【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大型工件焊接，特别是涉及一种超大挖左右梁机器人焊接工作站。
技术介绍
1、在目前的工程机械制造行业，超大吨位挖掘机左右梁结构件在制作过程中，经常需要对超长重载零件进行装夹固定及焊接，常规的人工手动装夹及焊接或传统的直缝单丝焊接时，工作强度大，效率低，操作难度大，焊缝质量不均匀，因此急需一种可提高焊接效率且降低操作难度的超大挖左右梁机器人焊接工作站。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种超大挖左右梁机器人焊接工作站，本专利技术利用头部夹具总成和尾部夹具总成分别对工件的两端进行夹持定位，实现工件多角度旋转焊接，且通过定位机构配合支撑座，可实现对具有定位孔的且不同尺寸的工件一端进行稳定夹持，提高工件焊接过程的稳定性，有效保证了焊缝质量，提高焊接效率且降低了操作难度。
2、本方案中的超大挖左右梁机器人焊接工作站包括三轴平台及连接在该三轴平台上的双丝六轴焊接机器人，还包括有位于所述三轴平台下的风车变位机，该风车变位机上设置有可偏转角度的横梁，所述横梁两端均沿其长度方向对中滑动配合有头尾架变位机，其中，一个所述头尾架变位机转动连接有头部夹具总成，另一所述头尾架变位机转动连接有尾部夹具总成，所述头部夹具总成和尾部夹具总成分别夹持定位工件的两端；
3、所述头部夹具总成包括有头部支座及两个对中滑动配合在该头部支座上的第一夹头，且两个所述第一夹头的对中方向与两个头尾架变位机的对中方向垂直，所述头部支座上还连接有支撑座，该支撑座
4、本专利技术进一步限定的技术方案是：
5、进一步的，所述定位机构包括多个圆周等分设置的楔形定位块，利用多个楔形定位块外侧嵌入工件的定位孔，可以对工件定位孔方向进行有效定位。
6、进一步的，所述定位机构还包括有伸入工件上定位孔内的定位环，多个所述楔形定位块均匀连接于该定位环的外壁，提高定位机构的稳定性，使多个楔形定位块连接成一个整体。
7、进一步的，所述尾部夹具总成包括尾部支座及两个对中滑动配合在该尾部支座上的第二夹头，且尾部支座上还连接有用于工件端部底面支撑的垫板，对工件另一端进行夹持定位。
8、进一步的，两个所述头尾架变位机分别通过传动机构与横梁滑动连接，所述传动机构包括设置在横梁上的丝杆组件及与其适配的线性滑轨组件，两个所述头尾架变位机分别滑动连接在各自的线性滑轨组件上。
9、进一步的，所述三轴平台包括x方向行走轴、滑动连接在该x方向行走轴上的y方向行走轴及滑动连接在该y方向行走轴上的z方向行走轴，且双丝六轴焊接机器人滑动连接在z方向行走轴上，以适应工件不同位置的焊接。
10、进一步的，还包括有与所述双丝六轴焊接机器人适配并控制其的双丝焊接系统，实现双丝焊接。
11、进一步的，还包括有与所述双丝六轴焊接机器人适配的焊丝桶。
12、进一步的，所述三轴平台通过立柱支撑。
13、进一步的，所述三轴平台上连接有延伸至地面的检修梯，方便检修和更换焊丝桶。
14、本专利技术的有益效果是：
15、（1）本专利技术利用头部夹具总成和尾部夹具总成分别对工件的两端进行夹持定位，实现工件多角度旋转焊接，且通过定位机构配合支撑座，可实现对具有定位孔的且不同尺寸的工件一端进行稳定夹持，提高工件焊接过程的稳定性，有效保证了焊缝质量和效率；
16、（2）本专利技术通过风车变位机配合横梁及横梁两端的头尾架变位机，实现横梁绕其中心呈角度偏转，且头尾架变位机同步实现工件绕中心轴360度旋转，可实现多种姿态焊接，效率高且操作难度小。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种超大挖左右梁机器人焊接工作站，包括三轴平台及连接在该三轴平台上的双丝六轴焊接机器人（8），其特征在于，还包括有位于所述三轴平台下的风车变位机（4），该风车变位机（4）上设置有可偏转角度的横梁（4a），所述横梁（4a）两端均沿其长度方向对中滑动配合有头尾架变位机（10），其中，一个所述头尾架变位机（10）转动连接有头部夹具总成（13），另一所述头尾架变位机（10）转动连接有尾部夹具总成（11），所述头部夹具总成（13）和尾部夹具总成（11）分别夹持定位工件（12）的两端；
2.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述定位机构包括多个圆周等分设置的楔形定位块（16）。
3.根据权利要求2所述的焊接工作站，其特征在于，所述定位机构还包括有伸入工件（12）上定位孔内的定位环，多个所述楔形定位块（16）均匀连接于该定位环的外壁。
4.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述尾部夹具总成（11）包括尾部支座及两个对中滑动配合在该尾部支座上的第二夹头（14），且尾部支座上还连接有用于工件（12）端部底面支撑的垫板（17）。
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。