【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑件稳形，具体涉及一种半球形杯体注塑件的自动稳形装置。
技术介绍
1、见图1、图2，半球形杯体注塑件3在注塑成型后，若任其自然冷却，其开口边缘将不规则收缩而偏离圆形。对于开口边缘尺寸要求较高的半球形杯体注塑件3，需要采用稳形装置来稳固定形其开口边缘形状。现有的处理方法是，注塑件注塑成型后，人工将注塑件放置到稳形装置的稳形治具上，由操作人员确定一段稳形时间后，人工将注塑件取出。这种人工操作的稳形方式不仅用工量大，而且各注塑件的稳形时长难以做到一致，从而影响到注塑件开口边缘形状的一致性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种半球形杯体注塑件的自动稳形装置，以提高稳形作业的自动化程度，减少用工量，并且采用液冷加气冷方式快速冷却半球形杯体注塑件开口边缘，精确设定稳形时长，避免其不规则收缩而偏离圆形，确保半球形杯体注塑件开口边缘形状的一致性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种半球形杯体注塑件的自动稳形装置,包括基座，所述基座固接有纵向滑轨，所述纵向滑轨可滑动地连接有纵向滑台，所述纵向滑台固接有稳形治具，所述稳形治具设有圆柱形定位凸台，所述圆柱形定位凸台用于与半球形杯体注塑件的开口边缘配合，所述稳形治具内部设有液流冷却通道和气流冷却通道，所述气流冷却通道的出气口位于所述圆柱形定位凸台表面，所述基座设有下压合机构，所述下压合机构包括下压连接板，所述下压连接板固接有仿形压块，所述仿形压块设有内凹弧面，所述内凹弧面与所述半球形
4、具体地，所述基座固接有无杆气缸，所述无杆气缸沿纵向设置，所述无杆气缸设有气缸滑块，所述气缸滑块与所述纵向滑台固接。
5、具体地，所述气缸滑块固接有横向气缸，所述横向气缸的活塞杆固接有定位滑块，所述基座固接有拦挡气缸，所述拦挡气缸位于所述下压合机构的下侧。
6、具体地，所述纵向滑台的底壁固接有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向滑轨可滑动地配合，所述纵向滑台的底壁固接有气缸座，所述气缸座固接有推顶气缸，所述纵向滑台可滑动地穿设有若干竖向推顶滑杆，各所述竖向推顶滑杆的底端通过推顶连接板固接，所述推顶气缸的活塞杆与所述推顶连接板固接，各所述竖向推顶滑杆的顶端通过推顶板固接，所述推顶板设有避空孔，所述圆柱形定位凸台穿过所述避空孔。
7、具体地，所述稳形治具的底部设有冷却进液口和冷却出液口，所述冷却进液口和所述冷却出液口分别与所述稳形治具所设的液流冷却通道的两端连接。
8、具体地，所述稳形治具的底部设有进气口，所述进气口与所述稳形治具所设的气流冷却通道的进气端连通。
9、具体地，所述下压合机构包括安装板，所述安装板可滑动地穿设有若干对竖向下压滑杆，每对所述竖向下压滑杆的底端通过下压连接板固接，所述安装板固接有若干下压气缸，所述下压气缸的活塞杆与所述下压连接板固接，所述下压连接板的底侧中部固接有所述仿形压块，所述下压连接板的底侧边缘固接有若干竖向挡板，各所述竖向挡板均开设有排气孔，各所述竖向挡板沿周向首尾相接，各所述竖向挡板与所述下压连接板及所述推顶板的顶壁能共同构成均衡气腔。
10、具体地，所述基座设有三轴取料机械臂，所述三轴取料机械臂设有取料移动座，所述取料移动座设有若干取料吸盘，所述若干取料吸盘呈环状布置。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
12、本专利技术的自动稳形装置设有三轴取料机械臂、下压合机构及纵向滑台，能够自动取放、下压、移送半球形杯体注塑件，提高了稳形作业的自动化程度，减少了用工量。稳形治具内设有液冷和气冷通道，能够对半球形杯体注塑件开口边缘进行快速冷却稳形，且可以精确设定稳形时长，避免了半球形杯体注塑件开口边缘因不规则收缩而偏离圆形，确保了稳形后的半球形杯体注塑件开口边缘形状的一致性。
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1.一种半球形杯体注塑件的自动稳形装置,其特征在于：包括基座，所述基座固接有纵向滑轨(11)，所述纵向滑轨(11)可滑动地连接有纵向滑台(21)，所述纵向滑台(21)固接有稳形治具(22)，所述稳形治具(22)设有圆柱形定位凸台(221)，所述圆柱形定位凸台(221)用于与半球形杯体注塑件(3)的开口边缘配合，所述稳形治具(22)内部设有液流冷却通道和气流冷却通道，所述气流冷却通道的出气口(222)位于所述圆柱形定位凸台(221)表面，所述基座设有下压合机构(4)，所述下压合机构(4)包括下压连接板(45)，所述下压连接板(45)固接有仿形压块(42)，所述仿形压块(42)设有内凹弧面，所述内凹弧面与所述半球形杯体注塑件(3)的顶壁形状相应。
2.根据权利要求1所述的半球形杯体注塑件的自动稳形装置,其特征在于：所述基座固接有无杆气缸(12)，所述无杆气缸(12)沿纵向设置，所述无杆气缸(12)设有气缸滑块(121)，所述气缸滑块(121)与所述纵向滑台(21)固接。
3.根据权利要求2所述的半球形杯体注塑件的自动稳形装置,其特征在于：所述气缸滑块(121)
4.根据权利要求1所述的半球形杯体注塑件的自动稳形装置,其特征在于：所述纵向滑台(21)的底壁固接有纵向滑块(211)，所述纵向滑块(211)与所述纵向滑轨(11)可滑动地配合，所述纵向滑台(21)的底壁固接有气缸座(23)，所述气缸座(23)固接有推顶气缸(231)，所述纵向滑台(21)可滑动地穿设有若干竖向推顶滑杆(24)，各所述竖向推顶滑杆(24)的底端通过推顶连接板(241)固接，所述推顶气缸(231)的活塞杆与所述推顶连接板(241)固接，各所述竖向推顶滑杆(24)的顶端通过推顶板(25)固接，所述推顶板(25)设有避空孔(251)，所述圆柱形定位凸台(221)穿过所述避空孔(251)。
5.根据权利要求1所述的半球形杯体注塑件的自动稳形装置,其特征在于：所述稳形治具(22)的底部设有冷却进液口(223)和冷却出液口(224)，所述冷却进液口(223)和所述冷却出液口(224)分别与所述稳形治具(22)所设的液流冷却通道的两端连接。
6.根据权利要求1所述的半球形杯体注塑件的自动稳形装置,其特征在于：所述稳形治具(22)的底部设有进气口(225)，所述进气口(225)与所述稳形治具(22)所设的气流冷却通道的进气端连通。
7.根据权利要求1所述的半球形杯体注塑件的自动稳形装置,其特征在于：所述下压合机构(4)包括安装板(43)，所述安装板(43)可滑动地穿设有若干对竖向下压滑杆(44)，每对所述竖向下压滑杆(44)的底端通过下压连接板(45)固接，所述安装板(43)固接有若干下压气缸(46)，所述下压气缸(46)的活塞杆与所述下压连接板(45)固接，所述下压连接板(45)的底侧中部固接有所述仿形压块(42)，所述下压连接板(45)的底侧边缘固接有若干竖向挡板(47)，各所述竖向挡板(47)均开设有排气孔(471)，各所述竖向挡板(47)沿周向首尾相接，各所述竖向挡板(47)与所述下压连接板(45)及所述推顶板(25)的顶壁能共同构成均衡气腔。
8.根据权利要求1所述的半球形杯体注塑件的自动稳形装置,其特征在于：所述基座设有三轴取料机械臂(5)，所述三轴取料机械臂(5)设有取料移动座(51)，所述取料移动座(51)设有若干取料吸盘，所述若干取料吸盘呈环状布置。
...【技术特征摘要】
1.一种半球形杯体注塑件的自动稳形装置,其特征在于：包括基座，所述基座固接有纵向滑轨(11)，所述纵向滑轨(11)可滑动地连接有纵向滑台(21)，所述纵向滑台(21)固接有稳形治具(22)，所述稳形治具(22)设有圆柱形定位凸台(221)，所述圆柱形定位凸台(221)用于与半球形杯体注塑件(3)的开口边缘配合，所述稳形治具(22)内部设有液流冷却通道和气流冷却通道，所述气流冷却通道的出气口(222)位于所述圆柱形定位凸台(221)表面，所述基座设有下压合机构(4)，所述下压合机构(4)包括下压连接板(45)，所述下压连接板(45)固接有仿形压块(42)，所述仿形压块(42)设有内凹弧面，所述内凹弧面与所述半球形杯体注塑件(3)的顶壁形状相应。
2.根据权利要求1所述的半球形杯体注塑件的自动稳形装置,其特征在于：所述基座固接有无杆气缸(12)，所述无杆气缸(12)沿纵向设置，所述无杆气缸(12)设有气缸滑块(121)，所述气缸滑块(121)与所述纵向滑台(21)固接。
3.根据权利要求2所述的半球形杯体注塑件的自动稳形装置,其特征在于：所述气缸滑块(121)固接有横向气缸(122)，所述横向气缸(122)的活塞杆固接有定位滑块(123)，所述基座固接有拦挡气缸(13)，所述拦挡气缸(13)位于所述下压合机构(4)的下侧。
4.根据权利要求1所述的半球形杯体注塑件的自动稳形装置,其特征在于：所述纵向滑台(21)的底壁固接有纵向滑块(211)，所述纵向滑块(211)与所述纵向滑轨(11)可滑动地配合，所述纵向滑台(21)的底壁固接有气缸座(23)，所述气缸座(23)固接有推顶气缸(231)，所述纵向滑台(21)可滑动地穿设有若干竖向推顶滑杆(24)，各所述竖向推顶滑杆(24)的底端通过推顶连接板(241)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜永权，唐家兵，
申请(专利权)人：广东格林精密部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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