【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视频监控，涉及一种定焦镜头调焦方法，尤其是一种基于清晰度检测的镜头调焦方法。
技术介绍
1、在智能定焦监控摄像机的生产装配过程中，需要将镜头和sensor芯片进行组装，并通过转动镜头的镜片从而将摄像机镜头进行对焦，以达到最优的清晰度。
2、传统的调焦方法是通过工人手动转动镜片，同时目测观察视频，当达到感官的清晰度最高时停止调焦，对镜头进行固化，然后进行后续操作。
3、人工调焦的方法具有耗时长，控制精度低，个体间差异大的问题。
4、经检索，未发现与本专利技术相同或相似的现有技术的公开文献。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种基于清晰度检测的镜头调焦方法，能够解决工人手动调焦过程繁琐、精度不高从而造成出厂产品清晰度不达标的问题。
2、本专利技术解决其现实问题是采取以下技术方案实现的：
3、一种基于清晰度检测的镜头调焦方法，包括以下步骤：
4、步骤1、初始化镜头运动参数；
5、步骤2、基于步骤1初始化后的镜头运动参数，进行镜头焦点位置粗扫，获得采样数据并计算其清晰度值；
6、步骤3、基于步骤2镜头焦点位置粗扫的采样数据，通过滑窗的方式检测出起始和结束的运动采样点以及清晰度峰值点位置；
7、步骤4、进行镜头焦点位置细扫；
8、步骤5、基于步骤4的细扫结果，无限逼近最终清晰点，完成定焦镜头调焦。
9、而且，所述步骤1
10、而且，所述步骤2的具体方法为：
11、基于步骤1初始化后的镜头运动参数，进行镜头焦点位置粗扫，不指定镜头的转动方向并设置转动速度为高速，在转动控制停止后，延时一段时间，使整个转动的过程中图片都能被采集上，同时在每个采样间隔点进行视频图像数据采样并计算其清晰度值。
12、而且，所述步骤3的具体步骤包括：
13、(1)确定滑窗采样间隔点＝转动角度/转动速度，利用滑窗对整个粗扫的采样数据进行滑动，统计每次滑动时，窗内每相邻采样点的图像清晰度差值的绝对值，当滑窗内统计值最大时，即为实际控制转动的数据区间，进行检测到起始和结束的运动采样点位置；
14、(2)对滑窗内数据进行分析，若能检测到峰值变化，即上升后又下降，则进入步骤4，若滑窗内数据单调递增，则需在相同的转动方向下重复进行粗扫，若滑窗内数据单调递减，则需在相反的转动方向下重复进行粗扫，直至找到峰值点位置。
15、而且，所述步骤4的具体步骤包括：
16、(1)细扫准备：当粗扫结束后，统计出当前位置和清晰度峰值点之间的角度差，并将镜头反向转动一个步数；
17、(2)进行镜头焦点位置细扫：调小转动速度和转动角度，在转动控制停止后，并记录转动过程中每个点的位置，计算清晰度值，并通过滑窗方式检测清晰度峰值点位置。
18、而且，所述步骤5的具体方法为：
19、通过目前镜片停留的角度位置，和细扫过程中搜索到的峰值，得到一个位置差a，反向转动该位置差a的二分之一，检测转动完清晰度值和细扫过程中清晰度峰值的差值，判断是否在预设终点差值范围内，若在范围内或该次控制角度效于预设的最小控制角度，则判断当前位置即为最终清晰点，否则继续转动当前位置和细扫过程中峰值差的一半，以此迭代，直至满足最终条件，调焦结束。
20、本专利技术的优点和有益效果：
21、1、本专利技术提出一种基于清晰度检测的镜头调焦方法，通过对镜头转动过程中的视频进行采样及分析，能够准确评估和控制镜头是否到达最清晰的对焦位置，实现了定焦镜头调焦的完全自动化控制。与现有的人工手动调焦的方式存在的控制精度低且过程繁琐的缺陷相比，本专利技术在充分利用了自动化控制的优势，极大降低了人工成本的同时，还提高了调焦的控制精度。
22、2、本专利技术通过对调焦预设参数的控制，可实现兼容多型号定焦镜头模组的调焦，相比于某些生产线只能对某一类或某几类产品进行调焦的不足之处，本专利技术可针对不同的镜头模组，预设不同的调焦参数，复用了产线调试环境，提高了生产效率，节约了产品的生产成本。
23、3、本方法能够实现产线批量镜头调焦全程自动化，节省了调试工时，且具备无需人工干预的优点，大大提高了产线产品生产调试效率，有效推动了产品生产自动化的进程。
24、4、本专利技术提出的基于清晰度检测算法的定焦镜头调焦方法，在大大降低了人力成本的同时，结合智能制造理念，配备镜头和sensor芯片传送控制模组，能够实现多种型号定焦镜头的自动调焦，相比于人工手动调焦，对于清晰度的评判标准只能依靠目测的缺陷，本专利技术在提高控制精度的同时，可以把最终的调焦效果进行量化，以达到最优的自动调焦效果，极大的提高了产品生产效率。
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1.一种基于清晰度检测的镜头调焦方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于清晰度检测的镜头调焦方法，其特征在于：所述步骤1的具体方法为：初始转动方向、转动速度、转动角度、视频图像采样间隔和预设旷量等调焦预设参数。
3.根据权利要求1所述的一种基于清晰度检测的镜头调焦方法，其特征在于：所述步骤2的具体方法为：
4.根据权利要求1所述的一种基于清晰度检测的镜头调焦方法，其特征在于：所述步骤3的具体步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于清晰度检测的镜头调焦方法，其特征在于：所述步骤4的具体步骤包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于清晰度检测的镜头调焦方法，其特征在于：所述步骤5的具体方法为：
【技术特征摘要】
1.一种基于清晰度检测的镜头调焦方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于清晰度检测的镜头调焦方法，其特征在于：所述步骤1的具体方法为：初始转动方向、转动速度、转动角度、视频图像采样间隔和预设旷量等调焦预设参数。
3.根据权利要求1所述的一种基于清晰度检测的镜头调焦方法，其特征在于：所述步骤2...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿关明，杜秀龙，韩强，唐波，马鸣帅，杜庆雨，
申请(专利权)人：天地伟业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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