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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达探测,尤其涉及一种基于海杂波分布模型的雷达导引头对海探测方法及系统。
技术介绍
1、相关技术中,存在依靠数学建模的方式对海杂波进行建模。随着雷达分辨率的提高,雷达能够观察到海杂波的涌浪结构,海杂波出现许多类似于目标的强散射点,传统的幅度分布模型已经不能很好地来描述海杂波。在实际应用中发现,相关的各种幅度分布模型大多都是在特定场景和特定的海杂波数据集上对海杂波有很好的拟合效果,但应用到其他场景下可能拟合效果不佳,也就是泛化能力不强,导致海杂波的分布模型选择不恰当或者参数估计不准确,使后续的目标检测性能下降。
2、综上,相关技术中存在的技术问题有待得到改善。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种基于海杂波分布模型的雷达导引头对海探测方法及系统,能够提高目标检测的准确性。
2、为实现上述目的,本申请实施例的一方面提出了一种基于海杂波分布模型的雷达导引头对海探测方法,所述方法包括:
3、通过雷达导引头对待检测单元进行搜索探测,并根据所述待检测单元确定参考单元集合;
4、对所述参考单元集合进行函数计算处理,得到幅度经验分布函数集合;
5、根据先验知识和实时海况确定幅度分布模型集合;
6、根据所述幅度经验分布函数集合对所述幅度分布模型集合进行统计流形估计处理,得到所述幅度分布模型集合的模型参数集合;
7、根据所述模型参数集合对所述幅度分布模型集合进行模型几何中心估计处理,得到模型几
8、对所述幅度经验分布函数集合进行函数几何中心平均估计处理,得到函数几何中心;
9、从所述模型几何中心集合中选取与所述函数几何中心距离最小的模型,得到搜索目标幅度分布模型;
10、根据所述搜索目标幅度分布模型对所述待检测单元进行目标检测得到搜索检测结果,并构建得到海杂波知识库。
11、在一些实施例中,在所述构建得到海杂波知识库之后,所述方法还包括通过所述雷达导引头对所述待检测单元进行跟踪探测处理,具体包括:
12、根据所述海杂波知识库确定跟踪目标幅度分布模型;
13、根据所述跟踪目标幅度分布模型对所述待检测单元进行目标检测处理,得到跟踪检测结果。
14、在一些实施例中,所述对所述参考单元集合进行函数计算处理,得到幅度经验分布函数集合,包括:
15、对所述雷达导引头的回波信号进行采样处理,得到脉冲信号数据集合;
16、根据所述脉冲信号数据集合的幅度对所述参考单元集合中的每个参考单元进行函数计算,得到幅度经验分布函数集合。
17、在一些实施例中,所述根据所述幅度经验分布函数集合对所述幅度分布模型集合进行统计流形估计处理,得到所述幅度分布模型集合的模型参数集合,包括:
18、对所述幅度经验分布函数集合和所述幅度分布模型集合进行信息几何处理处理,得到统计流形;
19、根据所述统计流形对所述幅度经验分布函数集合和所述幅度分布模型集合进行几何度量处理,得到几何度量函数;
20、根据所述几何度量函数对所述幅度分布模型集合中每个幅度分布模型进行数值优化求解处理,得到所述幅度分布模型集合的模型参数集合。
21、在一些实施例中,所述根据所述模型参数集合对所述幅度分布模型集合进行模型几何中心估计处理,得到模型几何中心集合,包括:
22、根据费舍尔信息距离对所述幅度分布模型集合中每一个幅度分布模型进行几何度量处理,得到费舍尔度量函数集合;
23、根据所述模型参数集合对所述费舍尔度量函数集合进行自然梯度优化处理,得到模型几何中心集合。
24、在一些实施例中,所述对所述幅度经验分布函数集合进行函数几何中心平均估计处理,得到函数几何中心,包括:
25、根据相对熵对所述经验分布函数集合进行平均几何度量处理,得到相对熵函数;
26、根据所述模型参数集合对所述相对熵函数进行优化处理,得到函数几何中心。
27、在一些实施例中,所述从所述模型几何中心集合中选取与所述函数几何中心距离最小的模型,得到搜索目标幅度分布模型,包括:
28、根据所述函数几何中心对所述模型几何中心集合进行相对熵处理,得到相对熵结果集合;
29、对所述相对熵结果集合进行排序处理,得到最小的相对熵结果;
30、根据所述最小的相对熵结果确定对应的搜索目标幅度分布模型。
31、为实现上述目的,本申请实施例的另一方面提出了一种基于海杂波分布模型的雷达导引头对海探测系统,所述系统包括:
32、第一模块,用于通过雷达导引头对待检测单元进行搜索探测,并根据所述待检测单元确定参考单元集合;
33、第二模块,用于对所述参考单元集合进行函数计算处理,得到幅度经验分布函数集合;
34、第三模块,用于根据先验知识和实时海况确定幅度分布模型集合;
35、第四模块,用于根据所述幅度经验分布函数集合对所述幅度分布模型集合进行统计流形估计处理,得到所述幅度分布模型集合的模型参数集合;
36、第五模块,用于根据所述模型参数集合对所述幅度分布模型集合进行模型几何中心估计处理,得到模型几何中心集合;
37、第六模块,用于对所述幅度经验分布函数集合进行函数几何中心平均估计处理,得到函数几何中心;
38、第七模块,用于从所述模型几何中心集合中选取与所述函数几何中心距离最小的模型,得到搜索目标幅度分布模型;
39、第八模块,用于根据所述搜索目标幅度分布模型对所述待检测单元进行目标检测得到搜索检测结果,并构建得到海杂波知识库。
40、为实现上述目的,本申请实施例的另一方面提出了一种电子设备,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现前面所述的方法。
41、为实现上述目的,本申请实施例的另一方面提出了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现前面所述的方法。
42、本申请实施例至少包括以下有益效果:本申请提供一种基于海杂波分布模型的雷达导引头对海探测方法及系统,该方案通过对参考单元集合进行函数计算处理得到幅度经验分布函数集合,并对幅度经验分布函数集合和幅度分布模型集合进行几何中心估计,从而选取得到搜索目标幅度分布模型,能够通过信息几何的方法,在幅度分布统计流形上对多种不同的幅度分布模型进行参数估计,并基于最小几何距离准则选择最优的模型,以实现对海杂波的准确建模,提高海上目标检测性能。
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1.一种基于海杂波分布模型的雷达导引头对海探测方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述构建得到海杂波知识库之后,所述方法还包括通过所述雷达导引头对所述待检测单元进行跟踪探测处理,具体包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述参考单元集合进行函数计算处理,得到幅度经验分布函数集合,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述幅度经验分布函数集合对所述幅度分布模型集合进行统计流形估计处理,得到所述幅度分布模型集合的模型参数集合,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述模型参数集合对所述幅度分布模型集合进行模型几何中心估计处理,得到模型几何中心集合,包括:
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述对所述幅度经验分布函数集合进行函数几何中心平均估计处理,得到函数几何中心,包括:
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述从所述模型几何中心集合中选取与所述函数几何中心距离最小的模型,得到搜索
8.一种基于海杂波分布模型的雷达导引头对海探测系统,其特征在于,所述系统包括:
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于海杂波分布模型的雷达导引头对海探测方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述构建得到海杂波知识库之后,所述方法还包括通过所述雷达导引头对所述待检测单元进行跟踪探测处理,具体包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述参考单元集合进行函数计算处理,得到幅度经验分布函数集合,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述幅度经验分布函数集合对所述幅度分布模型集合进行统计流形估计处理,得到所述幅度分布模型集合的模型参数集合,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述模型参数集合对所述幅度分布模型集合进行模型几何中心估计处理,得到模型几何中心集合,包括:
6....
【专利技术属性】
技术研发人员:周颖,李泫辉,郑鹏根,陈宇行,李朋举,黄凌枫,
申请(专利权)人:中山大学,
类型:发明
国别省市:
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