与新的交通规则适配。
40、在本专利技术的另一种有利的设计方案中，本体论包括道路交通规则。
41、本体论有利地包括车辆正处于的那个国家的交通规则。在车辆转移到另一个国家时，这例如可以借助gps数据来确定并且在这样的情况下为控制设备提供对应的本体论。
42、由此能够在适配本体论时实现简化，使得不替换至少基本上相同的交通规则。
43、备选或附加地，多个本体论可以存储在车辆中的存储器中，其中，相应的本体论设置用于对应的国家。相应的本体论用于在车辆所处的国家中辅助车辆的控制设备。备选地，本体论可以包括或考虑用于多个国家的交通规则。
44、有利地，在组合的本体论中使用对于相应的国家可用的本体论，所述组合的本体论根据车辆的位置提供输出信号。
45、通过该设计方案能够保证本体论在运行车辆时遵守相应有效的交通规则。
46、在本专利技术的另一种有利的设计方案中，本体论相应地包括或基于在相应地区或国家、尤其是国家或州有效的道路交通规则。有利地，根据车辆的相应位置来选择相应的道路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的方法，所述车辆有利地是机动车或轨道车辆，其中，所述车辆具有至少一个传感器(3a、3b、3c)和至少一个执行器(5a、5b)并且具有控制设备(SE)以及计算单元，
2.按照权利要求1所述的方法，其中，所述本体论(ON)存储在所述车辆中的存储器(11)中。
3.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，所述本体论(ON)至少部分地存储在分散式服务器(11)上，所述控制设备(SE)与所述分散式服务器(11)至少暂时数据技术地连接。
4.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，所述本体论(ON)包括道路交通规则。
5.按照权利要求4所述的方法，其中，所述本体论(ON)相应地包括相应地区、尤其是国家或州的道路交通规则，根据所述车辆(1)在所述相应地区中的相应位置来选择所述道路交通规则。
6.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，根据所述本体论(ON)判定相应的执行器(5a、5b)是否借助所述控制设备(SE)执行动作。
7.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，根据所述本体论(ON)判定是否根据输入信号(
8.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，一个传感器(3a、3b、3c)构成用于将GPS数据提供给所述控制设备(SE)。
9.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，所述本体论(ON)以决策逻辑或形式语言、例如UML代码的形式存在。
10.一种控制装置(SE)，尤其是用于控制车辆(1)的控制装置，具有：
11.按照权利要求10所述的控制设备(SE)，其中，所述本体论(ON)包括或基于交通规则、尤其是道路交通规章或道路交通法规。
12.按照权利要求10或11所述的控制设备(SE)，其中，所述计算单元(RE)具有存储器(9)，所述存储器(9)构成用于至少部分地存储所述本体论(ON)。
13.按照权利要求10至12之一所述的控制设备(SE)，进一步具有至外部服务器(11)的技术数据连接(13)，所述控制设备(SE)或所述外部服务器(11)配置用于将本体论(ON)提供给所述计算单元(RE)。
14.一种用于在计算单元(RE)上安装和执行的计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品配置用于实施按照权利要求1至9之一所述的方法。
15.一种车辆(1)、尤其是机动车或轨道车辆，包括按照权利要求10至13之一所述的控制设备(SE)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于控制车辆的方法，所述车辆有利地是机动车或轨道车辆，其中，所述车辆具有至少一个传感器(3a、3b、3c)和至少一个执行器(5a、5b)并且具有控制设备(se)以及计算单元，
2.按照权利要求1所述的方法，其中，所述本体论(on)存储在所述车辆中的存储器(11)中。
3.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，所述本体论(on)至少部分地存储在分散式服务器(11)上，所述控制设备(se)与所述分散式服务器(11)至少暂时数据技术地连接。
4.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，所述本体论(on)包括道路交通规则。
5.按照权利要求4所述的方法，其中，所述本体论(on)相应地包括相应地区、尤其是国家或州的道路交通规则，根据所述车辆(1)在所述相应地区中的相应位置来选择所述道路交通规则。
6.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，根据所述本体论(on)判定相应的执行器(5a、5b)是否借助所述控制设备(se)执行动作。
7.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，根据所述本体论(on)判定是否根据输入信号(i)提供用于第一执行器(a1)的输出信号(a1)和/或用于第二执行器(5b)的输出信号(a2)。
8.按照...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·塔耳米，
申请(专利权)人：海拉有限双合股份公司，
类型：发明
国别省市：
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