【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，具体涉及一种半自动焊接设备。
技术介绍
1、b类焊缝是指容器壳体部分的环向接头、锥形封头小端与接管连接的接头、长颈法兰与壳体或接管连接的接头、平盖或臂板与圆筒对接连接的接头以及接管间的对接环向接头；c类焊缝是指容器的球冠形封头、平盖、管板与圆筒非对接连接的接头，法兰与壳体或接管连接的接头，内封头与圆简的搭接接头以及多层包扎容器层板层纵向接头。
2、焊接行业中，由于b类焊缝和c类焊缝在焊接构件上所处的位置特殊、可操作空间有限，导致焊接作业时操作困难、加工效率低下、次品率高等各类问题。
技术实现思路
1、为了克服上述
技术介绍
中传统方案存在的“b类焊缝和c类焊缝在焊接构件上所处的位置特殊、可操作空间有限，导致焊接作业时操作困难、产品质量低下”的问题，本专利技术提供了一种半自动焊接设备。
2、本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种半自动焊接设备，包括支撑模块、调节模块、焊接模块和控制模块；
3、所述支撑模块包括横向支撑机构和纵向支撑机构，所述横向支撑机构与所述纵向支撑机构呈⊥字形设置，所述调节模块与所述横向支撑机构连接，所述焊接模块置于所述纵向支撑机构顶部侧面且纵向可移动连接；
4、所述焊接模块包括焊枪、焊枪驱动机构和焊接臂，所述焊枪纵向设置，所述焊枪与所述焊枪驱动机构连接；所述焊接臂一端与所述焊枪驱动机构垂直连接，所述焊接臂另一端与所述纵向支撑机构垂直连接；所述焊枪设有焊接端，所述焊接端指向所述横向支撑机构。
5、作为本专利技术的进一步优化方案，所述纵向支撑机构包括支撑柱和置于所述支撑柱侧面的第一纵向调节组件，所述第一纵向调节组件包括第一丝杆，所述焊接臂设有第一螺孔，所述第一丝杆置于所述第一螺孔内并通过螺纹连接。
6、作为本专利技术的进一步优化方案，所述焊接模块还包括焊枪控制器，所述焊枪控制器与所述焊枪连接。
7、作为本专利技术的进一步优化方案，所述焊枪驱动机构、所述焊枪控制器分别与所述控制模块通过电连接。
8、作为本专利技术的进一步优化方案，所述调节模块包括底座和卡盘，所述底座置于所述横向支撑机构表面；所述底座与所述卡盘转动连接。
9、作为本专利技术的进一步优化方案，所述底座包括横板和两个相对设置的翅片状侧板，所述侧板分设于所述横板上表面两端并固定连接，所述卡盘底部设有转轴，所述卡盘与所述侧板通过转轴转动连接。
10、作为本专利技术的进一步优化方案，所述侧板向所述纵向支撑机构方向倾斜。
11、作为本专利技术的进一步优化方案，所述调节模块还包括卡盘微调器，所述卡盘微调器与所述侧板连接；所述卡盘微调器与所述转轴连接，所述转轴与所述卡盘底部固定连接。
12、作为本专利技术的进一步优化方案，所述卡盘微调器为机械式微调器或电驱式微调器。
13、作为本专利技术的进一步优化方案，所述调节模块和/或所述纵向支撑机构底部设有横移导轨。
14、综上所述，本专利技术的有益之处在于：一种半自动焊接设备，包括支撑模块、调节模块、焊接模块和控制模块。所述支撑模块包括横向支撑机构和纵向支撑机构，所述横向支撑机构与所述纵向支撑机构呈⊥字形设置，所述调节模块与所述横向支撑机构连接，所述焊接模块置于所述纵向支撑机构顶部侧面且纵向可移动连接；所述焊接模块包括焊枪、焊枪驱动机构和焊接臂，所述焊枪纵向设置，所述焊枪与所述焊枪驱动机构连接。支撑模块用于支撑调节模块和焊接模块，并使焊接模块的高度大于调节模块的高度，所述调节模块用于夹持被加工件并调整被加工件的倾斜角度，使被加工件的倾斜角度更易于配合焊接模块进行焊接作业。本专利技术操作简单，功能可靠，自动化程度高，兼容性强，能够适用多种规格的被加工件的焊接作业，能够高效高质量实现焊接功能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种半自动焊接设备，其特征在于：包括支撑模块（1）、调节模块（2）、焊接模块（3）和控制模块（4）；
2.根据权利要求1所述的半自动焊接设备，其特征在于：所述纵向支撑机构（12）包括支撑柱和置于所述支撑柱侧面的第一纵向调节组件（121），所述第一纵向调节组件（121）包括第一丝杆，所述焊接臂（33）设有第一螺孔，所述第一丝杆置于所述第一螺孔内并通过螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的半自动焊接设备，其特征在于：所述焊接模块（3）还包括焊枪（31）控制器，所述焊枪（31）控制器与所述焊枪（31）连接。
4.根据权利要求3所述的半自动焊接设备，其特征在于：所述焊枪驱动机构（32）、所述焊枪（31）控制器分别与所述控制模块（4）通过电连接。
5.根据权利要求1所述的半自动焊接设备，其特征在于：所述调节模块（2）包括底座（21）和卡盘（22），所述底座（21）置于所述横向支撑机构（11）表面；所述底座（21）与所述卡盘（22）转动连接。
6.根据权利要求5所述的半自动焊接设备，其特征在于：所述底座（21）包括横板和两个相对设
7.根据权利要求6所述的半自动焊接设备，其特征在于：所述侧板（211）向所述纵向支撑机构（12）方向倾斜。
8.根据权利要求6所述的半自动焊接设备，其特征在于：所述调节模块（2）还包括卡盘微调器（23），所述卡盘微调器（23）与所述侧板（211）连接；所述卡盘微调器（23）与所述转轴（221）连接，所述转轴（221）与所述卡盘（22）底部固定连接。
9.根据权利要求8所述的半自动焊接设备，其特征在于：所述卡盘微调器（23）为机械式微调器或电驱式微调器。
10.根据权利要求1-9任一所述的半自动焊接设备，其特征在于：所述调节模块（2）和/或所述纵向支撑机构（12）底部设有横移导轨。
...【技术特征摘要】
1.一种半自动焊接设备，其特征在于：包括支撑模块（1）、调节模块（2）、焊接模块（3）和控制模块（4）；
2.根据权利要求1所述的半自动焊接设备，其特征在于：所述纵向支撑机构（12）包括支撑柱和置于所述支撑柱侧面的第一纵向调节组件（121），所述第一纵向调节组件（121）包括第一丝杆，所述焊接臂（33）设有第一螺孔，所述第一丝杆置于所述第一螺孔内并通过螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的半自动焊接设备，其特征在于：所述焊接模块（3）还包括焊枪（31）控制器，所述焊枪（31）控制器与所述焊枪（31）连接。
4.根据权利要求3所述的半自动焊接设备，其特征在于：所述焊枪驱动机构（32）、所述焊枪（31）控制器分别与所述控制模块（4）通过电连接。
5.根据权利要求1所述的半自动焊接设备，其特征在于：所述调节模块（2）包括底座（21）和卡盘（22），所述底座（21）置于所述横向支撑机构（11）表面；所述底座（21）与所述卡盘（22）转动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张秀顺，唐先清，朱流震，
申请(专利权)人：山东百特淂威节能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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