【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及样本分析，尤其涉及样本分析仪及样本架运送装置。
技术介绍
1、现有的样本分析仪，为了实现样本架的双向输送，多采用两套皮带输送机构或者采用一套皮带输送机构附带两套推送机构的方式进行样本架的输送，导致样本分析仪结构复杂，成本高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了样本分析仪及样本架运送装置。
2、本专利技术第一方面提出的样本分析仪，包括：
3、样本架运送装置，所述样本架运送装置至少用于沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向运送样本架，所述样本架上承载有装有样本的样本容器；
4、样本分注装置，所述样本分注装置用于从所述样本容器内吸取所述样本并将吸取的所述样本分注于反应容器中；
5、试剂分注装置，所述试剂分注装置用于从试剂容器中吸取试剂并将吸取的所述试剂分注于反应容器中；
6、样本检测装置，所述样本检测装置用于对所述反应容器中由所述样本和所述试剂制成的试样进行检测；
7、所述样本架还设置有配合部，其中，所述样本架运送装置包括：
8、机架；
9、推拉机构，与所述机架滑动连接，所述推拉机构包括推动件和拉动件，所述拉动件与所述推动件连接，所述推动件用于推动所述样本架沿所述第一方向移动，所述拉动件用于与所述样本架的配合部相配合以拉动所述样本架沿所述第二方向移动；
10、第一驱动机构，与所述推拉机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述推拉机构沿所述第一方向和所述第二方向
11、第二驱动机构，与所述机架或所述拉动件连接，所述第二驱动机构用于在所述样本架沿所述第一方向运动到预设位置时驱动所述拉动件与所述样本架的配合部相脱离，以及在所述样本架沿所述第二方向运动到所述预设位置时驱动所述拉动件与所述样本架的配合部相配合。
12、本专利技术第二方面提出的样本架运送装置，至少用于沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向运送样本架，所述样本架承载有装有样本的样本容器且所述样本架设有配合部，所述样本架运送装置包括：
13、机架；
14、推拉机构，与所述机架滑动连接，所述推拉机构包括推动件和拉动件，所述拉动件与所述推动件连接，所述推动件用于推动所述样本架沿所述第一方向移动，所述拉动件用于与所述样本架的配合部相配合以拉动所述样本架沿所述第二方向移动；
15、第一驱动机构，与所述推拉机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述推拉机构沿所述第一方向和所述第二方向往复移动；
16、第二驱动机构，与所述机架或所述拉动件连接，所述第二驱动机构用于在所述样本架沿所述第一方向运动到预设位置时驱动所述拉动件与所述样本架的配合部相脱离，以及在所述样本架沿所述第二方向运动到所述预设位置时驱动所述拉动件与所述样本架的配合部相配合。
17、从上述的技术方案可以看出，本专利技术第一方面提出的样本分析仪，通过设置样本架运送装置包括推拉机构，推拉机构包括推动件和拉动件，第一驱动机构驱动推动件沿第一方向移动以推动样本架沿第一方向移动，第一驱动机构驱动拉动件沿第二方向移动以拉动严样本架沿第二方向移动，如此，该样本架运送装置可实现样本架的双向输送。此外，通过设置第二驱动机构在样本架沿第一方向运动到预设位置时驱动拉动件与样本架的配合部相脱离以及在样本架沿第二方向运动到预设位置时驱动拉动件与样本架的配合部相配合，如此，拉动件即不影响样本架沿第一方向的输送，且可以实现拉动件拉动样本架沿第二方向移动，该实施方式相对于现有的采用两套皮带输送机构或者采用一套皮带输送机构附带两套推送机构的方式，可以有效简化装置，从而可以降低控制难度和节约成本。
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1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述拉动件与所述推动件转动连接，所述拉动件包括勾爪部和释放部，所述勾爪部用于与所述样本架的配合部相配合；
3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述推动组件包括：
4.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本架运送装置还包括复位组件，所述复位组件连接于所述推动件和所述拉动件之间，所述复位组件用于提供回复力，以使所述推动组件与所述释放部相脱离时，驱动所述勾爪部发生转动与所述样本架的配合部相配合。
5.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述推动件在竖直方向上包括第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述拉动件可转动地设于所述推动件的第一表面，所述推动件的第一表面设有安装部，所述复位组件包括拉簧，所述拉簧连接于所述勾爪部与所述安装部之间；或者，
6.如权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述推动件的第一表面设有转轴，所述拉动件设有装配孔，所述样本架运送装置还包括轴承组件，所述轴承组件嵌于所述装配孔内并套设于所述
7.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述推动件和所述拉动件之间设有限位结构，所述限位结构用于限制所述拉动件相对于所述推动件的转动范围。
8.如权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述限位结构包括：
9.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机，所述电机连接于所述推动件，所述拉动件安装于所述电机的输出轴，所述电机用于驱动所述拉动件转动以与所述样本架的配合部相配合或相脱离。
10.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二驱动机构包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件与所述推动件连接，所述拉动件安装于所述伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件用于驱动所述拉动件沿第三方向移动以与所述本架的配合部相配合或相脱离，所述第三方向与所述第一方向垂直。
11.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本架运送装置还包括第一调度机构和第二调度机构，所述第一调度机构用于沿所述第一方向和所述第二方向调度样本架，所述第二调度机构用于沿第三方向调度样本架，所述第三方向与所述第一方向垂直；所述推拉机构在所述第一调度机构和所述第二调度机构之间运送所述样本架。
12.如权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二调度机构包括：
13.如权利要求12所述的样本分析仪，其特征在于，所述支架包括第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述第一侧和所述第二侧沿所述第一方向排列，所述第二调度机构还包括：
14.一种样本架运送装置，至少用于沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向运送样本架，所述样本架承载有装有样本的样本容器且所述样本架设有配合部，其特征在于，所述样本架运送装置包括：
15.如权利要求14所述的样本架运送装置，其特征在于，所述拉动件与所述推动件转动连接，所述拉动件包括勾爪部和释放部，所述勾爪部用于与所述样本架的配合部相配合；
16.如权利要求15所述的样本架运送装置，其特征在于，所述推动组件包括：
17.如权利要求15所述的样本架运送装置，其特征在于，所述样本架运送装置还包括复位组件，所述复位组件连接于所述推动件和所述拉动件之间，所述复位组件用于提供回复力，以使所述推动组件与所述释放部相脱离时，驱动所述勾爪部发生转动与所述样本架的配合部相配合。
18.如权利要求17所述的样本架运送装置，其特征在于，所述推动件在竖直方向上包括第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述拉动件可转动地设于所述推动件的第一表面，所述推动件的第一表面设有安装部，所述复位组件包括拉簧，所述拉簧连接于所述勾爪部与所述安装部之间；或者，
...【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述拉动件与所述推动件转动连接，所述拉动件包括勾爪部和释放部，所述勾爪部用于与所述样本架的配合部相配合；
3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述推动组件包括：
4.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本架运送装置还包括复位组件，所述复位组件连接于所述推动件和所述拉动件之间，所述复位组件用于提供回复力，以使所述推动组件与所述释放部相脱离时，驱动所述勾爪部发生转动与所述样本架的配合部相配合。
5.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述推动件在竖直方向上包括第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述拉动件可转动地设于所述推动件的第一表面，所述推动件的第一表面设有安装部，所述复位组件包括拉簧，所述拉簧连接于所述勾爪部与所述安装部之间；或者，
6.如权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述推动件的第一表面设有转轴，所述拉动件设有装配孔，所述样本架运送装置还包括轴承组件，所述轴承组件嵌于所述装配孔内并套设于所述转轴，以实现所述拉动件与所述推动件的转动连接。
7.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述推动件和所述拉动件之间设有限位结构，所述限位结构用于限制所述拉动件相对于所述推动件的转动范围。
8.如权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述限位结构包括：
9.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机，所述电机连接于所述推动件，所述拉动件安装于所述电机的输出轴，所述电机用于驱动所述拉动件转动以与所述样本架的配合部相配合或相脱离。
10.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二驱动机构包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件与所述推动件连接，所述拉动件安装于所述伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件用...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，李鑫，梁勇，
申请(专利权)人：北京迈瑞医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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