【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及档案取放，特别涉及一种智能档案库房管理机器人。
技术介绍
1、随着社会的发展，档案馆档案文件越来越多，档案文件的整理目前多为人工整理结合档案管理软件系统来实现，人工整理的工作效率低，人工成本高，且人工在劳动强度大的时候容易疲乏，不注意的情况下存在着较高的出错率，为降低人工劳动强度，现在推出了针对用于档案整理的机构。
2、中国专利技术专利cn202010030632.8公开了一种档案管理机器人，涉及档案管理设备的
，包括控制器、自主导航移动装置、识别装置、执行装置；自主导航移动装置能够带动控制器、识别装置和执行装置在特定区域内进行移动，控制器与外部操作系统电信号连接，当控制器接收到外部操作系统的调度指令后，控制器能够控制自主导航移动装置移动至所需档案的所在位置，并且根据识别对该档案的识别信息控制执行装置对档案进行存取固定，本实施例提供的档案管理机器人是利用控制器以及自主导航移动装置实现在档案室等空间内的自主移动，不需要对库房进行任何改造，缓解现有技术中存在的需要改变库房结构，对空间的要求很高，同时也会导致投入的成本较高的技术问题。
3、但是该设备中通过吸附装置对档案进行吸附，从而达到对档案进行拿取和放置，吸附装置虽然便捷，但是在对档案盒进行吸附拿取的过程中，由于档案盒往往是黏附或磁吸式的，当档案盒中的材料较重时，吸附牵拉时，会导致档案盒受重力打开，现市面中也有采用其他方式进行拿取的，但是放置柜的空间狭小，如果较大的夹持式装置，无法在档案柜中很好的使用，并且现有的拿取装置，需要对档案盒上的
4、因此，有必要提供一种智能档案库房管理机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能档案库房管理机器人，以解决上述
技术介绍
中提出通过吸附装置对档案进行吸附，从而达到对档案进行拿取和放置，吸附装置虽然便捷，但是在对档案盒进行吸附拿取的过程中，由于档案盒往往是黏附或磁吸式的，当档案盒中的材料较重时，吸附牵拉时，会导致档案盒受重力打开，现市面中也有采用其他方式进行拿取的，但是放置柜的空间狭小，如果较大的夹持式装置，无法在档案柜中很好的使用，并且现有的拿取装置，需要对档案盒上的标签进行扫描识别，当人工放置时档案盒扫描标签处未对着扫描装置时，无法将档案盒进行调整。
2、基于上述思路，本专利技术提供如下技术方案：一种智能档案库房管理机器人，包括智能移动车，所述智能移动车顶部安装有第一液压升降缸，所述第一液压升降缸顶部安装有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有放置架，所述放置架内部设置有固定板，所述固定板两侧均固定连接有连接板，两个连接板相对一侧均固定连接有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆一端均固定连接有第二夹持板；
3、两个所述连接板外侧均设置有用于移动的驱动件，两个所述第二夹持板均固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有支板，两个所述支板之间通过设置回弹件连接有收卷辊，所述收卷辊外侧缠绕固定有阻挡布，两个所述第二夹持板顶部设置有牵引件，通过驱动件推动连接板移动，使连接板前侧的第二夹持板插入档案柜中，再通过牵引件拉动阻挡布使阻挡布展开，对档案取出时进行防护；
4、所述固定板前侧设置有移动板，所述移动板与固定板之间固定连接有第一电动伸缩杆，所述移动板前侧设置有吸附装置。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述牵引件包括滑动连接于安装板外侧的升降支板，所述升降支板远离连接板的一端固定连接有挡板，所述挡板与阻挡布通过弹性拉绳固定，两个所述连接板顶部均转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆外侧通过滚珠螺母副连接有移动块，所述移动块与升降支板之间固定连接有第三伸缩杆，两个所述第一丝杆之间转动连接有支撑板，所述支撑板顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端与第一丝杆固定连接。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述回弹件包括两个分别固定连接于收卷辊两端的第二伸缩杆，两个第二伸缩杆分别贯穿两个支板并与两个支板转动连接，所述支板与第二伸缩杆之间固定连接有发条弹簧。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述驱动件包括固定连接于连接板靠近放置架一侧的齿条，所述齿条穿过放置架并与放置架滑动连接，所述齿条顶部啮合连接有驱动齿轮，所述放置架外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动齿轮固定连接。
8、作为本专利技术进一步的方案：两个所述连接板相对一侧均设置有第一夹持板，所述第一夹持板与连接板之间固定连接有第一弹簧和第一伸缩杆，所述连接板一侧固定连接有横板，所述横板内部转动连接有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有第一导轮，所述第一弹簧两侧均设置有第二导轮，所述第二导轮与连接板转动连接，所述连接板与第二夹持板之间固定连接有拉动绳，所述拉动绳依次延伸两个第二导轮和第一导轮外侧。
9、作为本专利技术进一步的方案：还包括设置于放置架底部的用于对档案进行翻转的翻转组件，所述翻转组件包括固定连接于放置架底部的固定架，所述固定架内部设置有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿升降板并与升降板转动连接，所述固定架顶端滑动连接有升降板，所述第二丝杆贯穿升降板并与升降板通过滚珠螺母副连接，固定架底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二丝杆固定连接，所述升降板顶部设置有夹持件。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述夹持件包括底板，所述放置架底部开设有与底板相适配的通槽，所述底板顶部设置有两个相对的第三夹持板，所述第三夹持板一侧固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆一端固定连接有竖板，所述竖板与底板固定连接，所述底板底部固定连接有旋转轴，旋转轴贯穿升降板并与升降板转动连接，所述升降板底部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转轴固定连接。
11、作为本专利技术进一步的方案：两个所述第二夹持板外侧均开设有滑槽，所述第二夹持板开设的滑槽内部滑动连接有限位板，所述限位板外侧滑动连接有限位框，所述限位框固定连接于放置架外侧。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述支撑板顶部固定安装有用于档案扫描识别的扫描装置，所述吸附装置包括多个固定连接于移动板前侧的多个吸附头，所述移动板外侧安装有抽真空泵，抽真空泵的吸气端通过连接管与多个吸附头连接。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、通过启动支撑板上的第一电机，使第一电机带动第一丝杆进行转动，当第一丝杆转动通过滚珠螺母副连接的移动块进行下降，由于移动块与升降支板之间固定连接有第三伸缩杆，使升降支板随着第三伸缩杆一起进行下降，通过在升降支板前侧固定连接的挡板，使挡板通过拉绳拉动阻挡布进行展开，阻挡布对档案盒未吸附的一侧进行防护，并且通过挡板对档案盒进行阻挡，当第二夹持板收缩回来后，通过挡板和阻挡布带动档案盒一起移动至放置架内部，从而完成拿取，并且保持档案盒不会出现打开的情况，并且升降支板的沿着安装板进行下降，在下降的过程中可以对相邻的档案盒进行扶正，并且升降支本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能档案库房管理机器人，包括智能移动车（1），所述智能移动车（1）顶部安装有第一液压升降缸（2），所述第一液压升降缸（2）顶部安装有机械臂（3），所述机械臂（3）的一端固定连接有放置架（4），其特征在于：所述放置架（4）内部设置有固定板（5），所述固定板（5）两侧均固定连接有连接板（6），两个连接板（6）相对一侧均固定连接有第二电动伸缩杆（701），两个所述第二电动伸缩杆（701）一端均固定连接有第二夹持板（7）；
2.根据权利要求1所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：所述牵引件包括滑动连接于安装板（804）外侧的升降支板（803），所述升降支板（803）远离连接板（6）的一端固定连接有挡板（807），所述挡板（807）与阻挡布（809）通过弹性拉绳固定，两个所述连接板（6）顶部均转动连接有第一丝杆（801），所述第一丝杆（801）外侧通过滚珠螺母副连接有移动块（802），所述移动块（802）与升降支板（803）之间固定连接有第三伸缩杆（813），两个所述第一丝杆（801）之间转动连接有支撑板（805），所述支撑板（805）顶部设置有第一电机（814
3.根据权利要求2所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：所述回弹件包括两个分别固定连接于收卷辊（808）两端的第二伸缩杆（810），两个第二伸缩杆（810）分别贯穿两个支板（806）并与两个支板（806）转动连接，所述支板（806）与第二伸缩杆（810）之间固定连接有发条弹簧（812）。
4.根据权利要求1所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：所述驱动件包括固定连接于连接板（6）靠近放置架（4）一侧的齿条（601），所述齿条（601）穿过放置架（4）并与放置架（4）滑动连接，所述齿条（601）顶部啮合连接有驱动齿轮（603），所述放置架（4）外侧固定连接有驱动电机（602），所述驱动电机（602）的输出端与驱动齿轮（603）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：两个所述连接板（6）相对一侧均设置有第一夹持板（604），所述第一夹持板（604）与连接板（6）之间固定连接有第一弹簧（606）和第一伸缩杆（605），所述连接板（6）一侧固定连接有横板（612），所述横板（612）内部转动连接有转动轴（607），所述转动轴（607）外侧固定连接有第一导轮（609），所述第一弹簧（606）两侧均设置有第二导轮（611），所述第二导轮（611）与连接板（6）转动连接，所述连接板（6）与第二夹持板（7）之间固定连接有拉动绳（610），所述拉动绳（610）依次延伸两个第二导轮（611）和第一导轮（609）外侧。
6.根据权利要求1所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：还包括设置于放置架（4）底部的用于对档案进行翻转的翻转组件，所述翻转组件包括固定连接于放置架（4）底部的固定架（10），所述固定架（10）内部设置有第二丝杆（102），所述第二丝杆（102）贯穿升降板（101）并与升降板（101）转动连接，所述固定架（10）顶端滑动连接有升降板（101），所述第二丝杆（102）贯穿升降板（101）并与升降板（101）通过滚珠螺母副连接，固定架（10）底部固定连接有第二电机（107），所述第二电机（107）的输出轴与第二丝杆（102）固定连接，所述升降板（101）顶部设置有夹持件。
7.根据权利要求6所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：所述夹持件包括底板（104），所述放置架（4）底部开设有与底板（104）相适配的通槽，所述底板（104）顶部设置有两个相对的第三夹持板（105），所述第三夹持板（105）一侧固定连接有第三电动伸缩杆（106），所述第三电动伸缩杆（106）一端固定连接有竖板（108），所述竖板（108）与底板（104）固定连接，所述底板（104）底部固定连接有旋转轴，旋转轴贯穿升降板（101）并与升降板（101）转动连接，所述升降板（101）底部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转轴固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：两个所述第二夹持板（7）外侧均开设有滑槽，所述第二夹持板（7）开设的滑槽内部滑动连接有限位板（702），所述限位板（702）外侧滑动连接有限位框（703），所述限位框（703）固定连接于放置架（4）外侧。
9.根据权利要求2所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：所述支撑板（805）顶部固定安装有用于档案扫描识别的扫描装置（9），所述吸附装置包括多个固定连接于移动板（50...
【技术特征摘要】
1.一种智能档案库房管理机器人，包括智能移动车（1），所述智能移动车（1）顶部安装有第一液压升降缸（2），所述第一液压升降缸（2）顶部安装有机械臂（3），所述机械臂（3）的一端固定连接有放置架（4），其特征在于：所述放置架（4）内部设置有固定板（5），所述固定板（5）两侧均固定连接有连接板（6），两个连接板（6）相对一侧均固定连接有第二电动伸缩杆（701），两个所述第二电动伸缩杆（701）一端均固定连接有第二夹持板（7）；
2.根据权利要求1所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：所述牵引件包括滑动连接于安装板（804）外侧的升降支板（803），所述升降支板（803）远离连接板（6）的一端固定连接有挡板（807），所述挡板（807）与阻挡布（809）通过弹性拉绳固定，两个所述连接板（6）顶部均转动连接有第一丝杆（801），所述第一丝杆（801）外侧通过滚珠螺母副连接有移动块（802），所述移动块（802）与升降支板（803）之间固定连接有第三伸缩杆（813），两个所述第一丝杆（801）之间转动连接有支撑板（805），所述支撑板（805）顶部设置有第一电机（814），所述第一电机（814）的输出端与第一丝杆（801）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：所述回弹件包括两个分别固定连接于收卷辊（808）两端的第二伸缩杆（810），两个第二伸缩杆（810）分别贯穿两个支板（806）并与两个支板（806）转动连接，所述支板（806）与第二伸缩杆（810）之间固定连接有发条弹簧（812）。
4.根据权利要求1所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：所述驱动件包括固定连接于连接板（6）靠近放置架（4）一侧的齿条（601），所述齿条（601）穿过放置架（4）并与放置架（4）滑动连接，所述齿条（601）顶部啮合连接有驱动齿轮（603），所述放置架（4）外侧固定连接有驱动电机（602），所述驱动电机（602）的输出端与驱动齿轮（603）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：两个所述连接板（6）相对一侧均设置有第一夹持板（604），所述第一夹持板（604）与连接板（6）之间固定连接有第一弹簧（606）和第一伸缩杆（605），所述连接板（6）一侧固定连接有横板（612），所述横板（612）内部转动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝勇，王艳阳，
申请(专利权)人：安徽诺桥电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。