【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作物采摘设备及其周边配套设施，特别是涉及一种作物采摘机构及采摘设备。
技术介绍
1、在作物采摘过程中，为了减轻操作人员劳动负担，提高采摘效率，操作人员会借助采摘工具。
2、目前市面上使用比较多的采摘杆有两种：一种是拉扯类，利用工具将作物勾住，然后拉扯，对树枝存在伤害，同时比如辣椒、刺梨果柄结合力较大的，树枝可能直接拉断，并对果实造成伤害，并且费力；另外一种是剪切类，类似于剪刀，对于距离较长的时候，很难对准位置，一般采用采摘杆或辅助采摘工具，多数都是难以采摘，结果部位比较高或者人工采摘效率比较低(比如花椒)。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种作物采摘机构及采摘设备，以解决上述现有技术存在的问题，提高作物采摘便捷性，提高采摘效率，同时在采摘过程中保护作物。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种作物采摘机构，包括：
3、支撑组件，所述支撑组件包括支撑框架和支撑元件，所述支撑元件与所述支撑框架相连，且所述支撑元件与所述支撑框架围成顶部开口、能够容纳作物的容置空间；
4、切断组件，所述切断组件包括切断框架，所述支撑框架的形状与所述切断框架相一致，所述支撑框架以及所述切断框架均具有尖角段，所述尖角段为v形结构，所述切断框架以及所述支撑框架远离所述尖角段的一端铰接相连，所述切断框架位于所述支撑框架远离所述支撑元件的一侧，所述切断框架能够与所述支撑框架相抵；
5、所述支撑框架和/或所述
6、优选地，所述尖角段的两侧边的夹角范围为30°～40°；
7、所述切断齿的外侧立面与所述切断槽的侧立面之间的夹角为所述尖角段的两侧边的夹角的0.5～1倍。
8、优选地，所述切断齿的形状为以下形状的一种或几种：矩形、三角形、梯形。
9、优选地，所述切断齿的数量为多个，所述切断刃沿所述尖角段的两侧边的长度方向等间距布设。
10、优选地，所述支撑框架以及所述切断框架均还包括圆弧段，所述圆弧段的两端与所述尖角段的两端相连并围成闭环结构。
11、优选地，所述切断框架以及所述支撑框架均为轴对称结构；
12、所述支撑元件由孔板或柔性网格材质制成。
13、优选地，所述切断组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述切断框架与所述支撑框架之间；所述复位弹簧处于自由状态时，所述切断框架与所述支撑框架相抵。
14、本专利技术还提供一种作物采摘设备，包括上述的作物采摘机构，还包括操作杆，所述支撑组件与所述操作杆相连。
15、优选地，所述操作杆为伸缩杆，所述支撑组件与所述操作杆的活动段相连，所述操作杆还连接有锁紧元件，所述锁紧元件能够固定所述操作杆的活动段与固定段的相对位置。
16、优选地，所述操作杆还连接有把手和操作手柄，所述把手具有防滑结构层，所述防滑结构层由橡胶材质制成且具有防滑纹路；所述操作手柄利用操作拉线与所述切断框架相连，所述操作拉线螺旋缠绕于所述操作杆上。
17、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术的作物采摘机构，包括支撑组件和切断组件，支撑组件包括支撑框架和支撑元件，支撑元件与支撑框架相连，且支撑元件与支撑框架围成顶部开口、能够容纳作物的容置空间；切断组件，切断组件包括切断框架，支撑框架的形状与切断框架相一致，支撑框架以及切断框架均具有尖角段，尖角段为v形结构，切断框架以及支撑框架远离尖角段的一端铰接相连，切断框架位于支撑框架远离支撑元件的一侧，切断框架能够与支撑框架相抵；支撑框架和/或切断框架具有切断齿，切断齿位于靠近切断框架以及支撑框架抵接面的一侧，相邻的切断齿之间形成能够容纳作物果柄的切断槽，切断齿的外侧立面与切断槽的侧立面的相交处形成切断刃，切断齿的外侧立面与切断槽的侧立面之间的夹角为锐角。
18、本专利技术的作物采摘机构，支撑框架连接支撑元件能够对作物进行支撑，避免采摘作物掉落造成损伤，保证采摘作物的品质；切断框架与支撑框架铰接，切断框架相对于支撑框架转动，使作物果实进入支撑元件，切断框架与支撑框架相配合，二者夹住作物果柄，由于支撑框架以及切断框架均具有尖角段，尖角段为v形，能够对伸入支撑框架与切断框架之间的作物果柄进行导向，使果柄进入相邻切断齿之间形成的切断槽内，切断框架与支撑框架相对转动，从而有效卡紧作物的果柄，由于切断齿的外侧立面与切断槽的侧立面的相交处形成切断刃，在卡紧作物果柄的同时，切断刃切断作物果柄，作物果实进入支撑元件中，完成作物采摘。还需要强调的是，切断齿位于尖角段的两侧边上，切断齿的外侧立面与所述切断槽的侧立面之间的夹角为锐角，使得切断刃与作物果柄的轴线之间具有一定夹角，实现对作物果柄的斜切，施加较小的作用力即可切断作物果柄，降低了操作人员劳动负担，提高了作物采摘工作效率。除此之外，实际应用中，可根据实际采摘需要，在支撑框架或切断框架朝向二者抵接面的一侧设置切断齿，还可以在二者上均设置切断齿，以满足不同的工况，提高作物采摘机构的灵活适应性，进一步提高作物采摘效率。
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1.一种作物采摘机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的作物采摘机构，其特征在于：所述尖角段的两侧边的夹角范围为30°～40°；
3.根据权利要求1所述的作物采摘机构，其特征在于，所述切断齿的形状为以下形状的一种或几种：矩形、三角形、梯形。
4.根据权利要求1所述的作物采摘机构，其特征在于：所述切断齿的数量为多个，所述切断刃沿所述尖角段的两侧边的长度方向等间距布设。
5.根据权利要求1所述的作物采摘机构，其特征在于：所述支撑框架以及所述切断框架均还包括圆弧段，所述圆弧段的两端与所述尖角段的两端相连并围成闭环结构。
6.根据权利要求5所述的作物采摘机构，其特征在于：所述切断框架以及所述支撑框架均为轴对称结构；
7.根据权利要求1-6任一项所述的作物采摘机构，其特征在于：所述切断组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述切断框架与所述支撑框架之间；所述复位弹簧处于自由状态时，所述切断框架与所述支撑框架相抵。
8.一种作物采摘设备，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的作物采摘机构，还包括
9.根据权利要求8所述的作物采摘设备，其特征在于：所述操作杆为伸缩杆，所述支撑组件与所述操作杆的活动段相连，所述操作杆还连接有锁紧元件，所述锁紧元件能够固定所述操作杆的活动段与固定段的相对位置。
10.根据权利要求8所述的作物采摘设备，其特征在于：所述操作杆还连接有把手和操作手柄，所述把手具有防滑结构层，所述防滑结构层由橡胶材质制成且具有防滑纹路；所述操作手柄利用操作拉线与所述切断框架相连，所述操作拉线螺旋缠绕于所述操作杆上。
...【技术特征摘要】
1.一种作物采摘机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的作物采摘机构，其特征在于：所述尖角段的两侧边的夹角范围为30°～40°；
3.根据权利要求1所述的作物采摘机构，其特征在于，所述切断齿的形状为以下形状的一种或几种：矩形、三角形、梯形。
4.根据权利要求1所述的作物采摘机构，其特征在于：所述切断齿的数量为多个，所述切断刃沿所述尖角段的两侧边的长度方向等间距布设。
5.根据权利要求1所述的作物采摘机构，其特征在于：所述支撑框架以及所述切断框架均还包括圆弧段，所述圆弧段的两端与所述尖角段的两端相连并围成闭环结构。
6.根据权利要求5所述的作物采摘机构，其特征在于：所述切断框架以及所述支撑框架均为轴对称结构；
7.根据权利要求1-6任一项所述的作物采摘机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：林蜀云，齐兴源，徐卫平，刘春波，任永飞，
申请(专利权)人：贵州省山地农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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