【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及离线示教装置和离线示教方法。
技术介绍
1、专利文献1公开了一种离线示教装置，该离线示教装置当执行示教程序时在模型图上显示机器人的操作轨迹，并且显示多个位置检测命令的一部分和多个焊接命令的一部分。该离线示教装置包括显示示教程序和模型图的显示单元、存储构成示教程序的命令和模型图的模型数据的存储单元、以及控制显示单元和存储单元的控制单元。示教程序包括由多个位置检测命令构成的位置检测程序和由多个焊接命令构成的焊接程序。在此，构成示教程序的命令、位置检测程序和焊接程序各自由操作员创建。
2、引用列表
3、专利文献
4、专利文献1：wo2016/021130
技术实现思路
1、技术问题
2、本公开提供用于更有效地更新由焊接机器人执行的焊接操作示教程序或扫描操作示教程序的离线示教装置和离线示教方法。
3、问题的解决方案
4、本公开提供离线示教装置，包括：获取单元，被配置为获取通过焊接生产的工件的第一生产数据；存储单元，被配置为存储所获取的第一生产数据；以及示教程序创建单元，被配置为：从第一生产数据中获取工件的第一焊接线，并且创建并输出用于通过焊接机器人执行焊接的第一焊接示教程序以及用于执行所生产的工件的焊道的检查的第一检查示教程序，其中获取单元获取第二生产数据，在第二生产数据中第一生产数据的至少一部分发生变化，并且示教程序创建单元从第二生产数据中获取与第一焊接线不同的第二焊接线，并且基于所获取的第二焊接线来创建并
5、本公开提供由离线示教装置执行的离线示教方法，该离线示教装置包括可通信地连接到机器人控制装置的一个或多个计算机，该机器人控制装置能够控制执行焊接的焊接机器人，该离线示教方法包括：获取并存储通过焊接生产的工件的第一生产数据；从第一生产数据中获取工件的第一焊接线；创建并输出用于通过焊接机器人执行焊接的第一焊接示教程序以及用于执行所生产的工件的焊道的检查的第一检查示教程序；获取第二生产数据，在第二生产数据中第一生产数据的至少一部分发生变化；以及基于所获取的第一生产数据中包括的第一焊接线和所获取的第二生产数据中包括的第二焊接线，创建并输出与使用第二生产数据来生产的工件对应的第二焊接示教程序和第二检查示教程序。
6、专利技术的有益效果
7、根据本公开，可以更有效地更新由焊接机器人执行的焊接操作示教程序或扫描操作示教程序。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种离线示教装置，包括：
2.根据权利要求1所述的离线示教装置，其中：
3.根据权利要求1所述的离线示教装置，其中：
4.根据权利要求3所述的离线示教装置，其中：
5.根据权利要求3所述的离线示教装置，其中：
6.根据权利要求3所述的离线示教装置，其中：
7.根据权利要求3所述的离线示教装置，其中：
8.根据权利要求3所述的离线示教装置，其中：
9.一种由离线示教装置执行的离线示教方法，所述离线示教装置包括能够通信地连接到机器人控制装置的一个或多个计算机，所述机器人控制装置能够控制执行焊接的焊接机器人，所述离线示教方法包括：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种离线示教装置，包括：
2.根据权利要求1所述的离线示教装置，其中：
3.根据权利要求1所述的离线示教装置，其中：
4.根据权利要求3所述的离线示教装置，其中：
5.根据权利要求3所述的离线示教装置，其中：
6.根据权利要求3所述的离线示教装置，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：大熊克明，平山正弥，冈崎嘉幸，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。