【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压缸，更具体地说，它涉及一种复合运动多级液压缸。
技术介绍
1、多级液压缸是常见液压缸的一种，其是具有多级套筒形活塞杆的液压缸，能够得到较长的工作行程，在许多情况下，为了满足特定的工程需求，需要使用具有较长行程的高压力液压缸。传统的液压缸由于结构设计限制，其行程长度和压力输出之间存在一定的矛盾，行程越长，压力输出越低。为了解决这个问题，多级液压缸应运而生，它通过多级套筒形活塞杆和多级内缸筒的设计，实现了长行程和高压力输出的完美结合。
2、经检索，中国专利(公开号：cn104454768a)公开了一种复合运动多级液压缸，该专利包括：多级缸缸体、一级缸、二级缸、浮动缸、单向阀a和单向阀b，一级缸的有杆腔与二级缸的无杆腔连通。浮动缸与多级缸缸体底部通过螺纹连接，浮动缸的无杆腔与二级缸的有杆腔连通，浮动缸的有杆腔与一级缸的无杆腔连通。单向阀a和单向阀b通过螺纹安装在一级缸活塞内，单向阀b先导油口与一级缸无杆腔连通。
3、在现有技术中，在对多级液压缸的行程进行操控时，其需要液压油的输入量具有较高的准确度，并且操控方式单一，因此导致液压控制的要求较高，因此，本专利技术提出了一种复合运动多级液压缸。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种复合运动多级液压缸。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种复合运动多级液压缸，包括两组基座，两组基座之间安装有筒身，所述筒身的内部设置有一级液压仓，所述一级液压
3、所述二级液压仓的内部安装有二级液压杆，所述二级液压杆的一端安装有第二活塞板，第一活塞板的侧面贴合在二级液压仓的内壁内侧，且二级液压杆的另一端延伸至一级液压杆的外侧；
4、所述一级液压杆的内壁开设有至少一组第二连通槽，第二连通槽的两端分别与二级液压仓和一级液压仓连通，所述一级液压杆外侧安装有覆盖在第二连通槽与一级液压仓连通部位一侧的连通组件；
5、所述一级液压仓内壁远离第一活塞板的一侧安装有行距调整组件，行距调整组件的数量和位置与连通组件一一对应；
6、一组所述基座内部开设有一组与一级液压仓连通的第一液压槽，另一组基座内部开设有与行距调整组件连通的第二液压槽；
7、连通组件基于一级液压杆移动时与对应行距调整组件接触，将第二连通槽与第二液压槽连通；
8、所述基座内部开设有第四液压槽，第四液压槽设置在行距调整组件的一侧，在一级液压杆回收时，液压油通过第四液压槽进入一级液压仓的内部，并通过推动第一活塞板将一级液压杆进行回收，并且在推动第一活塞板时，连通组件处于静止状态；
9、所述基座的一侧安装有水平驱动模块，所述水平驱动模块的输出端与行距调整组件相连接，水平驱动模块启动后，改变行距调整组件与连通组件在一级液压仓内部连通的位置。
10、进一步的，所述一级液压杆远离第一液压槽的一端延伸至对应基座的外侧，且一级液压杆位于对应基座外侧的部位安装有至少一组第三液压槽，在回收二级液压杆时，液压油可通过第三液压槽进入二级液压仓中，并且通过推动第二活塞板带动二级液压杆进行移动。
11、进一步的，所述行距调整组件包括多个滑动连接的伸缩管体，最外侧的一组伸缩管体与一级液压仓的内壁相连接，最内侧一组伸缩管体的一侧安装有连通管，连通管与水平驱动模块的输出端相连接；
12、所述连通管的侧面开设有第一连通孔，且连通管外侧位于第一连通孔远离连通组件的一侧安装有限位板。
13、进一步的，滑动在相邻伸缩管体内部的各个伸缩管体外侧均设置有多个凸出的侧翼板，用于提高滑动时的稳固度；
14、并且各个伸缩管体与相邻伸缩管体之间均设置有限长结构，在相邻两组伸缩管体的限长结构接触后，处于内圈的一组伸缩管体即可带动其外侧的一组伸缩管体进行滑动。
15、进一步的，所述连通组件包括与一级液压杆相连接的固定架，所述固定架的侧面通过至少一组弹性件安装有滑动管，所述滑动管滑动连接在一级液压杆的外侧，滑动管与限位板接触后，沿着一级液压杆滑动；
16、滑动管朝向固定架的一侧安装有遮挡板，遮挡板的尺寸大于第二连通孔的尺寸，在滑动管位于限位板接触前，遮挡板基于弹性件覆盖在第二连通孔的外侧，将第二连通槽与外部阻隔，在滑动管滑动至第二连通孔的上侧后，第二连通孔通过滑动管、连通管和各个伸缩管体与第二液压槽连通。
17、进一步的，所述连通管的外侧安装有磁性圈，所述水平驱动模块中安装有感应模块；
18、感应模块覆盖在连通管的移动路径的一侧，通过磁性圈检测连通管的位置。
19、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
20、本专利技术通过移动行距调整组件与第二连通槽的连通位置，改变二级液压仓内部液压油的连通位置，从而对二级液压杆与一级液压杆之间的行距进行调整，相较于现有技术，本专利技术机械结构，可以配合液压的输入量对多级气缸的行程进行调整，实用性更高；
21、并且本专利技术中的液压缸在工作时，其可操控的液压路径较多，可以根据需要进行供液，从而提高了装置的操控性。
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1.一种复合运动多级液压缸，包括两组基座(1)，两组基座(1)之间安装有筒身(2)，所述筒身(2)的内部设置有一级液压仓(6)，所述一级液压仓(6)的内部安装有一级液压杆(3)，所述一级液压杆(3)的一端安装有第一活塞板(4)，且一级液压杆(3)的内部开设有二级液压仓(7)，所述第一活塞板(4)的内部开设有第一连通槽(5)，其特征在于，所述二级液压仓(7)的内部安装有二级液压杆(8)，所述二级液压杆(8)的一端安装有第二活塞板(9)；
2.根据权利要求1所述的一种复合运动多级液压缸，其特征在于，一组所述基座(1)内部开设有一组与一级液压仓(6)连通的第一液压槽(10)，另一组基座(1)内部开设有与行距调整组件(15)连通的第二液压槽(11)；
3.根据权利要求1所述的一种复合运动多级液压缸，其特征在于，所述一级液压杆(3)远离第一液压槽(10)的一端延伸至对应基座(1)的外侧，且一级液压杆(3)位于对应基座(1)外侧的部位安装有至少一组第三液压槽(17)。
4.根据权利要求1所述的一种复合运动多级液压缸，其特征在于，所述行距调整组件(15)包括
5.根据权利要求4所述的一种复合运动多级液压缸，其特征在于，各个伸缩管体(151)与相邻伸缩管体(151)之间均设置有限长结构。
6.根据权利要求5所述的一种复合运动多级液压缸，其特征在于，所述连通组件(13)包括与一级液压杆(3)相连接的固定架(131)，所述固定架(131)的侧面通过至少一组弹性件(133)安装有滑动管(132)，所述滑动管(132)滑动连接在一级液压杆(3)的外侧；
7.根据权利要求6所述的一种复合运动多级液压缸，其特征在于，遮挡板(134)的尺寸大于第二连通孔(121)的尺寸；
8.根据权利要求7所述的一种复合运动多级液压缸，其特征在于，所述连通管(152)的外侧安装有磁性圈(155)，所述水平驱动模块(16)中安装有感应模块(156)。
...【技术特征摘要】
1.一种复合运动多级液压缸，包括两组基座(1)，两组基座(1)之间安装有筒身(2)，所述筒身(2)的内部设置有一级液压仓(6)，所述一级液压仓(6)的内部安装有一级液压杆(3)，所述一级液压杆(3)的一端安装有第一活塞板(4)，且一级液压杆(3)的内部开设有二级液压仓(7)，所述第一活塞板(4)的内部开设有第一连通槽(5)，其特征在于，所述二级液压仓(7)的内部安装有二级液压杆(8)，所述二级液压杆(8)的一端安装有第二活塞板(9)；
2.根据权利要求1所述的一种复合运动多级液压缸，其特征在于，一组所述基座(1)内部开设有一组与一级液压仓(6)连通的第一液压槽(10)，另一组基座(1)内部开设有与行距调整组件(15)连通的第二液压槽(11)；
3.根据权利要求1所述的一种复合运动多级液压缸，其特征在于，所述一级液压杆(3)远离第一液压槽(10)的一端延伸至对应基座(1)的外侧，且一级液压杆(3)位于对应基座(1)外侧的部位安装有至少一组第三液压槽(17)。
4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张信发，张志献，
申请(专利权)人：扬州市永发气动液压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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