【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体库输送领域，具体涉及一种立体库进出料辅助接驳设备。
技术介绍
1、我司在立体库的进出料时，由于输送线的物料箱较为密集，同一条输送线同一时间只能满足一个自动叉车的接驳需求，在自动叉车接驳完成后，转运至立体库时，需要其他的自动叉车过来进行补位，在其他自动叉车未到达接驳位置时，输送线需要暂停输送，避免物料箱掉落，这就导致输送线频繁启停，容易造成物料箱堆积；此外现有的输送线在配合自动叉车时缺乏对接装置，这就使得自动叉车上的物料箱堆叠较为困难。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种立体库进出料辅助接驳设备，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
2、一种立体库进出料辅助接驳设备，包括输送线、变向装置、抬升装置以及接驳装置，
3、所述变向装置的输送方向与输送线输送方向垂直，所述变向装置设于抬升装置的上方，且位于输送线内，所述抬升装置可将变向装置抬升，使得其高于输送线，用于将输送线上的物料箱从输送线上转运至接驳装置上；
4、所述输送线的两侧且与变向装置对应处均设有一个接驳装置，所述输送线的末端也设有一个接驳装置，所述接驳装置用于将支撑输送线上转运来的物料箱，并将其以堆叠的方式转运至叉车上。
5、优选的，所述输送线包括基础框架，所述基础框架的顶部转动连接有若干输送辊，所述输送辊的一端固定连接有链轮，其中一个输送辊的还与电机一的输出轴固定连接，所述链轮与链轮之间通过链条连接。
6、优选的，所述输送辊的两侧还套有防滑套。
7、优选的，所述所述变向装置包括支撑架，所述支撑架等距设有若干个，且均位于相邻的输送辊之间，所述支撑架的上端转动连接有一排同步轮一，且其下端转动连接有同步轮二，同一个支撑架内的同步轮一与同步轮二通过同步带连接，若干个同步轮二与同一条驱动轴固定连接，所述驱动轴与电机二的输出轴固定连接，所述电机二与其中一个支撑架固定连接，所述支撑架位于最低点时，其同步带的上表面低于防滑套的最高点。
8、优选的，所述抬升装置包括底板，所述底板与基础框架固定连接，所述底板的底部固定连接有抬升气缸，所述抬升气缸的输出轴固定连接有抬升板，所述抬升板的底部固定连接有导向杆，所述导向杆与底板滑动连接，所述支撑架与抬升板固定连接。
9、优选的，所述变向装置的前侧的输送线上设有阻挡气缸，所述输送线上还设有检测阻挡气缸处是否有物料箱的光电开关。
10、优选的，所述接驳装置包括增高架，所述增高架设有两个，所述增高架上设有伸缩缸，所述伸缩缸的输出轴固定连接有滑板，所述滑板的前端转动连接有若干滑辊，所述滑板与增高架上设置的导轨滑动连接，所述叉车的叉头可在两个滑板之间的空隙处自由上下移动。
11、本专利技术的优点在于：
12、通过在输送线中间设置变向装置，利用抬升装置来驱动变向装置抬升，使得位于该处的物料箱能够在变向装置的驱动下选择性的将物料箱运输至左侧还是右侧的接驳装置上，也可在变向装置不工作时将物料箱运输至输送线末端的接驳装置上；
13、以此实现一条输送线可以同时配备多个自动叉车实现物料箱的接驳进出料工作，在单个自动叉车去立体库进出料时，其他位置的接驳装置可以配合其他的自动叉车工作，无需暂停输送线，避免物料箱堆积的问题。
14、接驳装置还可与自动叉车配合，实现物料箱的自动堆叠，提高进出料效率。
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1.一种立体库进出料辅助接驳设备，其特征在于，包括输送线(1)、变向装置(2)、抬升装置(3)以及接驳装置(4)，
2.根据权利要求1所述的一种立体库进出料辅助接驳设备，其特征在于，所述输送线(1)包括基础框架(11)，所述基础框架(11)的顶部转动连接有若干输送辊(12)，所述输送辊(12)的一端固定连接有链轮(13)，其中一个输送辊(12)的还与电机一的输出轴固定连接，所述链轮(13)与链轮(13)之间通过链条连接。
3.根据权利要求2所述的一种立体库进出料辅助接驳设备，其特征在于，所述输送辊(12)的两侧还套有防滑套(14)。
4.根据权利要求1所述的一种立体库进出料辅助接驳设备，其特征在于，所述所述变向装置(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)等距设有若干个，且均位于相邻的输送辊(12)之间，所述支撑架(21)的上端转动连接有一排同步轮一(22)，且其下端转动连接有同步轮二(23)，同一个支撑架(21)内的同步轮一(22)与同步轮二(23)通过同步带(24)连接，若干个同步轮二(23)与同一条驱动轴(25)固定连接，所述驱动轴(2
5.根据权利要求4所述的一种立体库进出料辅助接驳设备，其特征在于，所述抬升装置(3)包括底板(31)，所述底板(31)与基础框架(11)固定连接，所述底板(31)的底部固定连接有抬升气缸(32)，所述抬升气缸(32)的输出轴固定连接有抬升板(33)，所述抬升板(33)的底部固定连接有导向杆(34)，所述导向杆(34)与底板(31)滑动连接，所述支撑架(21)与抬升板(33)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种立体库进出料辅助接驳设备，其特征在于，所述变向装置(2)的前侧的输送线(1)上设有阻挡气缸(5)，所述输送线(1)上还设有检测阻挡气缸(5)处是否有物料箱的光电开关(6)。
7.根据权利要求1所述的一种立体库进出料辅助接驳设备，其特征在于，所述接驳装置(4)包括增高架(41)，所述增高架(41)设有两个，所述增高架(41)上设有伸缩缸(42)，所述伸缩缸(42)的输出轴固定连接有滑板(43)，所述滑板(43)的前端转动连接有若干滑辊(44)，所述滑板(43)与增高架(41)上设置的导轨(45)滑动连接，所述叉车的叉头可在两个滑板(43)之间的空隙处自由上下移动。
...【技术特征摘要】
1.一种立体库进出料辅助接驳设备，其特征在于，包括输送线(1)、变向装置(2)、抬升装置(3)以及接驳装置(4)，
2.根据权利要求1所述的一种立体库进出料辅助接驳设备，其特征在于，所述输送线(1)包括基础框架(11)，所述基础框架(11)的顶部转动连接有若干输送辊(12)，所述输送辊(12)的一端固定连接有链轮(13)，其中一个输送辊(12)的还与电机一的输出轴固定连接，所述链轮(13)与链轮(13)之间通过链条连接。
3.根据权利要求2所述的一种立体库进出料辅助接驳设备，其特征在于，所述输送辊(12)的两侧还套有防滑套(14)。
4.根据权利要求1所述的一种立体库进出料辅助接驳设备，其特征在于，所述所述变向装置(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)等距设有若干个，且均位于相邻的输送辊(12)之间，所述支撑架(21)的上端转动连接有一排同步轮一(22)，且其下端转动连接有同步轮二(23)，同一个支撑架(21)内的同步轮一(22)与同步轮二(23)通过同步带(24)连接，若干个同步轮二(23)与同一条驱动轴(25)固定连接，所述驱动轴(25)与电机二(26)的输出轴固定连接，所述电机二(26)与其中一个支撑架(21)固定连接，所述支撑架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，孟俊伟，
申请(专利权)人：安徽瑞佑自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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