【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桥梁检测，具体地说，涉及一种桥梁检测爬行器。
技术介绍
1、桥梁结构安全性直接影响广大群众的出行安全，由于公路桥梁长期暴露在野外，恶劣的自然环境条件下，容易产生病害，如何通过简便的手段和方法了解桥梁的实际状况是桥梁养护部门重中之重的事情。目前国内桥梁的高墩、台的梁体构件的表观检测，基本上采用桥梁检测车、人力登高目测或远程照相等方法进行。桥梁检测车检测须占用行车道，影响公路通行；人力登高目测需要搭设支架等攀爬设施，需提供架设攀爬设施场地；远程照相对拍摄距离和成像角度和清晰度有较高要求，一般太远会比较模糊，无法实现无死角全面清晰的检测和存在数据失真现象。常规检测方法从检测效果、检测效率、人员安全和检测费用等各方面均有不足；其中斜拉桥又称斜张桥，斜拉桥包括钢索，在钢索检测中，需要在钢索上安装爬索设备，通过爬索设备在钢索上的行走，并且结合爬索设备上的检测仪器，来获取整个钢索的检测图像或数据，目前现有的一些爬行器还存在一些缺陷：目前现有的爬行器功能比较单一，只是携带摄像设备直上直下，如果桥梁拉索表面附着有大量鸟屎或其他污渍的情况下，就无法清楚的发现问题所在，且现有的爬行器形状各异一般占用空间较大，不方便携带。
技术实现思路
1、为解决上述现有的爬行器功能比较单一，只是携带摄像设备直上直下，如果桥梁拉索表面附着有大量鸟屎或其他污渍的情况下，就无法清楚的发现问题所在，且现有的爬行器形状各异一般占用空间较大，不方便携带的技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
2、
3、所述转动机构用于为转动环提供旋转的动力，且转动机构包括固定块和转动杆，所述固定块固定连接在转动环内侧，且固定块的下端固定连接有轴杆，所述轴杆下端活动套接有套环，所述套环两端与轴杆下端固定连接的限位块之间安装有扭簧，且套环与转动杆外侧一端进行固定连接，所述转动杆的内侧一端安装有斜滚轮；本专利技术通过采用可折叠式设计，将空间占用减少到最小，方便工作人员携带移动，同时通过采用加设清扫机构对桥梁拉索表面进行清理，方便更清楚的发现问题所在。
4、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述固定环内侧设置有爬升机构，所述爬升机构用于为本设备提供爬升的动力，且爬升机构包括伸缩杆，所述伸缩杆内侧一端固定连接有梯形块，所述梯形块的两侧固定安装有动力轮，所述动力轮内部固定安装有动力电机，所述此动力电机的传动轴固定连接在梯形块上，启动动力轮内部的动力电机进行运转，将本设备进行抬升，沿着桥梁钢索进行移动。
5、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述伸缩杆的外侧一端贯穿固定环，并与其进行活动套接，所述固定环外侧通过连接件活动连接有支撑架，所述支撑架内侧固定连接有第二液压缸和锁紧板，所述第二液压缸内侧一端的液压杆末端与伸缩杆的外侧一端进行活动连接；开启所有卡扣，并根据桥梁拉索的直径将本设备套在桥梁拉索上，然后将卡扣重新锁紧；第二液压缸的作用是将动力轮与桥梁拉索表面进行紧密贴合。
6、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述锁紧板的中心位置与第二液压缸的缸体进行固定套接，且锁紧板的板体两端开设有螺纹孔，所述此螺纹孔内部螺纹套接有旋钮螺栓；在使用本设备前，本设备为折叠状态，为了避免占用较大空间，方便工作人员携带，当需要使用本设备时，首先拧松旋钮螺栓，打开保险。
7、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述转动环上端固定连接有两个摄像头，所述两个摄像头的安装位置相对称，且转动环外侧固定连接有锁紧块，所述锁紧块上端开设有螺纹孔，所述此螺纹孔与旋钮螺栓的螺纹杆相对应，并与其进行螺纹套接；通过摄像头对清理后的桥梁拉索进行观测。
8、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述转动环的下端固定连接有滑动圈，所述滑动圈与基座环上端内侧开设的环形槽相对应，并与其进行活动套接，所述基座环下端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸下端的缸体固定连接在固定环的环体上；在本设备沿着桥梁钢索进行移动时，斜滚轮与桥梁钢索表面产生斜向摩擦力，并带动转动环进行转动，转动环在旋转时会带动清理机构对桥梁拉索表面进行清理。
9、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述固定环内部开设的容纳槽里活动安装有连接板和弹簧，所述连接板的其中一端固定连接有解锁按钮，且连接板的另一端固定连接有定位卡块，所述定位卡块与支撑架内侧开设的定位卡槽相对应，并与其进行卡接；按动解锁按钮，使定位卡槽与定位卡块脱离，此时，支撑架会展开，然后松开解锁按钮，使定位卡块与另一个定位卡槽进行卡接定位。
10、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述转动环、基座环和固定环均为两个半圆组成，并且转动环、基座环和固定环的两个半圆之间均通过铰链和卡扣进行锁紧卡接；开启所有卡扣，并根据桥梁拉索的直径将本设备套在桥梁拉索上，然后将卡扣重新锁紧。
11、本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
12、本专利技术通过采用可折叠式设计，将空间占用减少到最小，方便工作人员携带移动，同时通过采用加设清扫机构对桥梁拉索表面进行清理，方便更清楚的发现问题所在。
13、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种桥梁检测爬行器，包括转动环、基座环(2)和固定环(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于，所述固定环(3)内侧设置有爬升机构，所述爬升机构用于为本设备提供爬升的动力，且爬升机构包括伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)内侧一端固定连接有梯形块(28)，所述梯形块(28)的两侧固定安装有动力轮(17)，所述动力轮(17)内部固定安装有动力电机，所述此动力电机的传动轴固定连接在梯形块(28)上。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于，所述伸缩杆(19)的外侧一端贯穿固定环(3)，并与其进行活动套接，所述固定环(3)外侧通过连接件活动连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)内侧固定连接有第二液压缸(7)和锁紧板(8)，所述第二液压缸(7)内侧一端的液压杆末端与伸缩杆(19)的外侧一端进行活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于，所述锁紧板(8)的中心位置与第二液压缸(7)的缸体进行固定套接，且锁紧板(8)的板体两端开设有螺纹孔，所述此螺纹孔内部螺纹套接有旋钮螺栓(11)。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于，所述转动环(1)上端固定连接有两个摄像头(10)，所述两个摄像头(10)的安装位置相对称，且转动环(1)外侧固定连接有锁紧块(15)，所述锁紧块(15)上端开设有螺纹孔，所述此螺纹孔与旋钮螺栓(11)的螺纹杆相对应，并与其进行螺纹套接。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于，所述转动环(1)的下端固定连接有滑动圈(21)，所述滑动圈(21)与基座环(2)上端内侧开设的环形槽(22)相对应，并与其进行活动套接，所述基座环(2)下端固定连接有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)下端的缸体固定连接在固定环(3)的环体上。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于，所述固定环(3)内部开设的容纳槽里活动安装有连接板(30)和弹簧(29)，所述连接板(30)的其中一端固定连接有解锁按钮(6)，且连接板(30)的另一端固定连接有定位卡块(20)，所述定位卡块(20)与支撑架(9)内侧开设的定位卡槽(16)相对应，并与其进行卡接。
8.根据权利要求6所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于，所述转动环(1)、基座环(2)和固定环(3)均为两个半圆组成，并且转动环(1)、基座环(2)和固定环(3)的两个半圆之间均通过铰链(18)和卡扣(5)进行锁紧卡接。
...【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测爬行器，包括转动环、基座环(2)和固定环(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于，所述固定环(3)内侧设置有爬升机构，所述爬升机构用于为本设备提供爬升的动力，且爬升机构包括伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)内侧一端固定连接有梯形块(28)，所述梯形块(28)的两侧固定安装有动力轮(17)，所述动力轮(17)内部固定安装有动力电机，所述此动力电机的传动轴固定连接在梯形块(28)上。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于，所述伸缩杆(19)的外侧一端贯穿固定环(3)，并与其进行活动套接，所述固定环(3)外侧通过连接件活动连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)内侧固定连接有第二液压缸(7)和锁紧板(8)，所述第二液压缸(7)内侧一端的液压杆末端与伸缩杆(19)的外侧一端进行活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于，所述锁紧板(8)的中心位置与第二液压缸(7)的缸体进行固定套接，且锁紧板(8)的板体两端开设有螺纹孔，所述此螺纹孔内部螺纹套接有旋钮螺栓(11)。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于，所述转动环(1)上端固定连接...
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