【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于城市道路停车管理，具体涉及一种基于无人机场组网的静态交通常态化巡检系统和方法。
技术介绍
1、随着城市的发展，城市车辆数量不断增加，停车难成为一个不容忽视的城市问题。在此背景下，在城市非主干道上设置停车位已经成为一种重要的解决方法。然而道路停车具有天然的开放性、难以准确掌握车辆的进出时间和难以准确收费会导致以下问题：
2、1.收费不公平和车辆进出管理困难：无法准确掌握车辆的进出时间，导致用户付费不准确，存在收费漏洞或者过高收费的情况，造成停车费用的不公平；由于无法实时监控，当涉及停车位的管理时，会带来相当大的困扰。
3、2.违规停车增加：由于无法实时监控和收费，车辆会存在违规停放或滞留的情况，导致交通堵塞、影响正常出行，给城市交通管理带来困难。
4、目前，处理道路停车的方法主要分为人工管理和智能停车管理。
5、人工管理通过巡检员手持pda设备记录管理区域内进入泊位上车辆的信息，并在其离开时进行收费。然而，人工管理存在着收费员管理区域有限、收费难以监管、逃欠费无法追缴和运营管理人力成本极高等问题。
6、传统的智能停车管理通过在车位地面安装车位锁或地磁设备来检测车辆，并通过高位车牌识别仪记录车辆信息。
7、已知一种停车管理方法，如专利公开号cn202310329871.7，采用监控单元采集泊位停车状况，进行实时计费，并利用车位锁将车锁住，收到停车费缴费信息后解锁；已知另一种停车管理方法，如专利公开号cn202223095144.9，采用在路侧车位上
8、智能停车管理尽管不需要人工监控，但是每个停车位都需要安装地磁或车位锁等设备，极大增加了建设和维护成本。
9、近年来出现了使用用户视频巡查车进行城市道路停车巡检的方式。该设备一般使用小型电动车作为载体，在车上安装相机拍摄车辆图片，并配合用户手机端自助缴费，以推行无人化停车管理。然而巡查车需要在城市道路上行驶，其使用效率受到当前道路交通状况的影响，巡查车行驶速度一般较慢，在高峰期可能导致道路拥堵，甚至影响其他车辆的正常行驶，巡检效率得不到保障。
10、而且目前关于道路违停的监测方式一是通过执法人员巡检，这种方式需要消耗大量人力物力资源，效率低且存在漏检现象。二是通过部署在交通要道上的固定摄像头(如电子眼)进行监控，但此类方式普遍存在视野盲区且监控范围受限，并且部署和维护城市级别的监控设备费用也十分高昂。
11、已知一种道路违停检测方法，如专利公开号cn202310338608.4，采用通过任务车辆巡逻采集视频数据；经过数据处理，并根据任务车辆的实时位置判断目标车辆是否位于禁停区域，将处于停车状态且位于禁停区域的目标车辆作为违停车辆；对违停车辆进行车牌识别。
12、然而巡查车需要在城市道路上行驶，其使用效率受到当前道路交通状况的影响。在高峰期会受到交通拥堵的影响，从而无法保证巡检的效率。
13、因此，目前的技术并不能提供一种管理人力成本低、安装设备少且建设和运营维护成本低的停车管理收费方法和违停车辆检测方法，而且并没有一种将停车管理和违停检测综合的方法。这意味着需要更多的创新和发展，以寻找更有效的静态交通管理体系。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种基于无人机场组网的静态交通常态化巡检系统和方法，可有效解决上述问题。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、本专利技术提供一种基于无人机场组网的静态交通常态化巡检系统，包括前端采集系统、云服务器处理平台和用户终端系统；
4、所述前端采集系统包括多个前端采集节点；每个所述前端采集节点包括无人机场以及多个巡检无人机，所述无人机场用于对各个所述巡检无人机进行自动充电检修以及数据传输；所述巡检无人机，用于按规划路线定时巡检，采集得到巡检图像；
5、所述云服务器处理平台包括无人机组网管理模块和数据处理模块；所述无人机组网管理模块，用于布置各个无人机场，使所述无人机场组成无人机场组网；所述数据处理模块，用于对所述巡检无人机采集得到的巡检图像进行数据处理，识别得到不同巡检地点的停车信息和违停信息，并下发到所述用户终端系统；
6、所述用户终端系统，包括交管部门终端系统和停车管理部门终端系统，用于接收所述云服务器处理平台下发的所述停车信息和违停信息。
7、优选的，所述无人机场包括快速充电模块、监控相机模块、气象站模块、网络模块、全向天线模块和rtk模块；
8、所述快速充电模块，用于对巡检无人机进行快速充电；
9、所述监控相机模块，用于对无人机场周围环境监视；
10、所述气象站模块，用于监测无人机场周围风速、降雨、温度信息；
11、所述网络模块，可通过接入网线或安装4g/5g模块接入网络；
12、所述全向天线模块，用于与所述巡检无人机通信，接收或发送信号；
13、所述rtk模块，用于对所述巡检无人机进行高精度导航定位；
14、将无人机场作为巡检体系的前置节点，所述无人机场布置于不同区域，通过无人机场组网，对停车位进行网格化管理，从而实现全域覆盖。
15、优选的，所述巡检无人机搭载云台相机和高精度定位模块。
16、本专利技术还提供一种基于无人机场组网的静态交通常态化巡检系统的方法，包括以下步骤：
17、步骤1，巡检无人机按照预先规划的巡检路径定时自主巡检，在巡检过程中，云服务器处理平台的数据处理模块实时接收所述巡检无人机的无人机状态信息和采集到的巡检图像，所述无人机状态信息包括巡检无人机的gps信息以及无人机飞行参数；
18、步骤2，所述数据处理模块，预先将巡检区域地图划分为三种区域类型，分别为：不识别区、违停区和停放区；其中，所述不识别区，为不需要进行车辆检测的区域；所述违停区，为禁止停车区域；所述停放区包括正常停车位和黄线禁停车位；
19、所述数据处理模块实时根据所述巡检无人机的gps信息，结合所述巡检区域地图，确定所述巡检无人机当前所处区域，如果为不识别区，则对接收到的所述巡检图像不做任何处理；如果为违停区，则开启车牌检测模块，通过所述车牌检测模块，从所述巡检图像中识别出车辆的车牌号信息，并将其标记为违停状态；如果为停放区，则同时开启车牌检测模块和违停检测模块，通过所述车牌检测模块，从所述巡检图像中识别出车辆的车牌号信息，并通过所述违停检测模块，进一步识别车辆处于正常停车位或黄线禁停车位，如果为正常停车位，则将其标记为正常停车状态；如果为黄线禁停车位，则将其标记为违停状态；
20、因此，所述数据处理模块实时分析得到车辆的车牌号信息以及车辆停车状态信息，所述车辆停车状态信息包括正常停车状态和违停状态，再融合所述巡检无人机的采集时间和采集位置的gps信息，得到车辆巡检结果；
21、步骤3，所述数据处本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人机场组网的静态交通常态化巡检系统，其特征在于，包括前端采集系统、云服务器处理平台和用户终端系统；
2.根据权利要求1所述的基于无人机场组网的静态交通常态化巡检系统，其特征在于，所述无人机场包括快速充电模块、监控相机模块、气象站模块、网络模块、全向天线模块和RTK模块；
3.根据权利要求1所述的基于无人机场组网的静态交通常态化巡检系统，其特征在于，所述巡检无人机搭载云台相机和高精度定位模块。
4.一种权利要求1至3任一项所述的基于无人机场组网的静态交通常态化巡检系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于无人机场组网的静态交通常态化巡检系统的方法，其特征在于，所述车牌检测模块，具体用于：
6.根据权利要求5所述的基于无人机场组网的静态交通常态化巡检系统的方法，其特征在于，步骤A2具体为：
7.根据权利要求5所述的基于无人机场组网的静态交通常态化巡检系统的方法，其特征在于，步骤A3具体为：
8.根据权利要求4所述的基于无人机场组网的静态交通常态化巡检系统的方法，
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机场组网的静态交通常态化巡检系统，其特征在于，包括前端采集系统、云服务器处理平台和用户终端系统；
2.根据权利要求1所述的基于无人机场组网的静态交通常态化巡检系统，其特征在于，所述无人机场包括快速充电模块、监控相机模块、气象站模块、网络模块、全向天线模块和rtk模块；
3.根据权利要求1所述的基于无人机场组网的静态交通常态化巡检系统，其特征在于，所述巡检无人机搭载云台相机和高精度定位模块。
4.一种权利要求1至3任一项所述的基于无人机场组网的静态交通常态化巡检系统的方法，其特征...
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