【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种驱动装置、一种驱动电机和一种用于驱动心轴的方法。
技术介绍
1、从cn106208806a中已知一种具有两个致动器的驱动装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种替代于已知驱动装置的驱动装置以及一种具有这种驱动装置的电机，该驱动装置或该电机在精度方面以及在制造和安装方面是有利的。
2、该目的利用独立权利要求的特征来实现。进一步的实施方式在相应引用这些独立权利要求的从属权利要求中给出。
3、根据本专利技术设置了一种用于通过致动驱动装置(1)来驱动具有心轴轴线a90的心轴的驱动装置。根据本专利技术的驱动装置(1)具有：
4、用于接收心轴(90)的部段的心轴空间(39)，该心轴空间(39)在心轴空间纵向轴线上延伸；
5、第一致动器装置(10，210)，该第一致动器装置(10，210)具有第一端(11)、第二端(12)和第一致动器(13)，该第一致动器(13)在致动时沿着第一致动器轴线l1的延伸是可逆可变的，其中，第一端(11)和第二端(12)相对于第一致动器轴线l1彼此相对地定向，并且其中，第一致动器轴线l1横向于心轴(90)的心轴轴线a90延伸；
6、第二致动器装置(20，220)，该第二致动器装置(20，220)具有第一端(21)、第二端(22)和第二致动器(23)，该第二致动器(23)在致动时沿着第二致动器轴线l2的延伸是可逆可变的，其中，第一端(21)和第二端(22)相对于第二致动器轴线l2彼
7、框架装置(30，130，230)；
8、其中，驱动装置(1)的框架装置(30，130，230)或致动装置(40，140，240)固定并且尤其是抗旋转地固定到致动器装置(10，20，210，220)的两个致动端并且各自具有至少一个致动构件(131，132，133，255，265)，该致动构件(131，132，133，255，265)在其在致动器装置(10，210，20，220)的致动端之间或从致动器装置(10，210，20，220)的致动端的整个延伸长度上悬臂式延伸并且具有接触表面部段(152，254，264)，该接触表面部段(152，254，264)至少分段地沿着第一致动器轴线l1或第二致动器轴线l2的方向延伸，将心轴空间(39)界定在一部段中并且设置用于与心轴(90)的相应心轴表面接触区域(91，92)接触，以使心轴(90)在第一致动器装置(10，210)或第二致动器装置(20，220)或两个致动器装置(10，210，20，220)运转时处于旋转中，其中，致动构件(131，132，133，255，265)的顺应性如此设置，使得如果心轴(90)的一部段位于心轴空间中，则至少一个致动器装置的膨胀或收缩引起至少一个接触表面部段沿着致动器轴线(l1，l2)的移动分量。
9、通常，根据本专利技术，第一致动器装置和第二致动器装置布置或支承在框架装置上。
10、根据本专利技术的驱动装置还可以利用在其他方面根据本专利技术设置的任何其他特征以本文中相应所述的特征组合如此实现，使得致动器装置的第一端或第二端分别是致动端并且致动器装置的相应另一端分别是参考端，这些致动端和这些参考端在致动驱动装置时固定在彼此恒定的距离处。在这些实施方式中，可以尤其规定的是，参考端在驱动装置的致动时抗旋转地固定在彼此恒定的距离处。
11、根据本专利技术的驱动装置可以独立地具有：
12、第一致动器装置，该第一致动器装置具有第一端、第二端和第一致动器，该第一致动器在优选电致动时沿着第一致动器轴线l1的延伸是可逆可变的，其中，第一端和第二端相对于第一致动器轴线l1彼此相对地定向，并且其中，第一致动器轴线l1横向于心轴的心轴轴线a90延伸；
13、第二致动器装置，该第二致动器装置具有第一端、第二端和第二致动器，该第二致动器在优选电致动时沿着第二致动器轴线l2的延伸是可逆可变的，其中，第一端和第二端相对于第一致动器轴线l1彼此相对地定向，并且其中，第一致动器轴线l1和第二致动器轴线l2沿着彼此延伸；
14、致动装置；以及
15、框架装置。
16、在根据本专利技术的驱动装置的每个实施方式中可以规定的是，由框架装置和致动装置构成的组件具有至少两个接触表面部段，这些接触表面部段各自至少分段地沿着第一致动器轴线l1或第二致动器轴线l2的方向延伸并且形成当在心轴轴线a90的方向上看时位置彼此不同的表面区域，这些表面区域设置用于与心轴的两个不同接触区域接触，以使心轴在第一和第二致动器装置运转时处于旋转中。
17、在根据本专利技术的驱动装置的每个实施方式中可以规定的是，第一和第二致动器装置各自以第一端接触框架装置并且各自以第二端接触致动装置，并且其中，框架装置实施为结构上连续的构件，该构件在由心轴轴线a90限定的圆周方向上完全包围心轴空间、第一致动器装置和第二致动器装置。
18、具有由框架装置和带有至少两个接触表面部段的致动装置构成的组件的根据本专利技术的驱动装置还可以利用在其他方面根据本专利技术设置的任何其他特征以本文中相应所述的特征组合如此实现，使得由框架装置(30，130，230)和致动装置(40，140，240)构成的组件具有至少一个致动构件(131，132，133，255，265)，该致动构件(131，132，133，255，265)具有接触表面部段(51，52，151，152，254，264)，其中，致动构件(131，132，133，255，265)各自固定到致动器装置(10，210，20，220)的致动端并且各自在其在致动器装置(10，210，20，220)的相应致动端之间或从致动器装置(10，210，20，220)的相应致动端的整个延伸部上悬臂式延伸，其中，致动构件(131，132，133，255，265)的顺应性如此设置，使得如果心轴(90)的一部段位于心轴空间中，则致动构件(131，132，133，255，265)抵靠心轴弹性偏置，并且至少一个致动器装置的膨胀或收缩引起至少一个接触表面部段沿着致动器轴线(l1，l2)以及尤其是沿着插入到心轴空间中的心轴的圆周方向的移动分量。
19、根据本专利技术的驱动装置还可以利用在其他方面根据本专利技术设置的任何其他特征以本文中相应所述的特征组合如此实现，使得致动器装置各自具有压电致动器。
20、在具有尤其是致动构件结构的两个接触表面部段的根据本专利技术的驱动装置的每个实施方式中可以规定的是，至少两个接触表面部段在心轴空间纵向轴线的方向上看时彼此相对。
21、在根据本专利技术的驱动装置的每个实施方式中可以规定的是，至少两个接触表面部段当从心轴空间看时凹形弯曲，并且弯曲部沿着相对于心轴空间纵向轴线或心轴轴线限定的圆周方向构成并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于通过致动驱动装置(1)来驱动具有心轴轴线(A90)的心轴(90)的驱动装置(1，101，201)，其中，所述驱动装置(2)具有：
2.一种用于驱动具有心轴轴线(A90)的心轴(90)的驱动装置(1，101，201)，其中，用于接收所述心轴(90)的驱动装置(2)具有在心轴空间纵向轴线上延伸的心轴空间(39)，所述驱动装置(2)具有：
3.根据权利要求2所述的驱动装置(1，101，201)，
4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1，101，201)，其中，所述致动器装置(10，20，210，220)各自具有压电致动器。
5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1，101，201)，其中，所述至少两个接触表面部段(152，254，264)当从所述心轴空间(39)看时凹形弯曲，并且弯曲部沿着相对于所述心轴空间纵向轴线限定的圆周方向构成，并且所述接触表面部段(152，254，264)设计成使得所述接触表面部段(152，254，264)平面抵靠所述心轴(90)位于所述心轴空间纵向轴线上部段的圆周部段。
6.
7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1，101，201)，其中，所述至少一个接触表面部段(152，254，264)是所述致动构件(131，132，133，255，265)的由陶瓷材料制成的外层的表面部段、或是在所述致动构件(131，132，133，255，265)的面向所述心轴空间的外侧上插入到所述致动构件(131，132，133，255，265)中的插入件的表面部段、或是所述致动构件(131，132，133，255，265)的具有所述接触表面部段(152，254，264)并且由陶瓷材料制成或具有陶瓷材料的部段的表面部段。
8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1，101，201)，其中，所述陶瓷材料具有以下材料组分中的一种或多种或由以下材料组分中的一种或多种组成：氧化铝陶瓷、ZTA(氧化锆增韧氧化铝)、ATZ(氧化铝增韧氧化锆)。
9.一种驱动电机(M，100，200)，其具有根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)和心轴(90)，所述心轴(90)部分地位于框架装置(30)的心轴空间(39)中，并且所述心轴(90)的心轴轴线(A90)在心轴空间纵向轴线上且横向于第一致动器轴线L1或横向于第二致动器轴线L2延伸，
10.根据前述权利要求中任一项所述的驱动电机(M，100，200)，其中，所述心轴的具有所述心轴(90)在其致动时在所述心轴的轴向移动区域中的所述至少一个心轴表面接触区域(91，92)的致动表面部段是所述心轴(90)的由陶瓷材料制成的外层的表面部段、或是在所述心轴(90)的面向所述心轴空间的外侧上插入到所述心轴(90)中的插入件的表面部段、或是所述心轴(90)的具有所述心轴的致动表面部段并且由陶瓷材料制成或具有陶瓷材料的部段的表面部段。
11.根据前述权利要求中任一项所述的驱动电机(M)，其中，所述陶瓷材料具有以下材料组分中的一种或多种或由以下材料组分中的一种或多种组成：氧化铝陶瓷、ZTA(氧化锆增韧氧化铝)、ATZ(氧化铝增韧氧化锆)。
12.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置(101)，
13.根据权利要求12所述的驱动装置(101)，
14.根据权利要求13所述的驱动装置(101)，其中，所述中间件(141)具有面向所述心轴空间(139)的第一接触表面部段(151)，所述第一接触表面部段(151)各自至少分段地沿着所述第一致动器轴线L1或所述第二致动器轴线L2的方向延伸，将所述心轴空间(39)界定在一部段中并且设置用于与所述心轴(90)的相应心轴表面接触区域(91)接触，以使所述心轴(90)在所述第一致动器装置(10，210)或所述第二致动器装置(20，220)或两个致动器装置(10，210，20，220)运转时与所述连接部段(134)的所述接触表面部段(152)一起处于旋转中。
15.一种驱动电机(100)，其具有根据权利要求12至14中任一项所述的驱动装置(101)和心轴(90)，所述心轴(90)具有心轴轴线(A90)，其中，至少一个接触表面部段(151，152)中的每一个接触所述心轴(90)的相应心轴表面接触区域(91，92)。
16.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置(201)，
17.根据权利要求16所述的驱动装置(201)，其中，所述接触表面部段(254，264)各自从所述心轴空间(239)凹形弯...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于通过致动驱动装置(1)来驱动具有心轴轴线(a90)的心轴(90)的驱动装置(1，101，201)，其中，所述驱动装置(2)具有：
2.一种用于驱动具有心轴轴线(a90)的心轴(90)的驱动装置(1，101，201)，其中，用于接收所述心轴(90)的驱动装置(2)具有在心轴空间纵向轴线上延伸的心轴空间(39)，所述驱动装置(2)具有：
3.根据权利要求2所述的驱动装置(1，101，201)，
4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1，101，201)，其中，所述致动器装置(10，20，210，220)各自具有压电致动器。
5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1，101，201)，其中，所述至少两个接触表面部段(152，254，264)当从所述心轴空间(39)看时凹形弯曲，并且弯曲部沿着相对于所述心轴空间纵向轴线限定的圆周方向构成，并且所述接触表面部段(152，254，264)设计成使得所述接触表面部段(152，254，264)平面抵靠所述心轴(90)位于所述心轴空间纵向轴线上部段的圆周部段。
6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1，101，201)，
7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1，101，201)，其中，所述至少一个接触表面部段(152，254，264)是所述致动构件(131，132，133，255，265)的由陶瓷材料制成的外层的表面部段、或是在所述致动构件(131，132，133，255，265)的面向所述心轴空间的外侧上插入到所述致动构件(131，132，133，255，265)中的插入件的表面部段、或是所述致动构件(131，132，133，255，265)的具有所述接触表面部段(152，254，264)并且由陶瓷材料制成或具有陶瓷材料的部段的表面部段。
8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1，101，201)，其中，所述陶瓷材料具有以下材料组分中的一种或多种或由以下材料组分中的一种或多种组成：氧化铝陶瓷、zta(氧化锆增韧氧化铝)、atz(氧化铝增韧氧化锆)。
9.一种驱动电机(m，100，200)，其具有根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)和心轴(90)，所述心轴(90)部分地位于框架装置(30)的心轴空间(39)中，并且所述心轴(90)的心轴轴线(a90)在心轴空间纵向轴线上且横向于第一致动器轴线l1或横向于第二致动器轴线l2延伸，
10.根据前述权利要求中任一项所述的驱动电机(m，100，200)，其中，所述心轴的具有所述心轴(90)在其致动时在所述心轴的轴向移动区域中的所述至少一个心轴表面接触区域(91，92)的致动表面部段是所述心轴(90)的由陶瓷材料制成的外层的表面部段、或是在所述心轴(90)的面向所述心轴空间的外侧上插入到所述心轴(90)中的插入件的表面部段、或是所述心轴(90)的具有所述心轴的致动表面部段并且由陶瓷材料制成或具有陶瓷材料的部段的表面部段。
11.根据前述权利要求中任一项所述的驱动电机(m)，其中，所述陶瓷材料具有以下材料组分中的一种或多种或由以下材料组分中的一种或多种组成：氧化铝陶瓷、z...
【专利技术属性】
技术研发人员：布尔汉埃廷·科克，莱因哈德·赫布纳，西蒙·卡佩尔克，汉斯约格·卢克特麦克比阿特，
申请(专利权)人：物理仪器PI两合有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。