【技术实现步骤摘要】
本申请涉及摇臂总成组装，尤其是涉及一种摇臂弹簧片自动安装设备。
技术介绍
1、摇臂总成是一种用于发动机制动器的结构件，其用于使气体进入发动机的缸体内，通过气体对活塞的阻尼作用，从而可使发动机减速，以达到使车辆减速的效果。
2、相关技术中公开了一种摇臂总成，参照图1，包括壳体1，壳体1设置有安装孔11和转动孔12，转动孔12内插接有滚动轴13，滚动轴13远离壳体1的一端设置有连接座131，连接座131转动连接有滚动轮1311；壳体1设置有弹簧片14，弹簧片14的其中一端通过固定螺钉15与壳体1的外侧壁固定连接，弹簧片14的另一端与连接座131背离滚动轴13的一侧的侧壁抵接。
3、上述中的摇臂总成装配时，需要人工依次拿取壳体和滚动轴，并将滚动轴插接于转动孔；然后，操作人员拿取弹簧片，将弹簧片的其中一端卡接于连接座，再将弹簧片的另一端通过固定螺钉固定在壳体上，操作比较繁琐，导致摇臂总成的装配效率较低，故有待改善。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种摇臂弹簧片自动安装设备，以提高摇臂总成的装配效率。
2、本申请提供的一种摇臂弹簧片自动安装设备采用如下的技术方案：
3、一种摇臂弹簧片自动安装设备，包括基座，所述基座设置有安装座，所述安装座设置有与壳体的安装孔插接配合的安装柱，所述安装座设置有用于固定壳体的固定组件；所述基座沿自身长度方向滑移设置有滑动座，所述基座设置有用于驱动滑动座滑动的滑动件；所述滑动座沿上下方向滑移设置有用于夹持连接座
4、通过采用上述技术方案，装配摇臂总成时，将壳体通过固定组件固定于安装座后，夹持件夹持连接座，滑动件驱动滑动座向安装座方向移动，以供将滚动轴插接于转动孔；然后，移动组件将弹簧片由放置台移动至壳体上，自动锁螺丝装置自动安装固定螺钉，以将弹簧片与壳体固定，自动化程度高，操作简单，从而有利于提高摇臂总成的装配效率。
5、可选的，所述基座设置有用于夹持壳体的夹紧件，所述基座设置有用于驱动夹紧件沿安装柱的轴向向远离安装柱的方向移动的移动件。
6、通过采用上述技术方案，摇臂总成装配完成后，移动件驱动夹紧件向安装座方向靠近，夹紧件夹持壳体后，固定组件松开壳体，移动件驱动夹紧件向远离安装座的方向移动，即可将壳体由安装座上拆下，从而实现自动下料，有利于进一步提高工作效率。
7、可选的，所述夹紧件与移动件之间设置有连接组件，所述夹紧件通过连接组件与移动件相连；所述连接组件包括沿安装柱的轴向与基座滑移连接的移动座、与移动座转动连接的转动座、用于驱动转动座转动的转动组件，所述转动座可向上或向下转动；所述夹紧件与转动座相连，所述移动件用于驱动移动座移动。
8、通过采用上述技术方案，夹紧件夹取壳体后，移动件驱动移动座向远离安装座的方向移动，然后，转动组件驱动转动座向下转动，以降低壳体的高度，同时，夹紧件松开壳体后，壳体可沿安装孔的轴向自动下落至物料框或接料平台内，有利于减小壳体受到的冲击力的大小，从而减小壳体发生碰撞变形的可能性。
9、可选的，所述转动组件包括与转动座的转轴相连的转动齿轮、与转动齿轮啮合的移动齿条、用于驱动移动齿条沿移动齿条自身长度方向移动的移动气缸，所述移动气缸的缸体与移动座相连。
10、通过采用上述技术方案，移动气缸驱动移动齿条移动，可使转动齿轮带动转动座同步自动转动，结构简单。
11、可选的，所述移动座设置有用于与转动座沿转动座自身转动方向的其中一侧的侧壁抵接的定位柱和用于与转动座背离定位柱的一侧的侧壁抵接的抵接柱；当所述转动座与定位柱抵接时，位于所述夹紧件的壳体的安装孔的轴向沿移动座的滑动方向设置，当所述转动座与抵接柱抵接时，位于所述夹紧件的壳体位于转动座的转轴的下方，对应的壳体的安装孔的轴向沿上下方向设置。
12、通过采用上述技术方案，定位柱与抵接柱相互配合，有利于提高转动座定位的精确度。
13、可选的，所述基座沿上下方向滑移设置有用于承接被夹紧件松开的壳体的承接板，所述基座设置有用于驱动承接板滑动的滑移件。
14、通过采用上述技术方案，滑移件可驱动承接板向上移动，以供承接板移动至靠近夹紧件的位置，以缩小承接板与位于夹紧件的壳体之间的距离，从而有利于减小壳体下落至承接板上产生的冲击力的大小，有利于减小壳体发生磕碰变形的可能性。
15、可选的，所述放置台的上表面沿放置台自身的长度方向设置有放置槽，弹簧片沿自身宽度方向依次首尾相连放置于所述放置槽内；所述基座设置有用于连续向放置槽内输送弹簧片的自动上料组件。
16、通过采用上述技术方案，移动组件将承接台上的其中一个弹簧片移开后，自动上料组件可自动向放置槽内补充弹簧片，自动化程度高，有利于进一步提高工作效率。
17、可选的，所述放置台设置有盖设于放置槽的盖设板，所述盖设板用于与弹簧片的上表面抵接。
18、通过采用上述技术方案，盖设板可限制弹簧片向放置槽的外部的移动，以减小放置槽内的弹簧片因自动上料组件输送的弹簧片的抵推而弹出放置槽的可能性。
19、可选的，所述放置台包括固定台、设置于固定台远离自动上料组件的一端位置的升降台、用于驱动升降台升降的升降件，所述放置槽设置于固定台的上表面，所述放置槽靠近升降台的一端呈敞口状；所述升降台的上表面设置有用于盛放单个弹簧片的容置槽，所述容置槽靠近固定台的一侧呈敞口状；所述升降台用于封堵放置槽；所述移动组件用于移动位于容置槽内的弹簧片。
20、通过采用上述技术方案，容置槽内的弹簧片被移动组件移开后，升降件使升降台下移，以供容置槽的底壁与放置槽的底壁平齐，即可供放置槽内的弹簧片自动移动至容置槽内，然后升降件使升降台上移，以供升降台自动封堵放置槽。
21、可选的，所述固定组件位于安装柱的其中一侧的位置；所述固定组件包括用于与壳体的沿安装孔的径向的其中一侧的外侧壁抵接的限位柱、用于与壳体背离限位柱的一侧的外侧壁抵接的抵接块、用于驱动抵接块向壳体方向靠近或远离的驱动件；所述限位柱和驱动件均与安装座相连。
22、通过采用上述技术方案，将壳体套设于安装柱后，驱动件使抵接块向壳体方向移动，以将抵接块抵紧在限位柱上，以限制壳体绕安装柱的转动，从而达到固定壳体的效果。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.装配摇臂总成时，将壳体通过固定组件固定于安装座后，夹持件夹持连接座，滑动件驱动滑动座向安装座方向移动，以供将滚动轴插接于转动孔；然后，移动组件将弹簧片由放置台移动至壳体上，自动锁螺丝装置自动安装固定螺钉，以将弹簧片与壳体固定，自动化程度高，操作简单，从而有利于提高摇臂总成的装配效率；
25、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摇臂弹簧片自动安装设备，包括基座(2)，其特征在于：所述基座(2)设置有安装座(31)，所述安装座(31)设置有与壳体(1)的安装孔(11)插接配合的安装柱(32)，所述安装座(31)设置有用于固定壳体(1)的固定组件(33)；所述基座(2)沿自身长度方向滑移设置有滑动座(351)，所述基座(2)设置有用于驱动滑动座(351)滑动的滑动件(352)；所述滑动座(351)沿上下方向滑移设置有用于夹持连接座(131)的夹持件(353)，所述滑动座(351)设置有用于驱动夹持件(353)滑动的动力件(354)；所述基座(2)设置有用于盛放弹簧片(14)的放置台(41)，所述基座(2)设置有用于将弹簧片(14)由放置台(41)移动至壳体(1)上的移动组件(42)；所述基座(2)设置有用于安装固定螺钉(15)的自动锁螺丝装置(5)。
2.根据权利要求1所述的摇臂弹簧片(14)自动安装设备，其特征在于：所述基座(2)设置有用于夹持壳体(1)的夹紧件(61)，所述基座(2)设置有用于驱动夹紧件(61)沿安装柱(32)的轴向向远离安装柱(32)的方向移动的移动件(62)。p>
3.根据权利要求2所述的摇臂弹簧片(14)自动安装设备，其特征在于：所述夹紧件(61)与移动件(62)之间设置有连接组件(63)，所述夹紧件(61)通过连接组件(63)与移动件(62)相连；所述连接组件(63)包括沿安装柱(32)的轴向与基座(2)滑移连接的移动座、与移动座转动连接的转动座(632)、用于驱动转动座(632)转动的转动组件(633)，所述转动座(632)可向上或向下转动；所述夹紧件(61)与转动座(632)相连，所述移动件(62)用于驱动移动座移动。
4.根据权利要求3所述的摇臂弹簧片(14)自动安装设备，其特征在于：所述转动组件(633)包括与转动座(632)的转轴相连的转动齿轮(6331)、与转动齿轮(6331)啮合的移动齿条(6332)、用于驱动移动齿条(6332)沿移动齿条(6332)自身长度方向移动的移动气缸(6333)，所述移动气缸(6333)的缸体与移动座相连。
5.根据权利要求4所述的摇臂弹簧片(14)自动安装设备，其特征在于：所述移动座设置有用于与转动座(632)沿转动座(632)自身转动方向的其中一侧的侧壁抵接的定位柱(6311)和用于与转动座(632)背离定位柱(6311)的一侧的侧壁抵接的抵接柱(6312)；当所述转动座(632)与定位柱(6311)抵接时，位于所述夹紧件(61)的壳体(1)的安装孔(11)的轴向沿移动座的滑动方向设置，当所述转动座(632)与抵接柱(6312)抵接时，位于所述夹紧件(61)的壳体(1)位于转动座(632)的转轴的下方，对应的壳体(1)的安装孔(11)的轴向沿上下方向设置。
6.根据权利要求3所述的摇臂弹簧片(14)自动安装设备，其特征在于：所述基座(2)沿上下方向滑移设置有用于承接被夹紧件(61)松开的壳体(1)的承接板(64)，所述基座(2)设置有用于驱动承接板(64)滑动的滑移件(65)。
7.根据权利要求1所述的摇臂弹簧片(14)自动安装设备，其特征在于：所述放置台(41)的上表面沿放置台(41)自身的长度方向设置有放置槽(4111)，弹簧片(14)沿自身宽度方向依次首尾相连放置于所述放置槽(4111)内；所述基座(2)设置有用于连续向放置槽(4111)内输送弹簧片(14)的自动上料组件(43)。
8.根据权利要求7所述的摇臂弹簧片(14)自动安装设备，其特征在于：所述放置台(41)设置有盖设于放置槽(4111)的盖设板(4112)，所述盖设板(4112)用于与弹簧片(14)的上表面抵接。
9.根据权利要求7所述的摇臂弹簧片(14)自动安装设备，其特征在于：所述放置台(41)包括固定台(411)、设置于固定台(411)远离自动上料组件(43)的一端位置的升降台(412)、用于驱动升降台(412)升降的升降件(413)，所述放置槽(4111)设置于固定台(411)的上表面，所述放置槽(4111)靠近升降台(412)的一端呈敞口状；所述升降台(412)的上表面设置有用于盛放单个弹簧片(14)的容置槽(4121)，所述容置槽(4121)靠近固定台(411)的一侧呈敞口状；所述升降台(412)用于封堵放置槽(4111)；所述移动组件(42)用于移动位于容置槽(4121)内的弹簧片(14)。
10.根据权利要求1所述的摇臂弹簧片(14)自动安装设备，其特征在于：所述固定组件(33)位于安装柱(32)的其中一侧的位置；所述固定组件(33)包括用于与壳体(1)的沿安装孔(11)的径向的其中...
【技术特征摘要】
1.一种摇臂弹簧片自动安装设备，包括基座(2)，其特征在于：所述基座(2)设置有安装座(31)，所述安装座(31)设置有与壳体(1)的安装孔(11)插接配合的安装柱(32)，所述安装座(31)设置有用于固定壳体(1)的固定组件(33)；所述基座(2)沿自身长度方向滑移设置有滑动座(351)，所述基座(2)设置有用于驱动滑动座(351)滑动的滑动件(352)；所述滑动座(351)沿上下方向滑移设置有用于夹持连接座(131)的夹持件(353)，所述滑动座(351)设置有用于驱动夹持件(353)滑动的动力件(354)；所述基座(2)设置有用于盛放弹簧片(14)的放置台(41)，所述基座(2)设置有用于将弹簧片(14)由放置台(41)移动至壳体(1)上的移动组件(42)；所述基座(2)设置有用于安装固定螺钉(15)的自动锁螺丝装置(5)。
2.根据权利要求1所述的摇臂弹簧片(14)自动安装设备，其特征在于：所述基座(2)设置有用于夹持壳体(1)的夹紧件(61)，所述基座(2)设置有用于驱动夹紧件(61)沿安装柱(32)的轴向向远离安装柱(32)的方向移动的移动件(62)。
3.根据权利要求2所述的摇臂弹簧片(14)自动安装设备，其特征在于：所述夹紧件(61)与移动件(62)之间设置有连接组件(63)，所述夹紧件(61)通过连接组件(63)与移动件(62)相连；所述连接组件(63)包括沿安装柱(32)的轴向与基座(2)滑移连接的移动座、与移动座转动连接的转动座(632)、用于驱动转动座(632)转动的转动组件(633)，所述转动座(632)可向上或向下转动；所述夹紧件(61)与转动座(632)相连，所述移动件(62)用于驱动移动座移动。
4.根据权利要求3所述的摇臂弹簧片(14)自动安装设备，其特征在于：所述转动组件(633)包括与转动座(632)的转轴相连的转动齿轮(6331)、与转动齿轮(6331)啮合的移动齿条(6332)、用于驱动移动齿条(6332)沿移动齿条(6332)自身长度方向移动的移动气缸(6333)，所述移动气缸(6333)的缸体与移动座相连。
5.根据权利要求4所述的摇臂弹簧片(14)自动安装设备，其特征在于：所述移动座设置有用于与转动座(632)沿转动座(632)自身转动方向的其中一侧的侧壁抵接的定位柱(6311)和用于与转动座(632)背离定位柱(6311)的一侧的侧壁抵接的抵接柱(6312)；当所述转动座(632)与定...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴正虎，杜卓伟，朱同兵，
申请(专利权)人：苏州工业园区迈泰克自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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