【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备,尤其涉及一种压紧机构。
技术介绍
1、在自动化设备运行的过程中,需要用到压紧机构固定产品,压紧机构的压头往往需要两步动作实现压紧效果,首先将压头移动至待固定产品上方,然后向下运动压头并抵压待固定产品。
2、常规的自动化设备通过设置两个方向的驱动单元,分别执行两步运动过程,压紧机构的结构复杂,机器布局中所占空间增加,且成本增高,并且由于需要按序操控两个驱动单元,程序步骤较多,反应速度慢,误差较大。
3、因此,亟需一种压紧机构,用以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种压紧机构,能够通过设置一个方向的驱动组件,实现驱动压头沿两个方向运动并压紧产品,缩小压紧机构所占空间,降低成本,功能更加稳定。
2、为达此目的,本技术采用以下技术方案:
3、压紧机构,包括:
4、驱动组件,所述驱动组件包括能够沿第一方向往复运动的运动部以及滑动连接于所述运动部的滑台,所述滑台的运动方向为所述第一方向;
5、压头组件,沿第二方向滑动连接于所述滑台,所述第二方向与第一方向垂直,所述驱动组件还设有驱动连杆,所述驱动连杆的两端分别与所述压头组件和所述运动部转动连接;
6、导向板,所述导向板开设有导向槽,所述压头组件设有导向件,所述导向件置于所述导向槽内且能够沿所述导向槽滑动;
7、所述驱动连杆与所述第一方向具有夹角,以使所述驱动连杆相对于所述第一方向为倾斜设置。
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9、所述驱动连杆与所述压头组件铰接的一端朝所述竖槽的延伸方向倾斜。
10、作为压紧机构一种可选的技术方案,所述导向槽还包括斜槽,所述斜槽连接于所述水平槽和所述竖槽之间。
11、作为压紧机构一种可选的技术方案,所述压头组件包括压头和连接架,所述连接架的一端安装有所述压头,所述导向件设置于所述连接架上。
12、作为压紧机构一种可选的技术方案,所述压头采用橡胶材质。
13、作为压紧机构一种可选的技术方案,所述滑台包括竖直导轨和滑块,所述运动部上方沿所述第一方向安装有水平导轨,所述滑块与所述水平导轨滑动连接,所述竖直导轨安装于所述滑块靠近所述连接架一侧,且所述连接架靠近所述滑块一侧设置有滑槽,所述滑槽与所述竖直导轨配合。
14、作为压紧机构一种可选的技术方案,所述导向件为滑轮,所述滑轮滑动设置于所述导向槽内。
15、作为压紧机构一种可选的技术方案,所述驱动组件包括气缸,所述气缸用于驱动所述运动部。
16、作为压紧机构一种可选的技术方案,所述气缸为滑台气缸。
17、本技术的有益效果:
18、本技术提供了一种压紧机构,包括驱动组件、压头组件和导向板,驱动组件包括能够沿第一方向往复运动的运动部以及滑动连接于运动部的滑台,滑台的运动方向为第一方向;压头组件沿第二方向滑动连接于滑台,第二方向与第一方向垂直,驱动组件还设有驱动连杆,驱动连杆的两端分别与压头组件和运动部转动连接;导向板开设有导向槽,压头组件设有导向件,导向件置于导向槽内且能够沿导向槽滑动;驱动连杆与第一方向具有夹角,以使驱动连杆相对于第一方向为倾斜设置。当驱动组件工作,运动部沿第一方向运动,驱动连杆带动压头组件运动,因为驱动连杆和第一方向具有夹角,故而驱动连杆向压头组件施加一个倾斜的力,此时导向件沿导向槽滑动,使得压头组件沿导向槽的延伸方向移动,并且由于滑台的设置,使得压头组件在竖直方向受到导向,避免了压头组件发生转动。本技术提供的压紧机构,能够通过设置一个方向的驱动组件,实现驱动压头沿两个方向运动并压紧产品,缩小压紧机构所占空间,降低成本,功能更加稳定。
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1.压紧机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的压紧机构,其特征在于,所述导向槽(31)包括相连的水平槽(311)和竖槽(313),所述水平槽(311)沿所述第一方向延伸,所述竖槽(313)沿所述第二方向延伸;
3.根据权利要求2所述的压紧机构,其特征在于,所述导向槽(31)还包括斜槽(312),所述斜槽(312)连接于所述水平槽(311)和所述竖槽(313)之间。
4.根据权利要求1所述的压紧机构,其特征在于,所述压头组件(1)包括压头(11)和连接架(12),所述连接架(12)的一端安装有所述压头(11),所述导向件(121)设置于所述连接架(12)上。
5.根据权利要求4所述的压紧机构,其特征在于,所述压头(11)采用橡胶材质。
6.根据权利要求1所述的压紧机构,其特征在于,所述滑台(4)包括竖直导轨(42)和滑块(41),所述运动部(21)上方沿所述第一方向安装有水平导轨(211),所述滑块(41)与所述水平导轨(211)滑动连接,所述竖直导轨(42)安装于所述滑块(41)靠近所述压头组件(1)一侧,且
7.根据权利要求1-6中任一项所述的压紧机构,其特征在于,所述导向件(121)为滑轮,所述滑轮滑动设置于所述导向槽(31)内。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的压紧机构,其特征在于,所述驱动组件(2)包括气缸,所述气缸用于驱动所述运动部(21)。
9.根据权利要求8所述的压紧机构,其特征在于,所述气缸为滑台气缸。
...【技术特征摘要】
1.压紧机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的压紧机构,其特征在于,所述导向槽(31)包括相连的水平槽(311)和竖槽(313),所述水平槽(311)沿所述第一方向延伸,所述竖槽(313)沿所述第二方向延伸;
3.根据权利要求2所述的压紧机构,其特征在于,所述导向槽(31)还包括斜槽(312),所述斜槽(312)连接于所述水平槽(311)和所述竖槽(313)之间。
4.根据权利要求1所述的压紧机构,其特征在于,所述压头组件(1)包括压头(11)和连接架(12),所述连接架(12)的一端安装有所述压头(11),所述导向件(121)设置于所述连接架(12)上。
5.根据权利要求4所述的压紧机构,其特征在于,所述压头(11)采用橡胶材质。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:段徽庆,韩鹏,王小霏,
申请(专利权)人:江苏科瑞恩科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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