【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于抽油杆检测领域，具体涉及一种用于抽油杆端头的检测装置及方法。
技术介绍
1、抽油杆是油田抽油机的重要组成部分，其杆头的安全性对整个系统的稳定性和可靠性有着重要影响。在实际生产中，由于工作环境恶劣、载荷复杂等因素，抽油杆杆头可能会产生裂纹等以及腐蚀、偏磨等缺陷。而由于使用过程中的轴向载荷与拉应力的影响，裂纹又以横向裂纹最为常见，而裂纹的存在会导致抽油杆的强度和稳定性下降，严重时甚至可能发生断裂引发事故。因此，对抽油杆杆头进行定期无损缺陷检测是保证油田正常生产的重要环节。
2、目前，传统的抽油杆端头无损缺陷检测方法为磁粉检测或漏磁检测，磁粉检测方法依赖人工，检测效率低；漏磁检测方法可以实现自动化检测，可大幅度提升检测效率，但由于抽油杆的两端头均为变径段，其尺寸的突变使得无法实现漏磁探头的稳定贴合，从而导致检测效果不佳。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种用于抽油杆端头的检测装置及方法，其目的在于各超声探头可以适应性与变径的端头始终稳定贴合，并在滑动过程中完成对整个端头的周向检测，不仅检测效率高，还能实现精准检测。
2、第一方面，本专利技术提供了一种用于抽油杆端头的检测装置，所述检测装置包括两个输送线、两个检测模块、转运模块和供水模块；
3、两个所述输送线平行间隔，且各所述输送线均用于往复输送抽油杆；
4、所述转运模块用于将所述抽油杆从一个所述输送线转运至另一个所述输送线上；
6、所述供水模块用于对所述抽油杆的两端头喷洒耦合水。
7、可选地，所述转运模块包括驱动件和多个转料杆，所述驱动件位于所述输送线上，所述驱动件的输送端与各所述转料杆传动连接，以驱动各所述转料杆相对所述输送线升降，多个所述转料杆沿所述输送线的输送方向间隔布置，所述转料杆的一侧边为倾斜面，以在所述转料杆上升后使得所述抽油杆脱离一个所述输送线后沿所述倾斜面滑动到另一个所述输送线上。
8、可选地，所述驱动件包括驱动气缸、多个传动杆、多个传动架，所述驱动气缸铰接在所述输送线上，所述驱动气缸的输出端与各所述传动杆的一端传动连接，各所述传动杆的另一端与相对应的所述传动架的一端铰接，各所述传动架为z形结构，各所述传动架的中部可转动地插装在所述输送线上，各所述传动架的另一端与相对应的所述转料杆转动连接，以驱动所述转料杆转动。
9、可选地，所述驱动件为升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述转料杆升降。
10、可选地，所述检测模块还包括限位杆，所述限位杆的轴线沿所述输送线的输送方向延伸，以对所述抽油杆进行轴向限位，所述限位杆位于支架上，且所述限位杆贯穿所述滑动支座。
11、可选地，所述检测模块还包括第一直线模组和升降板，所述第一直线模组位于所述滑动支座上，所述第一直线模组用于驱动所述升降板升降，多个所述检测单元均位于所述升降板上。
12、可选地，所述支架上具有第二直线模组，所述第二直线模组用于驱动所述滑动支座滑动。
13、可选地，各所述输送线均包括支撑架、多个双向电机和多个v形滚轮，多个所述双向电机间隔布置在所述支撑架上，各所述双向电机的输出端与相对应的所述v形滚轮传动连接，以输送所述抽油杆。
14、第二方面，本专利技术提供了一种用于抽油杆端头的检测方法，所述检测方法基于如第一方面所述的检测装置，所述检测方法包括：
15、s1、将所述抽油杆放置在一个所述输送线上，并通过一个所述输送线将所述抽油杆的一端头输送至一个所述检测模块；
16、s2、基于一个所述检测模块，通过各所述气缸驱动相对应的所述铰接架朝向所述抽油杆的方向转动，使得各所述超声探头均与所述抽油杆相贴，驱动所述滑动支座上多个所述超声探头朝向所述抽油杆的一端头滑动，使得多个所述超声探头滑动后对所述抽油杆的一端头进行无损缺陷检测，通过各所述气缸驱动相对应的所述铰接架背向所述抽油杆的方向转动，使得各所述超声探头远离所述抽油杆；
17、s3、利用所述转运模块将所述抽油杆从一个所述输送线转运至另一个所述输送线上，并通过一个所述输送线将所述抽油杆的另一端头输送至另一个所述检测模块；
18、s4、基于另一个所述检测模块，通过各所述气缸驱动相对应的所述铰接架朝向所述抽油杆的方向转动，使得各所述超声探头均与所述抽油杆相贴，驱动所述滑动支座上多个所述超声探头朝向所述抽油杆的另一端头滑动，使得多个所述超声探头滑动后对所述抽油杆的另一端头进行无损缺陷检测，通过各所述气缸驱动相对应的所述铰接架背向所述抽油杆的方向转动，使得各所述超声探头远离所述抽油杆。
19、可选地，多个所述检测单元被划分为第一检测组和第二检测组，所述第一检测组和所述第二检测组沿所述抽油杆轴向间隔布置，且所述第一检测组的多个所述检测单元和所述第二检测组的多个检测单元错位布置；
20、各所述滑动支座被配置为，使得所述滑动支座上所述超声探头朝向所述抽油杆上相对应的端头滑动，并通过所述第一检测组对所述抽油杆上相对应的端头进行检测；
21、反向滑动所述滑动支座，并通过所述第二检测组对所述抽油杆上相对应的端头进行检测。
22、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
23、总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
24、对于本专利技术实施例提供的一种用于抽油杆端头的检测装置，在对抽油杆的两端头进行缺陷检测时，首先，将抽油杆放置在一个输送线上，并通过一个输送线将抽油杆的一端头输送至一个检测模块(左侧的检测模块)。然后，基于一个检测模块，通过各气缸驱动相对应的铰接架朝向抽油杆的方向转动，使得各超声探头均与抽油杆相贴，驱动滑动支座上多个超声探头朝向抽油杆的一端头滑动，使得多个超声探头滑动后对抽油杆的一端头进行无损缺陷检测。在滑动支座滑动的过程中，可以带动多个超声探头滑动，而在气缸和铰接架的作用下，各超声探头则会适应性与变径的端头始终稳定贴合，并在滑动过程中完成对整个端头的周向检测，不仅检测效率高，还能实现精准检测。并且，通过各气缸驱动相对应的铰接架背向抽本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于抽油杆端头的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括两个输送线(1)、两个检测模块(2)、转运模块(3)和供水模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于抽油杆端头的检测装置，其特征在于，所述转运模块(3)包括驱动件(31)和多个转料杆(32)，所述驱动件(31)位于所述输送线(1)上，所述驱动件(31)的输送端与各所述转料杆(32)传动连接，以驱动各所述转料杆(32)相对所述输送线(1)升降，多个所述转料杆(32)沿所述输送线(1)的输送方向间隔布置，所述转料杆(32)的一侧边为倾斜面(321)，以在所述转料杆(32)上升后使得所述抽油杆(100)脱离一个所述输送线(1)后沿所述倾斜面(321)滑动到另一个所述输送线(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于抽油杆端头的检测装置，其特征在于，所述驱动件(31)包括驱动气缸(311)、多个传动杆(312)、多个传动架(313)，所述驱动气缸(311)铰接在所述输送线(1)上，所述驱动气缸(311)的输出端与各所述传动杆(312)的一端传动连接，各所述传动杆(312)的另一端与相对应的所述传动架(31
4.根据权利要求2所述的一种用于抽油杆端头的检测装置，其特征在于，所述驱动件(31)为升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述转料杆(32)升降。
5.根据权利要求1所述的一种用于抽油杆端头的检测装置，其特征在于，所述检测模块(2)还包括限位杆(24)，所述限位杆(24)的轴线沿所述输送线(1)的输送方向延伸，以对所述抽油杆(100)进行轴向限位，所述限位杆(24)位于所述支架(21)上，且所述限位杆(24)贯穿所述滑动支座(22)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于抽油杆端头的检测装置，其特征在于，所述检测模块(2)还包括第一直线模组(25)和升降板(26)，所述第一直线模组(25)位于所述滑动支座(22)上，所述第一直线模组(25)用于驱动所述升降板(26)升降，多个所述检测单元(23)均位于所述升降板(26)上。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于抽油杆端头的检测装置，其特征在于，所述支架(21)上具有第二直线模组(211)，所述第二直线模组(211)用于驱动所述滑动支座(22)滑动。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于抽油杆端头的检测装置，其特征在于，各所述输送线(1)均包括支撑架(11)、多个双向电机(12)和多个V形滚轮(13)，多个所述双向电机(12)间隔布置在所述支撑架(11)上，各所述双向电机(12)的输出端与相对应的所述V形滚轮(13)传动连接，以输送所述抽油杆(100)。
9.一种用于抽油杆端头的检测方法，其特征在于，所述检测方法基于如权利要求1-8任意一项所述的检测装置，所述检测方法包括：
10.根据权利要求9所述的一种用于抽油杆端头的检测方法，其特征在于，多个所述检测单元(23)被划分为第一检测组和第二检测组，所述第一检测组和所述第二检测组沿所述抽油杆(100)轴向间隔布置，且所述第一检测组的多个所述检测单元(23)和所述第二检测组的多个检测单元(23)错位布置；
...【技术特征摘要】
1.一种用于抽油杆端头的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括两个输送线(1)、两个检测模块(2)、转运模块(3)和供水模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于抽油杆端头的检测装置，其特征在于，所述转运模块(3)包括驱动件(31)和多个转料杆(32)，所述驱动件(31)位于所述输送线(1)上，所述驱动件(31)的输送端与各所述转料杆(32)传动连接，以驱动各所述转料杆(32)相对所述输送线(1)升降，多个所述转料杆(32)沿所述输送线(1)的输送方向间隔布置，所述转料杆(32)的一侧边为倾斜面(321)，以在所述转料杆(32)上升后使得所述抽油杆(100)脱离一个所述输送线(1)后沿所述倾斜面(321)滑动到另一个所述输送线(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于抽油杆端头的检测装置，其特征在于，所述驱动件(31)包括驱动气缸(311)、多个传动杆(312)、多个传动架(313)，所述驱动气缸(311)铰接在所述输送线(1)上，所述驱动气缸(311)的输出端与各所述传动杆(312)的一端传动连接，各所述传动杆(312)的另一端与相对应的所述传动架(313)的一端铰接，各所述传动架(313)为z形结构，各所述传动架(313)的中部可转动地插装在所述输送线(1)上，各所述传动架(313)的另一端与相对应的所述转料杆(32)转动连接，以驱动所述转料杆(32)转动。
4.根据权利要求2所述的一种用于抽油杆端头的检测装置，其特征在于，所述驱动件(31)为升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述转料杆(32)升降。
5.根据权利要求1所述的一种用于抽油杆端头的检测装置，其特征在于，所述检测模块(2)还包括限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴盛平，吴伟，
申请(专利权)人：武汉华宇一目检测装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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