本发明专利技术提供了一种识别仪表盘指针示数的方法及装置，该方法包括：拍摄待识别仪表的仪表图像，并对仪表图像进行裁剪以得到第一期望表盘区域图像；将第一期望表盘区域图像转换为灰色图像，以得到第二期望表盘区域图像；生成与第二期望表盘区域图像相同尺寸的图像掩膜，以及分别绘制出特定半径的实心黑圆和实心白圆；将第二期望表盘区域图像、实心黑圆和实心白圆进行叠加，并将图像掩膜覆盖至叠加后的图像上，得到待识别仪表对应的指针区域图像；从指针区域图像中提取指针骨架；根据指针骨架，确定待识别仪表的指针示数。通过去除与指针不相干的因素后再识别指针示数，避免其他因素对识别指针示数的干扰，提高指针示数的识别准确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及座舱图像处理，具体涉及一种识别仪表盘指针示数的方法及装置。
技术介绍
1、由于工业仪表具有表盘底色为白色、指针刻度为黑色、无其它表盘元素及颜色干扰等特点，通常可采用霍夫直线检测方法实现工业仪表指针位置的识别，并根据刻度值计算当前指针示数。
2、但是随着汽车座舱智能化的快速发展，车内仪表盘大多更新换代为液晶仪表且样式层出不穷，液晶仪表中具有较多影响指针检测的因素(图标、文字、示数值等)，这就导致检测出较多与目标指针不相干的直线，直接采用霍夫直线检测方法来识别指针示数的方式识别准确性较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种识别仪表盘指针示数的方法及装置，以解决直接采用霍夫直线检测方法来识别指针示数的方式存在的识别准确性较差等问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
3、本专利技术实施例第一方面公开一种识别仪表盘指针示数的方法，所述方法包括：
4、拍摄待识别仪表的仪表图像，并对所述仪表图像进行裁剪以得到第一期望表盘区域图像；
5、将所述第一期望表盘区域图像转换为灰色图像，以得到第二期望表盘区域图像；
6、生成与所述第二期望表盘区域图像相同尺寸的图像掩膜，以及分别绘制出特定半径的实心黑圆和实心白圆；
7、将所述第二期望表盘区域图像、所述实心黑圆和所述实心白圆进行叠加，并将所述图像掩膜覆盖至叠加后的图像上，得到所述待识别仪表对应的指针区域图像；
<
p>8、从所述指针区域图像中提取指针骨架；9、根据所述指针骨架，确定所述待识别仪表的指针示数。
10、优选的，对所述仪表图像进行裁剪以得到第一期望表盘区域图像的过程，包括：
11、获取预先确定的所述待识别仪表的感兴趣区域参数，所述感兴趣区域参数至少包含：图像左上角顶点的像素坐标、图像的高度和宽度；
12、基于所述感兴趣区域参数对所述仪表图像进行裁剪，得到第一期望表盘区域图像。
13、优选的，所述从所述指针区域图像中提取指针骨架，包括：
14、对所述指针区域图像进行二值化处理；
15、从二值化处理后的所述指针区域图像中提取指针骨架。
16、优选的，分别绘制出特定半径的实心黑圆和实心白圆的过程，包括：
17、基于所述第二期望表盘区域图像和霍夫圆检测方式，对所述第二期望表盘区域图像中的圆形表盘进行检测，得到所述圆形表盘的圆心坐标和表盘半径；
18、生成与所述第二期望表盘区域图像相同尺寸的纯黑图像，所述纯黑图像为所有像素点的像素值为0的图像；
19、在所述纯黑图像上，以所述圆形表盘的圆心为基准绘制出半径为m倍所述表盘半径的实心白圆，再以所述圆形表盘的圆心为基准绘制出半径为n倍所述表盘半径的实心黑圆，n小于m。
20、优选的，所述将所述第二期望表盘区域图像、所述实心黑圆和所述实心白圆进行叠加，并将所述图像掩膜覆盖至叠加后的图像上，得到所述待识别仪表对应的指针区域图像，包括：
21、将所述第二期望表盘区域图像与绘制了所述实心白圆和所述实心黑圆的所述纯黑图像进行叠加，并将所述图像掩膜覆盖至叠加后的图像上，得到所述待识别仪表对应的指针区域图像。
22、优选的，所述根据所述指针骨架，确定所述待识别仪表的指针示数，包括：
23、将所述指针骨架作为霍夫直线检测方式的参数进行指针直线的检测，得到指针直线的两端端点的图像坐标值；
24、根据所述圆形表盘的圆心坐标和所述指针直线的两端端点的图像坐标值，确定所述待识别仪表的指针所指向的刻度值与0刻度之间的夹角度数；
25、基于所述夹角度数，确定所述待识别仪表的指针示数。
26、优选的，所述基于所述第二期望表盘区域图像和霍夫圆检测方式，对所述第二期望表盘区域图像中的圆形表盘进行检测，得到所述圆形表盘的圆心坐标和表盘半径之后，还包括：
27、基于所述圆形表盘的圆心坐标和表盘半径，在所述第一期望表盘区域图像中绘制出圆形表盘。
28、本专利技术实施例第二方面公开一种识别仪表盘指针示数的装置，所述装置包括：
29、第一处理单元，用于拍摄待识别仪表的仪表图像，并对所述仪表图像进行裁剪以得到第一期望表盘区域图像；
30、转换单元，用于将所述第一期望表盘区域图像转换为灰色图像，以得到第二期望表盘区域图像；
31、第二处理单元，用于生成与所述第二期望表盘区域图像相同尺寸的图像掩膜，以及分别绘制出特定半径的实心黑圆和实心白圆；
32、第三处理单元，用于将所述第二期望表盘区域图像、所述实心黑圆和所述实心白圆进行叠加，并将所述图像掩膜覆盖至叠加后的图像上，得到所述待识别仪表对应的指针区域图像；
33、提取单元，用于从所述指针区域图像中提取指针骨架；
34、确定单元，用于根据所述指针骨架，确定所述待识别仪表的指针示数。
35、优选的，所述第一处理单元具体用于：获取预先确定的所述待识别仪表的感兴趣区域参数，所述感兴趣区域参数至少包含：图像左上角顶点的像素坐标、图像的高度和宽度；基于所述感兴趣区域参数对所述仪表图像进行裁剪，得到第一期望表盘区域图像。
36、优选的，所述提取单元具体用于：对所述指针区域图像进行二值化处理；从二值化处理后的所述指针区域图像中提取指针骨架。
37、基于上述本专利技术实施例提供的一种识别仪表盘指针示数的方法及装置，该方法包括：拍摄待识别仪表的仪表图像，并对仪表图像进行裁剪以得到第一期望表盘区域图像；将第一期望表盘区域图像转换为灰色图像，以得到第二期望表盘区域图像；生成与第二期望表盘区域图像相同尺寸的图像掩膜，以及绘制出半径为特定半径的实心黑圆和实心白圆；将第二期望表盘区域图像、实心黑圆和实心白圆进行叠加，并将图像掩膜覆盖至叠加后的图像上，得到待识别仪表对应的指针区域图像；从指针区域图像中提取指针骨架；根据指针骨架，确定待识别仪表的指针示数。本方案中，拍摄仪表图像后，对仪表图像进行处理来提取指针区域图像，并从指针区域图像中提取指针骨架。根据指针骨架，确定待识别仪表的指针示数，通过去除与指针不相干的因素后再识别指针示数，避免其他因素对识别指针示数的干扰，提高指针示数的识别准确性。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种识别仪表盘指针示数的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述仪表图像进行裁剪以得到第一期望表盘区域图像的过程，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述指针区域图像中提取指针骨架，包括：
4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，分别绘制出特定半径的实心黑圆和实心白圆的过程，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第二期望表盘区域图像、所述实心黑圆和所述实心白圆进行叠加，并将所述图像掩膜覆盖至叠加后的图像上，得到所述待识别仪表对应的指针区域图像，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述指针骨架，确定所述待识别仪表的指针示数，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二期望表盘区域图像和霍夫圆检测方式，对所述第二期望表盘区域图像中的圆形表盘进行检测，得到所述圆形表盘的圆心坐标和表盘半径之后，还包括：
8.一种识别仪表盘指针示数的装置，其特征在于，所述装置包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：获取预先确定的所述待识别仪表的感兴趣区域参数，所述感兴趣区域参数至少包含：图像左上角顶点的像素坐标、图像的高度和宽度；基于所述感兴趣区域参数对所述仪表图像进行裁剪，得到第一期望表盘区域图像。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述提取单元具体用于：对所述指针区域图像进行二值化处理；从二值化处理后的所述指针区域图像中提取指针骨架。
...
【技术特征摘要】
1.一种识别仪表盘指针示数的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述仪表图像进行裁剪以得到第一期望表盘区域图像的过程，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述指针区域图像中提取指针骨架，包括：
4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，分别绘制出特定半径的实心黑圆和实心白圆的过程，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第二期望表盘区域图像、所述实心黑圆和所述实心白圆进行叠加，并将所述图像掩膜覆盖至叠加后的图像上，得到所述待识别仪表对应的指针区域图像，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述指针骨架，确定所述待识别仪表的指针示数，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺元泰，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。