【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及棋具领域，更具体地，涉及一种棋子可以相对棋盘悬浮的悬浮棋以及控制棋子悬浮移动的方法。
技术介绍
1、随着互联网时代科技的发展，ai智能的普及，越来越多的智能终端设备的出现，市场上也不断涌现出ai智能棋盘。ai智能棋盘通过对现有的国际象棋、中国象棋等各种棋类游戏的棋盘与棋子进行改造，并增加相应的电子智能设备，使得传统的棋类游戏变得智能化。
2、目前的智能棋盘产品大部分属于语音提示或者显示提示类产品，棋子的走动还是需要人工根据提示走动，体现不了真正的互动性，为了满足棋盘真正人性化以及趣味性，设计智能走动的棋子很有必要。目前已经拥有磁吸走动的棋子，类似磁吸硬币贴着桌面移动原理，此类技术具有一定的新颖性，但无法越过其它棋子，只能饶过其它固定棋子，拉长了棋子走动的路径，同时棋子长时间都摩擦走动会刮花棋盘。此外，另一种现有的棋子移动方式是采用棋盘旁的机械臂或棋盘上方的机械结构对棋子进行搬运，该种方法导致棋盘美观度较差，体积较大且存在机械伤人的风险。
技术实现思路
1、提供本
技术实现思路
以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本
技术实现思路
并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
2、为解决上述问题，本专利技术提出了一种悬浮棋以及控制棋子悬浮移动的方法，其可以通过悬浮棋子技术，提高棋子运动的速度，节省对局时间，并且增加对局的观赏性和趣味性，从而提升了棋盘的智能化。
3、根
4、棋盘；
5、多个棋子；以及
6、位于所述棋盘内部的棋子驱动底座，其中，响应于行棋指令：
7、所述棋子驱动底座移动到待移动棋子下方的对应位置；
8、所述棋子驱动底座与所述待移动棋子分别生成相斥的磁力，使所述待移动棋子相对于所述棋盘悬浮；
9、所述棋子驱动底座带动所述待移动棋子移动到落子位置；以及
10、所述棋子驱动底座改变所生成的磁力以使所述待移动棋子落下。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述棋子包括：
12、电池单元，用于为所述棋子中的各组件供电；
13、电磁线圈，所述电磁线圈被配置成在被激活时产生磁力；
14、无线通信单元，所述无线通信单元被配置成接收激活指令；以及
15、控制单元，所述控制单元被配置成向所述棋子中的各组件发送控制指令。
16、根据本专利技术的进一步实施例，所述棋子进一步包括：
17、无线充电芯片，所述无线充电芯片被配置成在棋子未被激活时利用所述电磁线圈为所述电池单元进行充电。
18、根据本专利技术的另一实施例，所述棋子驱动底座包括：
19、电磁线圈组，所述电磁线圈组被配置成在被驱动时产生磁力；
20、磁传感器，所述磁传感器被配置成检测所述棋子驱动底座上方的所述待移动棋子内部的电磁线圈所产生的磁场的磁场强度；以及
21、控制单元，所述控制单元被配置成向所述棋子驱动底座中的各组件发送控制指令。
22、根据本专利技术的进一步实施例，所述电磁线圈组包括至少4个电磁线圈，并且所述至少4个电磁线圈被配置成生成磁力以使得在所述至少4个电磁线圈产生的磁力的共同作用下，所述待移动棋子能够相对于所述棋盘悬浮、并在所述棋子驱动底座的移动过程中相对于所述棋子驱动底座保持位置不变。
23、根据本专利技术的进一步实施例，所述棋子驱动底座进一步包括电子线圈组驱动电路，用于根据所述控制单元输出的pwm信号来控制所述电磁线圈组中的各电磁线圈的驱动，以调整所述待移动棋子的悬浮高度。
24、根据本专利技术的进一步实施例，所述棋子驱动底座中的所述控制单元通过所述磁传感器检测到的所述待移动棋子内部的电磁线圈所产生的磁场的磁场强度来判断所述待移动棋子距离所述磁传感器的相对位置，并且通过调整对应于每一个电磁线圈的pwm信号的频率和占空比来动态调整各电磁线圈的磁力，以使得所述待移动棋子和所述棋子驱动底座之间动态地保持相对位置不变。
25、根据本专利技术的进一步实施例，所述悬浮高度大于所述棋子的高度，使得所述待移动棋子能够在随所述棋子驱动底座的移动过程中越过其它棋子。
26、根据本专利技术的另一实施例，所述棋盘包括无线充电线圈，用于对放置在所述棋盘上的棋子进行充电。
27、根据本专利技术的另一方面，提供了一种控制棋子悬浮移动的方法，包括：
28、响应于行棋指令，控制位于棋盘内部的棋子驱动底座移动到待移动棋子下方的对应位置；
29、控制所述棋子驱动底座与所述待移动棋子分别生成相斥的磁力，使所述待移动棋子相对于所述棋盘悬浮；
30、控制所述棋子驱动底座带动所述待移动棋子移动到落子位置；以及
31、控制所述棋子驱动底座改变所生成的磁力以使所述待移动棋子落下。
32、根据本专利技术的一个实施例，控制所述棋子驱动底座带动所述待移动棋子移动到落子位置进一步包括：
33、控制所述棋子驱动底座检测所述棋子驱动底座上方的所述待移动棋子所产生的磁场的磁场强度；以及
34、控制所述棋子驱动底座通过检测到的所述磁场强度来判断所述待移动棋子距离所述棋子驱动底座的相对位置，并且通过调整对应于所述棋子驱动底座内的每一个电磁线圈的pwm信号来动态调整所述棋子驱动底座内的各电磁线圈的磁力，以使得所述待移动棋子和所述棋子驱动底座之间动态地保持相对位置不变。
35、根据本专利技术的另一实施例，进一步包括：
36、控制所述棋盘对放置在所述棋盘上的棋子进行充电。
37、与现有技术中的方案相比，本专利技术所提供的棋子可以相对棋盘悬浮的悬浮棋以及控制棋子悬浮移动的方法可以提高智能棋盘的实用性、观赏性、趣味性。
38、通过阅读下面的详细描述并参考相关联的附图，这些及其它特点和优点将变得显而易见。应该理解，前面的概括说明和下面的详细描述只是说明性的，不会对所要求保护的各方面形成限制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种悬浮棋，包括：
2.如权利要求1所述的悬浮棋，其特征在于，所述棋子包括：
3.如权利要求2所述的悬浮棋，其特征在于，所述棋子进一步包括：
4.如权利要求2所述的悬浮棋，其特征在于，所述棋子驱动底座包括：
5.如权利要求4所述的悬浮棋，其特征在于，所述电磁线圈组包括至少4个电磁线圈，并且所述至少4个电磁线圈被配置成生成磁力以使得在所述至少4个电磁线圈产生的磁力的共同作用下，所述待移动棋子能够相对于所述棋盘悬浮、并在所述棋子驱动底座的移动过程中相对于所述棋子驱动底座保持位置不变。
6.如权利要求4所述的悬浮棋，其特征在于，所述棋子驱动底座进一步包括电子线圈组驱动电路，用于根据所述控制单元输出的PWM信号来控制所述电磁线圈组中的各电磁线圈的驱动，以调整所述待移动棋子的悬浮高度。
7.如权利要求6所述的悬浮棋，其特征在于，
8.如权利要求6所述的悬浮棋，其特征在于，所述悬浮高度大于所述棋子的高度，使得所述待移动棋子能够在随所述棋子驱动底座的移动过程中越过其它棋子。
9.如权利要求1所述
10.一种控制棋子悬浮移动的方法，包括：
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，控制所述棋子驱动底座带动所述待移动棋子移动到落子位置进一步包括：
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括：
...【技术特征摘要】
1.一种悬浮棋，包括：
2.如权利要求1所述的悬浮棋，其特征在于，所述棋子包括：
3.如权利要求2所述的悬浮棋，其特征在于，所述棋子进一步包括：
4.如权利要求2所述的悬浮棋，其特征在于，所述棋子驱动底座包括：
5.如权利要求4所述的悬浮棋，其特征在于，所述电磁线圈组包括至少4个电磁线圈，并且所述至少4个电磁线圈被配置成生成磁力以使得在所述至少4个电磁线圈产生的磁力的共同作用下，所述待移动棋子能够相对于所述棋盘悬浮、并在所述棋子驱动底座的移动过程中相对于所述棋子驱动底座保持位置不变。
6.如权利要求4所述的悬浮棋，其特征在于，所述棋子驱动底座进一步包括电子线圈组驱动电路，用于根据所述控制单元输出的...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州聪明蛋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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