【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压支架运输装置，特别涉及一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置及方法。
技术介绍
1、目前国内大多数煤矿井下搬家倒面时，对液压支架的回撤工作基本上还是靠绞车、人力，工人的劳动强度大，需要的人力多，费工费力，而且不安全。
2、中国专利技术专利cn110094223a公开了一种用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置；有效解决中小型煤矿下对于大型液压支架回撤的问题；包括出架装置和赶架装置，出架装置用于将液压支架移动到赶架装置上，赶架装置用于将液压支架搬运到指定位置；出架装置和赶架装置配合使用对液压支架进行回撤。
3、上述装置通过设置的运架车对液压支架进行回撤，但是在实际使用过程中，由于液压支架的重量较大，使得驱动运架车进行行走的动力机构能耗较高，并且对于运架车以及动力机构的损耗也较为严重，此外，通过运架车进行回撤的方法使得整体装置的结构较为复杂，综上所述，上述装置仍有改进之处。
4、因此，有必要提供一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置及方法解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有装置通过设置的运架车对液压支架进行回撤，但是在实际使用过程中，由于液压支架的重量较大，使得驱动运架车进行行走的动力机构能耗较高，并且对于运架车以及动力机构的损耗也较为严重的问题。
2、基于上述思路，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿井下综采工
3、所述拉板上设置有多组与滑块相配合的定位组件，当滚轴从液压支架的底部移出时，拉板能够带动滚轴向外移动使其与其余的滚轴相错开，之后滑板以及滑块相对于拉板沿着液压支架回撤的方向滑动，当滑块滑动至定位组件处时停止滑动，此时拉板向内移动将移出的滚轴重新推动至与液压支架重合的位置。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述定位组件包括与拉板弹性连接的导向块，导向块能够沿着拉板的长度方向滑动，所述导向块外侧弹性设置有挡块，挡块上开设有通孔，所述导向块上固定设置有与通孔相配合的滑杆，所述通孔内壁处弹性设置有卡块，且卡块位于滑杆的顶端，所述挡块靠近滑块的一侧面弹性设置有第一磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁之间固定设置有拉绳，所述滑块靠近挡块的侧面上固定嵌设有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相对的一面具有不同的磁极。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述拉板的下方设置有从动齿轮，从动齿轮的顶面转动设置有转轴，拉板的底面开设有条形槽，转轴的顶端延伸至条形槽内并且相对于拉板能够滑动。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述从动齿轮的外侧设置有不完全齿轮，且不完全齿轮上设置有两组与从动齿轮相啮合的传动齿。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述拉板的两端均设置有挡板，挡板与底板弹性连接。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述底板上固定设置有垫板，所述拉板位于垫板的上方并与其相接触，所述底板顶部固定设置有顶块，顶块处于拉板一端的位置处，且顶块的顶部设置为斜面，所述顶块位于拉板的外侧。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述滑杆的顶端延伸至通孔内并与其滑动配合，所述滑杆的外侧套设有支撑弹簧，支撑弹簧的两端分别与挡块以及导向块固定连接。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述底板的顶部两侧均设置有侧板，且位于前侧的侧板一端固定设置有导向板，导向板为弧状结构。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述底板的底部安装有转向轮。
12、一种使用上述煤矿井下综采工作面液压支架装车装置进行装车的方法，包括如下步骤：
13、s1、将牵引链条从转向轮的外侧绕过，并且将托架钩与液压支架相连接，通过驱动旋转链条旋转，利用牵引链条能够将液压支架拖拽至底板上；
14、s2、将牵引链条从转向轮处取下并且将牵引链条上的托架钩直接与液压支架连接，此时，牵引链条拖拽液压支架的过程中，液压支架会与导向板相挤压，使得液压支架转向并处于与底板平行的状态，之后利用旋转链条与牵引链条能够带动液压支架在底板上滑动；
15、s3、将滚轴置于液压支架的底端。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：此装置通过设置多个滚轴有利于减小液压支架与底板之间的摩擦力，并且随着液压支架的移动，位于液压支架尾端的滚轴将会被拉板向外拉动并最终处于液压支架前端的位置处，使得液压支架能够再次移动至此滚轴上，重复上述操作，使得液压支架的底端始终有滚轴存在，有利于拉动液压支架在顶板上移动，并且能够显著减小牵引链条以及旋转链条的负载，对其进行保护。
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1.一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置，包括底板以及设置于底板顶部一侧的旋转链条，旋转链条上连接有牵引链条，牵引链条一端安装有托架钩，其特征在于：底板的顶部设置有多组滚轴，滚轴的外侧设置有拉板，拉板相对于底板能够沿其宽度方向往复移动，所述滚轴靠近拉板的一端转动连接有滑板，所述滑板外侧面固定设置有滑块，所述拉板的内侧面上开设有与滑块滑动配合的滑槽，所述滑块的顶部以及底部均弹性设置有凸块，凸块延伸至滑块外侧的一端上设置有斜面；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置，其特征在于：所述定位组件包括与拉板弹性连接的导向块，导向块能够沿着拉板的长度方向滑动，所述导向块外侧弹性设置有挡块，挡块上开设有通孔，所述导向块上固定设置有与通孔相配合的滑杆，所述通孔内壁处弹性设置有卡块，且卡块位于滑杆的顶端，所述挡块靠近滑块的一侧面弹性设置有第一磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁之间固定设置有拉绳，所述滑块靠近挡块的侧面上固定嵌设有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相对的一面具有不同的磁极。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置，其特征
4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置，其特征在于：所述从动齿轮的外侧设置有不完全齿轮，且不完全齿轮上设置有两组与从动齿轮相啮合的传动齿。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置，其特征在于：所述拉板的两端均设置有挡板，挡板与底板弹性连接。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置，其特征在于：所述底板上固定设置有垫板，所述拉板位于垫板的上方并与其相接触，所述底板顶部固定设置有顶块，顶块处于拉板一端的位置处，且顶块的顶部设置为斜面，所述顶块位于拉板的外侧。
7.根据权利要求2所述的一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置，其特征在于：所述滑杆的顶端延伸至通孔内并与其滑动配合，所述滑杆的外侧套设有支撑弹簧，支撑弹簧的两端分别与挡块以及导向块固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置，其特征在于：所述底板的顶部两侧均设置有侧板，且位于前侧的侧板一端固定设置有导向板，导向板为弧状结构。
9.根据权利要求1所述的一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置，其特征在于：所述底板的底部安装有转向轮。
10.一种使用如权利要求1-9中任意一项所述煤矿井下综采工作面液压支架装车装置进行装车的方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置，包括底板以及设置于底板顶部一侧的旋转链条，旋转链条上连接有牵引链条，牵引链条一端安装有托架钩，其特征在于：底板的顶部设置有多组滚轴，滚轴的外侧设置有拉板，拉板相对于底板能够沿其宽度方向往复移动，所述滚轴靠近拉板的一端转动连接有滑板，所述滑板外侧面固定设置有滑块，所述拉板的内侧面上开设有与滑块滑动配合的滑槽，所述滑块的顶部以及底部均弹性设置有凸块，凸块延伸至滑块外侧的一端上设置有斜面；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置，其特征在于：所述定位组件包括与拉板弹性连接的导向块，导向块能够沿着拉板的长度方向滑动，所述导向块外侧弹性设置有挡块，挡块上开设有通孔，所述导向块上固定设置有与通孔相配合的滑杆，所述通孔内壁处弹性设置有卡块，且卡块位于滑杆的顶端，所述挡块靠近滑块的一侧面弹性设置有第一磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁之间固定设置有拉绳，所述滑块靠近挡块的侧面上固定嵌设有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相对的一面具有不同的磁极。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置，其特征在于：所述拉板的下方设置有从动齿轮，从动齿轮的顶面转动设置有转轴，拉板的底面开设有条形槽，转轴的顶端延伸至条形槽内并且相对于拉板能够滑动。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾建军，马新占，郭洪臣，唐春峰，朱红卫，
申请(专利权)人：山西寿阳潞阳昌泰煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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