【技术实现步骤摘要】
本申请涉及垃圾分类，具体地，涉及一种垃圾分选系统及分选方法。
技术介绍
1、物料分选可将物料按照不同的种类、形状大小或重量进行分类，以满足不同的生产或生活的需求，从而提高物料的利用价值，提高收益。尤其随着人们生活水平的提高，垃圾分类越来越受人们的重视，越来越多的城市开始进行垃圾分类，并对其中经济价值较高的垃圾进行回收再利用，最常见的物料是塑料瓶、玻璃瓶等。在物料回收的过程中，需要对不同材质、不同颜色的物料进行分类，再对分类之后的物料进行再加工。
2、目前最常见的塑料瓶、废弃垃圾的分选过程是由工人通过手工挑选完成，工作环境恶劣，分选效率低。
3、进一步的，现有技术中有提供一种高频分选机由高速相机、控制系统、传送带、高压气体喷射装置和收纳装置组成。其原理是通过高压气体喷射装置上的气嘴喷射高压气体给予传送带上飞出的物料一个向上或者向下的力，改变其原来的运动轨迹，根据物料的质量或体积特性掉入到对应的收纳区域。
4、然而，高压气体从气嘴喷出后会快速扩散，会对目标物附近的其他待分选物造成干扰，从而导致误吹，分选精度差。另外对于不规则的垃圾在通过高压气体分选时，相机拍摄的平面照明无法准确分辨垃圾的质心位置，从而垃圾被喷射出后的轨迹无法预测，分选效果差。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种垃圾分选系统及分选方法，用以解决现有技术中利用高压气体实现垃圾分类存在分选精度差和分选效果差的问题。
2、为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种垃圾分选系
3、输送装置，用于以预设速度沿第一方向输送待分选的垃圾并在出料端抛出所述垃圾；
4、视觉识别装置，用于识别所述输送装置上输送的所述垃圾的品类信息；
5、分选装置，沿所述第一方向布置于所述输送装置的下游；
6、布置于所述分选装置下方的第一接料装置和第二接料装置，所述第一接料装置和所述第二接料装置沿所述第一方向分布并位于所述分选装置的两侧；和
7、控制装置，被配制为根据所述品类信息控制所述分选装置阻挡被所述输送装置抛出的所述垃圾，使所述垃圾选择性落入相应的所述第一接料装置或所述第二接料装置中。
8、作为上述技术方案的进一步改进：
9、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述分选装置包括：
10、支架；
11、阻挡件，铰接于所述支架上并延伸至所述出料端的下方，用于与所述垃圾碰撞配合；和
12、限位器，电性连接所述控制装置，所述控制装置用于控制所述限位器选择性地限制所述阻挡件绕铰接点摆动。
13、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述分选装置包括多个所述阻挡件，多个所述阻挡件沿第二方向分布，所述第二方向与所述出料端的宽度方向平行；
14、其中，每个所述阻挡件均对应布置有所述限位器，所述控制装置用于同时控制至少一个所述限位器动作。
15、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，多个所述阻挡件沿第二方向均匀分布。
16、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述阻挡件具有由铰接点向上延伸的止动段和由所述铰接点向下延伸的挡料段；
17、所述限位器具有可伸缩的止挡轴，所述止挡轴伸出用于抵挡所述止动段靠近所述输送装置的一侧，或者，所述止挡轴伸出用于抵挡所述挡料段远离所述输送装置的一侧。
18、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述限位器包括电磁铁，所述阻挡件上设有磁吸件，所述电磁铁用于吸住所述磁吸件以限制所述阻挡件摆动。
19、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述视觉识别装置识别所述垃圾的品类信息的方式包括图像识别和/或x射线识别。
20、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一接料装置和所述第二接料装置均为接料容器。
21、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一接料装置和/或所述第二接料装置为下一级垃圾分选系统的输送装置。
22、为达上述目的，第二方面，本申请还提供了垃圾分选方法，应用了根据上述第一方面提供的垃圾分选系统，所述垃圾分选方法包括：
23、识别所述输送装置上输送的所述垃圾的品类信息，并根据所述品类信息将所述垃圾分为第一品类和第二品类；
24、通过所述分选装置阻挡所述第一品类，以使所述第一品类落入第一接料装置，允许所述第二品类通过所述分选装置落入所述第二接料装置。
25、相比于现有技术，本申请的有益效果：
26、本申请提供了一种垃圾分选系统及分选方法，其中，垃圾分选系统首先通过视觉识别装置识别输送装置上输送的垃圾的品类信息，当输送装置将对应的物品沿第一方向抛出时，控制装置根据物品信息控制分选装置阻挡被输送装置抛出的垃圾，以使对应的垃圾选择性地落入相应的第一接料装置或第二接料装置中。由此，本申请提供的垃圾分选系统利用输送装置赋予垃圾抛出的动能，无需像现有技术采用高压气体增加额外的能量，更加节能。并通过分选装置选择性地阻挡被抛出垃圾实现分选，从而无需判断垃圾的质心位置，控制上更简单、分选精度更高、分选效果更好。
27、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种垃圾分选系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾分选系统，其特征在于，所述分选装置(300)包括：
3.根据权利要求2所述的垃圾分选系统，其特征在于，所述分选装置(300)包括多个所述阻挡件(320)，多个所述阻挡件(320)沿第二方向(Y)分布，所述第二方向(Y)与所述出料端(102)的宽度方向平行；
4.根据权利要求3所述的垃圾分选系统，其特征在于，多个所述阻挡件(320)沿第二方向(Y)均匀分布。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的垃圾分选系统，其特征在于，所述阻挡件(320)具有由铰接点(322)向上延伸的止动段(321)和由所述铰接点(322)向下延伸的挡料段(323)；
6.根据权利要求2-4中任一项所述的垃圾分选系统，其特征在于，所述限位器(330)包括电磁铁，所述阻挡件(320)上设有磁吸件，所述电磁铁用于吸住所述磁吸件以限制所述阻挡件(320)摆动。
7.根据权利要求1所述的垃圾分选系统，其特征在于，所述视觉识别装置(200)识别所述垃圾的品类信息的方式包括图像识别和
8.根据权利要求1所述的垃圾分选系统，其特征在于，所述第一接料装置(400)和所述第二接料装置(500)均为接料容器。
9.根据权利要求1所述的垃圾分选系统，其特征在于，所述第一接料装置(400)和/或所述第二接料装置(500)为下一级垃圾分选系统的输送装置(100)。
10.一种垃圾分选方法，其特征在于，应用了根据权利要求1-9中任一项所述的垃圾分选系统，所述垃圾分选方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾分选系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾分选系统，其特征在于，所述分选装置(300)包括：
3.根据权利要求2所述的垃圾分选系统，其特征在于，所述分选装置(300)包括多个所述阻挡件(320)，多个所述阻挡件(320)沿第二方向(y)分布，所述第二方向(y)与所述出料端(102)的宽度方向平行；
4.根据权利要求3所述的垃圾分选系统，其特征在于，多个所述阻挡件(320)沿第二方向(y)均匀分布。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的垃圾分选系统，其特征在于，所述阻挡件(320)具有由铰接点(322)向上延伸的止动段(321)和由所述铰接点(322)向下延伸的挡料段(323)；
6.根据权利要求2-4中任一项所述的垃圾分...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘如意，罗方娜，赵健，余海洋，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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