【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卷烟工艺，更具体地，涉及一种成形包装盒打开方法。
技术介绍
1、随着市场需求多样化，中支卷烟和细支卷烟饱受广大消费者青睐，中细支卷烟包装成为市场需求的增长点，传统包装方式已不能完全满足消费需求。中细支卷烟包装较传统包装而言，其规格尺寸等发生了较大改变，传统包装线已无法满足实际生产需求，特别是将烟包装入包装盒这一工序，只能依靠手工作业，其生产效率低，且极大地增加了人工成本和劳动强度。
2、现有技术的技术方案
3、常规烟包装线上，条盒未进行折叠成型，并非成形包装盒，其包装方式为条盒纸在线折叠包装，采用推杆、折叠块、折叠通道等机械结构在设定相位配合完成，并没有适用于中细支卷烟成形包装盒的包装方式，中细支卷烟成形包装盒的包装多采用手工作业，工作量大且生产效率低。
4、现有技术的缺点
5、现有包装线若应用于中细支卷烟成形包装盒存在以下问题：
6、(1)现有包装线输送方式、折叠方式、包装方式等均不适用于中细支卷烟成形包装盒，且尺寸差异大，改造成本高；
7、(2)现有包装线设备老旧，若进行改造，改造效果不佳，无法提高生产效率；
8、(3)采用手工作业，所需作业人员多，作业区域大，工作繁重且工作效率低。
9、因此，如何提供一种成形包装盒打开方法成为本领域亟需解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种成形包装盒打开方法。
2、根据本专利技术，提供了一种成形包装
3、所述包装盒到位夹紧控制方法包括：光电传感器检测到包装盒到位，将包装盒到位信号发送给夹紧气缸，所述夹紧气缸通过推杆和挡块夹紧包装盒；
4、所述盒盖打开控制方法包括：伺服电机转动带动连杆机构运动，盒盖打开吸盘在连杆机构带动下向包装盒方向翻转一定角度，直到所述盒盖打开吸盘与盒盖接触并压紧盒盖；所述伺服电机反方向转动，连杆机构带动盒盖打开装置向远离包装盒的方向翻转一定角度，盒盖被打开到设定角度。
5、可选地，所述光电传感器检测到包装盒到位的方法包括：
6、当包装盒通过输送带输送到光电传感器下方时，光电传感器发射的光经包装盒反射后被光电传感器接收，得到包装盒到位信号。
7、可选地，所述将包装盒到位信号发送给夹紧气缸的方法包括：
8、光电传感器向原机plc输入包装盒到位信号，原机plc输出信号控制夹紧气缸。
9、可选地，所述夹紧气缸通过推杆和挡块夹紧包装盒的方法包括：夹紧气缸在plc设定的盒盖夹紧相位动作，包装盒在推杆和挡块共同作用下，当包装盒到达夹紧相位，则被夹紧固定。
10、可选地，所述方法还包括：
11、在伺服电机转动带动连杆机构运动，盒盖打开吸盘在连杆机构带动下向包装盒方向翻转一定角度过程中吸盘负压阀为关闭状态；盒盖打开吸盘到达盒盖压紧位置时，吸盘负压阀接通，盒盖被盒盖打开吸盘吸住。
12、可选地，在所述伺服电机反方向转动，连杆机构带动盒盖打开装置向远离包装盒的方向翻转一定角度之后，所述方法还包括：
13、吸盘负压阀关断，在挡块作用下，盒盖保持现有打开角度向前输送，盒盖打开完成。
14、可选地，伺服电机翻转角度由电子凸轮与伺服电机上的辅助编码装置，即接近开关共同实现自动控制，完成盒盖吸附位置和盒盖打开角度的控制。
15、根据本专利技术公开的
技术实现思路
，具有如下有益效果：实现机器生产代替手工作业的大突破，生产效率提高的同时，保证了产品质量的稳定性，劳动力的解放也大大节约了生产成本。
16、通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种成形包装盒打开方法，所述方法采用成形包装盒打开装置，装置包括；夹紧部分和打开部分；夹紧部分包括：光电传感器、夹紧气缸、推杆、挡块和气缸到位检测；打开部分包括：电子凸轮、伺服电机、接近开关、连杆机构和盒盖打开装置；盒盖打开装置包括：盒盖打开吸盘、吸盘负压供气管和吸盘负压阀；其特征在于，所述方法包括：包装盒到位夹紧控制方法和盒盖打开控制方法；
2.根据权利要求1所述的成形包装盒打开方法，其特征在于，所述光电传感器检测到包装盒到位的方法包括：
3.根据权利要求2所述的成形包装盒打开方法，其特征在于，所述将包装盒到位信号发送给夹紧气缸的方法包括：
4.根据权利要求3所述的成形包装盒打开方法，其特征在于，所述夹紧气缸通过推杆和挡块夹紧包装盒的方法包括：夹紧气缸在PLC设定的盒盖夹紧相位动作，包装盒在推杆和挡块共同作用下，当包装盒到达夹紧相位，则被夹紧固定。
5.根据权利要求4所述的成形包装盒打开方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的成形包装盒打开方法，其特征在于，在所述伺服电机反方向转动，连杆机构带动
7.根据权利要求6所述的成形包装盒打开方法，其特征在于，伺服电机翻转角度由电子凸轮与伺服电机上的辅助编码装置，即接近开关共同实现自动控制，完成盒盖吸附位置和盒盖打开角度的控制。
...【技术特征摘要】
1.一种成形包装盒打开方法，所述方法采用成形包装盒打开装置，装置包括；夹紧部分和打开部分；夹紧部分包括：光电传感器、夹紧气缸、推杆、挡块和气缸到位检测；打开部分包括：电子凸轮、伺服电机、接近开关、连杆机构和盒盖打开装置；盒盖打开装置包括：盒盖打开吸盘、吸盘负压供气管和吸盘负压阀；其特征在于，所述方法包括：包装盒到位夹紧控制方法和盒盖打开控制方法；
2.根据权利要求1所述的成形包装盒打开方法，其特征在于，所述光电传感器检测到包装盒到位的方法包括：
3.根据权利要求2所述的成形包装盒打开方法，其特征在于，所述将包装盒到位信号发送给夹紧气缸的方法包括：
4.根据权利要求3所述的成形包装盒...
【专利技术属性】
技术研发人员：施云霞，易进参，蔡培良，杨彩虹，曹柱祥，吴东桀，熊敏，浦绍虎，孔德昕，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。