【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号量机制，尤其涉及一种在autosar cp中利用信号量机制实现数据同步的方法。
技术介绍
1、在linux操作系统中，信号量是一种解决进程之间的同步与互斥的ipc机制。而在实时操作系统rtos，比如车载领域应用比较多的autosar cp系统中，它本身没有提供类似信号量的机制。
2、autosar cp中当前多任务之间的数据同步，通过autosar cp中的资源锁来实现，但autosar cp的资源锁机制使用不当容易产生优先级反转以及死锁，导致多任务运行出现意料之外的结果。如果autosar cp中可以用信号量机制来实现数据同步，则可以解决资源锁机制的优先级反转问题。
3、因此，本专利技术提出一种在autosar cp中利用信号量机制实现数据同步的方法。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种在autosar cp中利用信号量机制实现数据同步的方法。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种在autosar cp中利用信号量机制实现数据同步的方法，包括步骤：
4、(1)在autosar cp中利用已有机制事件event和时钟alarm实现信号量机制；
5、(2)在autosar cp中利用信号量机制实现数据同步。
6、进一步地，信号量包括两个事件event和一个时钟alarm；
7、事件一event1用于
8、进一步地，步骤(2)中，在autosar cp中利用信号量机制实现数据同步，具体包括：
9、(2.1)当等待任务wait-side task需要等待激活任务post-side task的数据同步时，调用sem_timewait操作进入wait状态；
10、(2.2)当post-side task处理数据后，通过sem_post操作通知wait-side task解除wait状态，进行数据同步处理；如果post-side task没有进行sem_post操作，则wait-side task根据设置的超时时间到期自动解除wait状态，执行其他业务流程。
11、进一步地，sem_timewait操作包括等待事件操作wait_event和设置时钟操作set_alarm，wait_event等待的事件分别是event1和event2，set_alarm是设置超时定时器激活event2。
12、进一步地，sem_timewait激活后根据获取到的当前event，区分是event1的业务触发还是event2超时导致的激活，并进行对应的业务处理。
13、进一步地，sem_post操作为激活事件操作set_event，激活的事件是event1。
14、进一步地，wait-side task收到sem_post操作，解除wait状态，激活事件一event1，进行数据同步处理；如果wait-side task没有收到sem_post操作，则wait-sidetask持续等待至设置的超时时间，到期自动解除wait状态，导致event2超时激活，执行其他业务流程。
15、本专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本专利技术在autosar cp中利用已有的机制事件event和时钟alarm实现autosar cp中的信号量机制。
16、autosar cp中用信号量机制来实现数据同步，则可以解决资源锁机制的优先级反转问题。
17、autosar cp中多任务调度时，部署在不同任务的swc之间可以借助信号量机制实现数据同步，使得swc开发可以支持更丰富的应用场景。
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1.一种在AUTOSAR CP中利用信号量机制实现数据同步的方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的在AUTOSAR CP中利用信号量机制实现数据同步的方法，其特征在于，信号量包括两个事件Event和一个时钟Alarm；
3.根据权利要求1所述的在AUTOSAR CP中利用信号量机制实现数据同步的方法，其特征在于，步骤(2)中，在AUTOSAR CP中利用信号量机制实现数据同步，具体包括：
4.根据权利要求3所述的在AUTOSAR CP中利用信号量机制实现数据同步的方法，其特征在于，步骤(2.1)中，sem_timewait操作包括等待事件操作Wait_Event和设置时钟操作Set_Alarm；
5.根据权利要求3所述的在AUTOSAR CP中利用信号量机制实现数据同步的方法，其特征在于，sem_timewait激活后根据获取到的当前Event，区分是Event1的业务触发还是Event2超时导致的激活，并进行对应的业务处理。
6.根据权利要求3所述的在AUTOSAR CP中利用信号量机制实现数据同步的方
7.根据权利要求3所述的在AUTOSAR CP中利用信号量机制实现数据同步的方法，其特征在于，步骤(2.2)中，Wait-side task收到sem_post操作，解除wait状态，激活事件一Event1，进行数据同步处理；
...【技术特征摘要】
1.一种在autosar cp中利用信号量机制实现数据同步的方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的在autosar cp中利用信号量机制实现数据同步的方法，其特征在于，信号量包括两个事件event和一个时钟alarm；
3.根据权利要求1所述的在autosar cp中利用信号量机制实现数据同步的方法，其特征在于，步骤(2)中，在autosar cp中利用信号量机制实现数据同步，具体包括：
4.根据权利要求3所述的在autosar cp中利用信号量机制实现数据同步的方法，其特征在于，步骤(2.1)中，sem_timewait操作包括等待事件操作wait_event和设置时钟操作set_alarm；
【专利技术属性】
技术研发人员：尤东森，陈诚，张旸，
申请(专利权)人：奥特酷智能科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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