【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于处理生物样本的系统，其包括被配置成输送容器保持器的输送机系统，该容器保持器旨在支撑包含生物样本(比如生物液体样本)的容器。
技术介绍
1、在已知的方式中，这种输送机系统包括：
2、多个容器保持器，其旨在支撑包含待分析的生物样本的容器，
3、输送机单元，其被配置成输送容器保持器，该输送机单元具体包括：
4、限定导向轨道的保持器导向元件，保持器导向元件被配置成接收容器保持器以及引导所述容器保持器沿着导向轨道平移，
5、承载架导向元件，其限定了沿着支撑导向元件延伸的输送机轨道，可沿输送机轨道移动的自推进式输送机承载架，承载架导向元件被配置成在自推进式输送机承载架沿输送机轨道的移位期间引导自推进式输送机承载架，自推进式输送机承载架被配置成当自推进式输送机承载架沿输送机轨道移动时在承载架导向元件中并沿导向轨道平移移动容器保持器，以及
6、沿着导向轨道布置的多个接收位置，每个接收位置被配置成接收并至少临时储存容器保持器，自推进式输送机承载架被进一步配置成横向于导向轨道移动容器保持器，以便将所述容器保持器移入或移出接收位置。
7、此类输送机系统极大地限制了操作者的繁琐操作，并确保了高输送能力和高分析速度，特别是当容器保持器必须在不同的分析和/或测量装置之间输送时。
8、此外，在自推进式输送机承载架发生故障的情况下，所需要的只是用另一个自推进式输送机承载架替换后者，这确保了输送机系统的较短停机时间，并因此大大限制了配备有这种输送机系统的生物
9、此外，由于输送机承载架是自推进式的，因此输送机轨道可以基本上是“被动的”，并且因此由简单的承载架导向元件(比如导向轨)限定，这通过降低成本和实现更容易配置、更快和更容易的安装而大大简化了输送机系统并增加了这种系统的可靠性。
10、然而，当容器保持器被自推进式输送机承载架平移驱动时，容器保持器在保持器导向元件上的摩擦产生噪音，这可能是操作者不舒服的来源。此外，这些摩擦增加了自推进式输送机承载架的电力消耗，并且因此影响了自推进式输送机承载架的电池的自主性(autonomy)。
11、此外，当容器保持器被自推进式输送机承载架从导向轨转移到接收位置(并因此与自推进式输送机承载架的输送方向垂直地移动)时，由于容器保持器的下部表面在保持器导向元件上的摩擦，因此容器保持器可能在竖直方向上倾斜，这可能导致容器保持器在接收位置的非最佳定位，并因此影响与接收位置相关联的装载机构对容器保持器的夹持。
12、本专利技术旨在克服这些缺点。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的技术问题在于提供一种用于处理生物样本的系统，该系统包括具有简单、经济和可靠结构的输送机系统，同时确保高输送能力、优化的分析速率和简单快速的可维护性。
2、为此目的，本专利技术涉及一种生物样本处理系统，比如生物分析系统，其包括：
3、输送机系统，其包括：
4、多个容器保持器，其旨在保持包含生物样本(比如生物液体样本)的容器，
5、输送机单元，其被配置成输送容器保持器，输送机单元包括限定输送机轨道的承载架导向元件，以及能沿着输送机轨道移动的自推进式输送机承载架，承载架导向元件被配置成在自推进式输送机承载架沿着输送机轨道的移位期间引导自推进式输送机承载架，自推进式输送机承载架包括承载架本体并且被配置成当自推进式输送机承载架沿着输送机轨道移动时沿着行进路径移动容器保持器，以及
6、多个接收位置，所述多个接收位置沿着行进路径布置并且相对于行进路径侧向地偏移，每个接收位置被配置成接收和至少临时储存容器保持器，自推进式输送机承载架被进一步配置成横向于行进路径移动容器保持器，以便将所述容器保持器移入或移出接收位置，
7、至少一个分析和/或测量装置，其沿着输送机单元布置并且被配置成执行血液测试，
8、其特征在于，自推进式输送机承载架包括两个夹持臂，该夹持臂彼此间隔开并且安装成能在至少一个夹持位置和释放位置之间移动，在该夹持位置中，夹持臂彼此靠近并且被配置成夹持和提升布置在接收位置之一中的容器保持器，在该释放位置，夹持臂彼此远离地移动并被配置成释放容器保持器并将容器保持器存放在接收位置之一中，自推进式输送机承载架被配置成当自推进式输送机承载架沿着输送机轨道移动时沿着行进路径移动由夹持臂夹持和提升的容器保持器，并且其中每个夹持臂包括提升构件，提升构件被配置成分别被接收在设置在容器保持器的两个横向面上的两个接收凹部中，该横向面彼此相对并且当夹持臂移动到夹持位置时提升所述容器保持器。
9、输送机系统，并且尤其是自推进式输送机承载架的这种构造，允许在离开承载架导向元件一段距离处移动容器保持器，并且因此在容器保持器沿着行进路径的移位期间以及在容器保持器横向于行进路径的移位期间(例如当在接收位置装载容器保持器时)避免容器保持器和承载架导向元件之间的任何摩擦。
10、这引起自推进式输送机承载架的电池的更好的自主性，并且因此引起电池的充电周期随着时间间隔更大。因此，自推进式输送机承载架的停机时间大大减少。
11、此外，在所述容器保持器沿着行进路径的移位期间，容器保持器和承载架导向元件之间没有摩擦，这大大降低了由输送机系统产生的噪音，并且显著提高了操作者的舒适度。
12、此外，在所述容器保持器横向于行进路径的移位期间(特别是当将容器保持器装载到接收位置时)，容器保持器和承载架导向元件之间没有摩擦，这确保了所述容器保持器在接收位置的最佳定位，并因此确保了与接收位置相关联的装载机构对所述容器保持器的最佳夹持。
13、因此，与现有技术的输送机系统相比，根据本专利技术的生物样本处理系统的输送机系统具有增加的可靠性，同时确保进一步提高的输送能力和分析速率。
14、生物样本处理系统可以进一步具有一个或更多个单独或组合考虑的以下特征。
15、根据本专利技术的实施例，行进路径沿着输送机轨道延伸。
16、根据本专利技术的实施例，两个夹持臂被配置成当它们占据夹持位置时将容器夹持器夹持在它们之间。
17、根据本专利技术的实施例，当两个夹持臂占据夹持位置时，两个夹持臂从承载架本体的侧向面突出。
18、根据本专利技术的实施例，自推进式输送机承载架被配置成使得当容器保持器由自推进式输送机承载架沿着行进路径输送时，所述容器保持器与承载架本体的侧向面相对地延伸，并且更具体地是当两个夹持臂占据夹持位置时两个夹持臂从其突出的侧向面相对地延伸。
19、根据本专利技术的实施例，每个夹持臂围绕相应的基本上竖直的枢转轴枢转地安装。
20、根据本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种生物样本处理系统，包括：
2.根据权利要求1所述的生物样本处理系统，其中，当两个夹持臂(31)占据夹持位置时，所述两个夹持臂(31)从承载架本体(26)的侧向面(26.1)突出。
3.根据权利要求1或2所述的生物样本处理系统，其中，每个夹持臂(31)围绕相应的基本上竖直的枢转轴枢转地安装。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，所述夹持臂(31)能够在基本上水平的行进平面中移动。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，每个夹持臂(31)包括夹持部分(32)，所述夹持部分被配置成当夹持臂(31)处于夹持位置时抵靠容器保持器(3)的相应的横向面(18)施加支承力。
6.根据权利要求5所述的生物样本处理系统，其中，每个夹持部分(32)包括支承表面(33)，所述支承表面被配置成当夹持臂(31)处于夹持位置时抵靠容器保持器(3)的相应的横向面(18)施加支承力，每个提升构件(34)从相应的夹持部分(32)的支承表面(33)延伸。
7.根据权利要求1至6中的任一项所
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，所述输送机系统(2)包括至少一个接收区域(7)，所述接收区域沿着行进路径布置并且包括第一接收位置(8.1)和第二接收位置(8.2)，所述第一接收位置和第二接收位置沿着行进路径彼此偏移，并且所述第一接收位置和第二接收位置中的每一个被配置成接收和至少临时储存容器保持器(3)。
9.根据权利要求8所述的生物样本处理系统，其中所述至少一个接收区域(7)包括第一导向壁(13)和第二导向壁(14)，所述第一导向壁和第二导向壁根据横向于行进路径延伸的方向彼此偏移，第一和第二导向壁(13，14)限定了沿着行进路径延伸的导向轨道，并且第一和第二接收位置(8.1，8.2)分别布置在导向轨道的相对端部，将行进路径和导向轨道分隔开的第一导向壁(13)包括通道开口(15)，所述通道开口与第二导向壁(14)相对定位并且旨在用于容器保持器(3)的通过，自推进式输送机承载架(24)被配置成使由夹持臂(31)夹持和提升的容器保持器(3)移动通过通道开口(15)并沿着导向轨道移动。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，所述自推进式输送机承载架(24)包括支撑元件(29)，夹持臂(31)被可移动地安装在所述支撑元件上，支撑元件(29)被安装成能够根据横向于输送机轨道的行进方向相对于承载架本体(26)并且在至少一个输送位置和转移位置之间平移移动，在所述输送位置，自推进式输送机承载架(24)被配置成沿着行进路径移动由夹持臂(31)夹持和提升的容器保持器(3)，并且在所述转移位置，自推进式输送机承载架(24)被配置成夹持并提升布置在接收位置(8)中的容器保持器(3)，或者释放并存放在接收位置(8)中的容器保持器(3)。
11.根据结合权利要求2的权利要求10所述的生物样本处理系统，其中，当所述支撑元件(29)占据输送位置并且夹持臂(31)占据夹持位置时，每个夹持臂(31)从承载架本体(26)的侧向面(26.1)突出第一距离，并且当支撑元件(29)占据转移位置并且夹持臂(31)占据夹持位置时，每个夹持臂(31)从承载架本体(26)的侧向面(26.1)突出第二距离，所述第二距离大于第一距离。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，所述自推进式输送机承载架(24)的两个夹持臂(31)被配置成占据第一夹持位置和第二夹持位置，在第一夹持位置中，两个夹持臂(31)从承载架本体(26)的第一侧向面突出并且被配置成夹持和提升布置在输送机轨道的第一侧上的容器保持器(3)，在第二夹持位置中，两个夹持臂(31)从承载架本体(26)的第二侧向面突出并被配置成夹持和提升布置在输送机轨道的第二侧上的容器保持器(3)。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，所述自推进式输送机承载架(24)包括：至少一个驱动轮(27)，所述驱动轮被配置成在承载架导向元件(23)上滚动；以及至少一个旋转驱动机构(28)，所述旋转驱动机构被配置成驱动至少一个驱动轮(27)旋转。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种生物样本处理系统，包括：
2.根据权利要求1所述的生物样本处理系统，其中，当两个夹持臂(31)占据夹持位置时，所述两个夹持臂(31)从承载架本体(26)的侧向面(26.1)突出。
3.根据权利要求1或2所述的生物样本处理系统，其中，每个夹持臂(31)围绕相应的基本上竖直的枢转轴枢转地安装。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，所述夹持臂(31)能够在基本上水平的行进平面中移动。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，每个夹持臂(31)包括夹持部分(32)，所述夹持部分被配置成当夹持臂(31)处于夹持位置时抵靠容器保持器(3)的相应的横向面(18)施加支承力。
6.根据权利要求5所述的生物样本处理系统，其中，每个夹持部分(32)包括支承表面(33)，所述支承表面被配置成当夹持臂(31)处于夹持位置时抵靠容器保持器(3)的相应的横向面(18)施加支承力，每个提升构件(34)从相应的夹持部分(32)的支承表面(33)延伸。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，每个提升构件(34)包括相对于竖直方向倾斜的提升斜坡(35)，两个提升斜坡(35)被配置成当夹持臂(31)移位到夹持位置中时提升容器保持器(3)。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，所述输送机系统(2)包括至少一个接收区域(7)，所述接收区域沿着行进路径布置并且包括第一接收位置(8.1)和第二接收位置(8.2)，所述第一接收位置和第二接收位置沿着行进路径彼此偏移，并且所述第一接收位置和第二接收位置中的每一个被配置成接收和至少临时储存容器保持器(3)。
9.根据权利要求8所述的生物样本处理系统，其中所述至少一个接收区域(7)包括第一导向壁(13)和第二导向壁(14)，所述第一导向壁和第二导向壁根据横向于行进路径延伸的方向彼此偏移，第一和第二导向壁(13，14)限定了沿着行进路径延伸的导向轨道，并且第一和第二接收位置(8.1，8.2)分别布置在导向轨道的相对端部，将行进路径和导向轨道分隔开的第一导向壁(13)包括通道开口(15...
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