【技术实现步骤摘要】
本技术公开一种冲压输送线设备,尤其是涉及一种产品自动插框下料输送机构。
技术介绍
1、冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法。
2、铝合金生产的冲压件常用于机械装置和电子元器件的金属外壳,在铝合金型材经过机械压力机冲压成型所需的冲压件后,需要将成型的冲压件周转至清洗装置进行表面清洗,而该步骤大多采用人工手动进行拿取冲压件下料装框后进行搬运运送,存在劳动强度大、工作高重复性和下料效率低的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述的问题而提供一种产品自动插框下料输送机构。
2、为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种产品自动插框下料输送机构,包括前端处用于输送冲压件的送料输送带、后端处用于铺展清洗框的装框平台、用于输送装框后的清洗框的转运输送带,所述装框平台的上方设置有插框横移组件和送框横移组件,所述送料输送带两侧设有定位冲压件的侧向定位机构,所述插框横移组件包括可沿着装框平台长度方向水平滑移的滑动台及与滑动台滑动连接的横移台,所述横移台可在装框平台和送框输送带之间滑移,所述横移台设有可上下升降抓取侧向定位机构处冲压件的机械手。
3、作为优选,所述侧向定位机构包括送料输送带两侧滑动安装有若干可抵挡定位冲压件的滑动挡片和若干可检测冲压件位置的光电反射式传感器,所述滑动挡片对称设置且可依据光电反射式传感器的信号反馈依序逐次对向夹紧冲压件。
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5、作为优选,所述清洗框带有顶盖,所述装框平台设有翻盖机构,所述翻盖机构包括可滑移的移动台及与移动台转动连接的转动臂,所述转动臂设有两根可推抵顶盖的凸柱。
6、作为优选,所述送框横移组件包括可在后端横向滑移且上下升降的转移台及转移台上可对向活动的活动臂,所述活动臂设有可与清洗框定位的定位块。
7、作为优选,所述转运输送带区别于装框平台的另一侧设有可输送空框状态的清洗框的送框输送带。
8、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
9、其一,插框横移组件实现将送料输送带上侧向定位机构定位夹紧的多个冲压件同时吸附送至装框平台上的清洗框进行装框,送框横移组件则实现将装框完成后的清洗框及时从装框平台上转移到转运输送带输送到后续清洗装置处对冲压件进行清洗,通过高度自动化取代了人工手动拿取冲压件装框后搬运的方式,提高了整体的输送效率;
10、其二,送框横移组件和送框输送带实现了清洗框的及时补充,使得清洗完卸料后的清洗框能够循环使用进行插框装载冲压件使用。
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1.一种产品自动插框下料输送机构,其特征在于:包括前端处用于输送冲压件的送料输送带(1)、后端处用于铺展清洗框(16)的装框平台(3)、用于输送装框后的清洗框(16)的转运输送带(8),所述装框平台(3)的上方设置有插框横移组件(5)和送框横移组件(6),所述送料输送带(1)两侧设有定位冲压件的侧向定位机构(2),所述插框横移组件(5)包括可沿着装框平台(3)长度方向水平滑移的滑动台(12)及与滑动台(12)滑动连接的横移台(13),所述横移台(13)可在装框平台(3)和送框输送带(9)之间滑移,所述横移台(13)设有可上下升降抓取侧向定位机构(2)处冲压件的机械手(14)。
2.根据权利要求1所述的一种产品自动插框下料输送机构,其特征在于:所述侧向定位机构(2)包括送料输送带(1)两侧滑动安装有若干可抵挡定位冲压件的滑动挡片(11)和若干可检测冲压件位置的光电反射式传感器(10),所述滑动挡片(11)对称设置且可依据光电反射式传感器(10)的信号反馈依序逐次对向夹紧冲压件。
3.根据权利要求2所述的一种产品自动插框下料输送机构,其特征在于:所述机械手(1
4.根据权利要求1所述的一种产品自动插框下料输送机构,其特征在于:所述清洗框(16)带有顶盖(17),所述装框平台(3)设有翻盖机构(4),所述翻盖机构(4)包括可滑移的移动台(20)及与移动台(20)转动连接的转动臂(19),所述转动臂(19)设有两根可推抵顶盖(17)的凸柱(18)。
5.根据权利要求1所述的一种产品自动插框下料输送机构,其特征在于:所述送框横移组件(6)包括可在后端横向滑移且上下升降的转移台(21)及转移台(21)上可对向活动的活动臂(22),所述活动臂(22)设有可与清洗框(16)定位的定位块(23)。
6.根据权利要求1-5任意一条所述的一种产品自动插框下料输送机构,其特征在于:所述转运输送带(8)区别于装框平台(3)的另一侧设有可输送空框状态的清洗框(16)的送框输送带(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种产品自动插框下料输送机构,其特征在于:包括前端处用于输送冲压件的送料输送带(1)、后端处用于铺展清洗框(16)的装框平台(3)、用于输送装框后的清洗框(16)的转运输送带(8),所述装框平台(3)的上方设置有插框横移组件(5)和送框横移组件(6),所述送料输送带(1)两侧设有定位冲压件的侧向定位机构(2),所述插框横移组件(5)包括可沿着装框平台(3)长度方向水平滑移的滑动台(12)及与滑动台(12)滑动连接的横移台(13),所述横移台(13)可在装框平台(3)和送框输送带(9)之间滑移,所述横移台(13)设有可上下升降抓取侧向定位机构(2)处冲压件的机械手(14)。
2.根据权利要求1所述的一种产品自动插框下料输送机构,其特征在于:所述侧向定位机构(2)包括送料输送带(1)两侧滑动安装有若干可抵挡定位冲压件的滑动挡片(11)和若干可检测冲压件位置的光电反射式传感器(10),所述滑动挡片(11)对称设置且可依据光电反射式传感器(10)的信号反馈依序逐次对向夹紧冲压件。
3.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩国,赵霞,
申请(专利权)人:厦门全优智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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