【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车制造，具体涉及一种电动剪刀门旋转铰链连接结构及其使用方法。
技术介绍
1、随着汽车电动化、智能化时代的到来，人们对汽车的便捷性和舒适性提出更高要求，在汽车车门领域，各种奇思妙想设计百花齐放，蓬勃发展，比如剪刀门、鹰翼门、侧滑门等。
2、现有技术中虽然也公开了一些剪刀门的连接结构，但大都存在这样的问题，即：它们的枢转运动结构均是基于“四轴共交点”的机械装置，该机械装置由于向外的侧向运动而设计的异常复杂，且因机械结构上的不足，使得力学上平衡时具有很大的局限性，造成通用性差，同时上述方案采用单一的气撑杆或液压撑杆进行力学平衡，易受外部环境温度影响，造成开闭力异常，此外，在汽车制造工厂进行生产组装时，很难精确地校准这些剪刀门，有较大改进的空间。
3、2020-09-29日公开的申请号为cn202010462383的专利技术专利提供了一种汽车剪刀门铰链，包括车身侧合页、第一转轴、旋转头、第二转轴、门侧合页和限位销；旋转头通过第一转轴与车身侧合页铰接，门侧合页通过第二转轴与旋转头铰接，限位销与旋转头滑动连接，限位销包括齿条和限位轴，门侧合页上设有传动齿，传动齿与齿条啮合，车身侧合页上设有限位孔，限位轴穿过旋转头与限位孔适配。但该专利仍然无法解决上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便、容易操作的电动剪刀门旋转铰链连接结构，本专利技术电动剪刀门旋转铰链连接结构在机械结构上进行了改进，通用性
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，包括车门安装板、车身安装板、旋转机构和举升机构，所述车门安装板连接在车门上，车身安装板固定连接在车身上，旋转机构连接在车门安装板和车身安装板之间，车门进行前后左右旋转运动，举升机构一端与车门安装板连接，举升机构另一端与车身安装板连接，车门进行上下运动。
3、进一步的，所述电动剪刀门旋转铰链连接结构还包括驱动机构和缓冲机构，驱动机构的一端连接在车身安装板上，驱动机构的另一端连接在车门安装板上，驱动车门安装板运动进而带动旋转机构和举升机构运动，车门相对于车身进行旋转和举升运动，缓冲机构设置在车门安装板和车身安装板之间，车门开启关闭过程中通过缓冲机构进行缓冲。
4、进一步的，所述旋转机构包括旋转十字轴、c型十字旋转轴座、旋转轴座和十字旋转连杆臂，十字旋转连杆臂的一端固定连接在车门安装板上，旋转轴座固定连接在十字旋转连杆臂的另一端，c型十字旋转轴座固定连接在车身安装板上，旋转十字轴的轴端分别转动连接在c型十字旋转轴座和旋转轴座上。
5、进一步的，所述旋转十字轴包括十字上下旋转轴和十字左右旋转轴，十字上下旋转轴的两端部转动连接在旋转轴座中，十字左右旋转轴的两端部转动连接在c型十字旋转轴座中。
6、进一步的，所述旋转机构还包括球面轴承和轴承座，轴承座固定安装在车身安装板上，轴承座上设有球面轴承槽，球面轴承安装在球面轴承槽内，十字上下旋转轴的一端安装球面轴承。
7、进一步的，所述举升机构包括旋转举升臂、旋转举升臂安装架ⅰ和旋转举升臂安装架ⅱ，旋转举升臂安装架ⅰ固定连接在车身安装板上，旋转举升臂安装架ⅱ固定连接在车门安装板上，旋转举升臂的一端转动连接在旋转举升臂安装架ⅰ上，旋转举升臂的另一端转动连接在旋转举升臂安装架ⅱ上。
8、进一步的，所述旋转举升臂的两端分别设有举升臂转轴ⅰ和举升臂转轴ⅱ，旋转举升臂的一端通过举升臂转轴ⅰ转动连接在旋转举升臂安装架ⅰ上，旋转举升臂的另一端通过举升臂转轴ⅱ转动连接在旋转举升臂安装架ⅱ上。
9、进一步的，所述驱动机构包括电撑杆、撑杆安装架ⅰ和撑杆安装架ⅱ，撑杆安装架ⅰ固定连接在车身安装板上，撑杆安装架ⅱ固定连接在车门安装板上，电撑杆的一端通过球头垂直安装在撑杆安装架ⅰ中，电撑杆的另一端通过球头垂直安装在撑杆安装架ⅱ中，电撑杆为电动伸缩结构。
10、进一步的，所述缓冲机构包括缓冲支架、减震缓冲块、固定螺栓和限位块，缓冲支架固定连接在车身安装板上，减震缓冲块通过固定螺栓安装在缓冲支架上，限位块固定安装在车门安装板上，关闭车门时，限位块与减震缓冲块接触。
11、本专利技术还涉及一种电动剪刀门旋转铰链连接结构的使用方法，基于上述一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，所述使用方法为：所述旋转十字轴的y向两端与车门安装板上的十字旋转连杆臂通过轴承座连接实现z向自由旋转；旋转十字轴z向两端与车身安装板上的c型十字旋转轴座通过轴承连接实现y向自由旋转运动；电撑杆通过电控及ecu控制，电撑杆驱动车门安装板绕旋转十字轴和旋转举升臂旋转运动，实现车门y向及z向的复合旋转运动，从而实现车门的开闭。
12、采用本专利技术技术方案的优点为：
13、1.本专利技术电动剪刀门旋转铰链连接结构在机械结构上进行了改进，通用性强，而且可以较精确地校准剪刀门；此外旋转机构和举升机构的设置，使得车门可复合旋转上升开门，提升车的美观程度，提供乘客方便，炫美体验感。
14、2.本专利技术电撑杆驱动车门安装板绕旋转十字轴和旋转举升臂旋转运动，实现车门y向及z向的复合旋转运动，从而实现车门的开闭。通过球面轴承在固定球面轴承座里的轨迹槽运动，使车门开关过程更平稳丝滑。
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1.一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，其特征在于：包括车门安装板(1)、车身安装板(2)、旋转机构和举升机构，所述车门安装板(1)连接在车门上，车身安装板(2)固定连接在车身上，旋转机构连接在车门安装板(1)和车身安装板(2)之间，车门进行前后左右旋转运动，举升机构一端与车门安装板(1)连接，举升机构另一端与车身安装板(2)连接，车门进行上下运动。
2.如权利要求1所述的一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，其特征在于：所述电动剪刀门旋转铰链连接结构还包括驱动机构和缓冲机构，驱动机构的一端连接在车身安装板(2)上，驱动机构的另一端连接在车门安装板(1)上，驱动车门安装板(1)运动进而带动旋转机构和举升机构运动，车门相对于车身进行旋转和举升运动，缓冲机构设置在车门安装板(1)和车身安装板(2)之间，车门开启关闭过程中通过缓冲机构进行缓冲。
3.如权利要求2所述的一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，其特征在于：所述旋转机构包括旋转十字轴(3)、C型十字旋转轴座(4)、旋转轴座(24)和十字旋转连杆臂(10)，十字旋转连杆臂(10)的一端固定连接在车门安装板(1)上，旋转轴
4.如权利要求3所述的一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，其特征在于：所述旋转十字轴(3)包括十字上下旋转轴(19)和十字左右旋转轴(20)，十字上下旋转轴(19)的两端部转动连接在旋转轴座(24)中，十字左右旋转轴(20)的两端部转动连接在C型十字旋转轴座(4)中。
5.如权利要求4所述的一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，其特征在于：所述旋转机构还包括球面轴承(29)和轴承座(31)，轴承座(31)固定安装在车身安装板(2)上，轴承座(31)上设有球面轴承槽(30)，球面轴承(29)安装在球面轴承槽(30)内，十字上下旋转轴(19)的一端安装球面轴承(29)。
6.如权利要求3至5任意一项所述的一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，其特征在于：所述举升机构包括旋转举升臂(6)、旋转举升臂安装架Ⅰ(16)和旋转举升臂安装架Ⅱ(26)，旋转举升臂安装架Ⅰ(16)固定连接在车身安装板(2)上，旋转举升臂安装架Ⅱ(26)固定连接在车门安装板(1)上，旋转举升臂(6)的一端转动连接在旋转举升臂安装架Ⅰ(16)上，旋转举升臂(6)的另一端转动连接在旋转举升臂安装架Ⅱ(26)上。
7.如权利要求6所述的一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，其特征在于：所述旋转举升臂(6)的两端分别设有举升臂转轴Ⅰ(11)和举升臂转轴Ⅱ(12)，旋转举升臂(6)的一端通过举升臂转轴Ⅰ(11)转动连接在旋转举升臂安装架Ⅰ(16)上，旋转举升臂(6)的另一端通过举升臂转轴Ⅱ(12)转动连接在旋转举升臂安装架Ⅱ(26)上。
8.如权利要求3至5任意一项所述的一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，其特征在于：所述驱动机构包括电撑杆(8)、撑杆安装架Ⅰ(9)和撑杆安装架Ⅱ(21)，撑杆安装架Ⅰ(9)固定连接在车身安装板(2)上，撑杆安装架Ⅱ(21)固定连接在车门安装板(1)上，电撑杆(8)的一端通过球头垂直安装在撑杆安装架Ⅰ(9)中，电撑杆(8)的另一端通过球头垂直安装在撑杆安装架Ⅱ(21)中，电撑杆(8)为电动伸缩结构。
9.如权利要求3至5任意一项所述的一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲支架(7)、减震缓冲块(13)、固定螺栓(14)和限位块(28)，缓冲支架(7)固定连接在车身安装板(2)上，减震缓冲块(13)通过固定螺栓(14)安装在缓冲支架(7)上，限位块(28)固定安装在车门安装板(1)上，关闭车门时，限位块(28)与减震缓冲块(13)接触。
10.一种电动剪刀门旋转铰链连接结构的使用方法，其特征在于：如权利要求1至9任意一项所述的一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，所述使用方法为：所述旋转十字轴(3)的Y向两端与车门安装板(1)上的十字旋转连杆臂(10)通过轴承座连接实现Z向自由旋转；旋转十字轴(3)Z向两端与车身安装板(2)上的C型十字旋转轴座(4)通过轴承连接实现Y向自由旋转运动；电撑杆(8)通过电控及ECU控制，电撑杆(8)驱动车门安装板(1)绕旋转十字轴(3)和旋转举升臂(6)旋转运动，实现车门Y向及Z向的复合旋转运动，从而实现车门的开闭。
...【技术特征摘要】
1.一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，其特征在于：包括车门安装板(1)、车身安装板(2)、旋转机构和举升机构，所述车门安装板(1)连接在车门上，车身安装板(2)固定连接在车身上，旋转机构连接在车门安装板(1)和车身安装板(2)之间，车门进行前后左右旋转运动，举升机构一端与车门安装板(1)连接，举升机构另一端与车身安装板(2)连接，车门进行上下运动。
2.如权利要求1所述的一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，其特征在于：所述电动剪刀门旋转铰链连接结构还包括驱动机构和缓冲机构，驱动机构的一端连接在车身安装板(2)上，驱动机构的另一端连接在车门安装板(1)上，驱动车门安装板(1)运动进而带动旋转机构和举升机构运动，车门相对于车身进行旋转和举升运动，缓冲机构设置在车门安装板(1)和车身安装板(2)之间，车门开启关闭过程中通过缓冲机构进行缓冲。
3.如权利要求2所述的一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，其特征在于：所述旋转机构包括旋转十字轴(3)、c型十字旋转轴座(4)、旋转轴座(24)和十字旋转连杆臂(10)，十字旋转连杆臂(10)的一端固定连接在车门安装板(1)上，旋转轴座(24)固定连接在十字旋转连杆臂(10)的另一端，c型十字旋转轴座(4)固定连接在车身安装板(2)上，旋转十字轴(3)的轴端分别转动连接在c型十字旋转轴座(4)和旋转轴座(24)上。
4.如权利要求3所述的一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，其特征在于：所述旋转十字轴(3)包括十字上下旋转轴(19)和十字左右旋转轴(20)，十字上下旋转轴(19)的两端部转动连接在旋转轴座(24)中，十字左右旋转轴(20)的两端部转动连接在c型十字旋转轴座(4)中。
5.如权利要求4所述的一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，其特征在于：所述旋转机构还包括球面轴承(29)和轴承座(31)，轴承座(31)固定安装在车身安装板(2)上，轴承座(31)上设有球面轴承槽(30)，球面轴承(29)安装在球面轴承槽(30)内，十字上下旋转轴(19)的一端安装球面轴承(29)。
6.如权利要求3至5任意一项所述的一种电动剪刀门旋转铰链连接结构，其特征在于：所述举升机构包括旋转举升臂(6)、旋转举升臂安装架ⅰ(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：瑞昂汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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