【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，具体涉及一种车辆辅助刹车的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着车辆逐渐成为生活中必不可少的交通工具，车辆的应用场景在不断增加，而车辆事故的发送率也在不断地增加，其中车辆事故原因占比较大的是驾驶员未及时进行刹车制动，或者是误将油门当成刹车进行踩踏的情况，因此存在驾驶员无法及时反应进行刹车的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆辅助刹车的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆辅助刹车的控制方法，包括：
3、获取所述车辆的至少两种感应参数；
4、在至少一种所述感应参数处于预设参数范围的情况下，获取所述车辆的辅助刹车策略信息；
5、依据所述辅助刹车策略信息对所述车辆进行刹车控制。
6、可选的，所述预设参数范围包括第一参数范围；所述在至少一种所述感应参数处于预设参数范围的情况下，获取所述车辆的辅助刹车策略信息，包括：
7、确定至少一种所述感应参数是否处于所述第一参数范围；
8、在至少一种所述感应参数处于所述第一参数范围的情况下，获取车辆的所述第一刹车策略信息；
9、将所述第一刹车策略信息作为所述辅助刹车策略信息。
10、可选的，所述预设参数范围还包括第二参数范围，所述第一参数范围的最小值大于所述第二参数范围的最大值；所述在至少一种所述感应参数处于预设参数范围的情况下，获取所述车
11、在所述感应参数超出所述第一参数范围的情况下，确定至少两种所述感应参数是否处于所述第二参数范围；
12、在至少两种所述感应参数处于所述第二参数范围的情况下，获取车辆的所述第二刹车策略信息；
13、将所述第二刹车策略信息作为所述辅助刹车策略信息。
14、可选的，所述获取所述车辆的至少两种感应参数，包括：
15、获取所述车辆的方向盘拉力数据、方向盘握力数据以及音量数据；
16、基于所述方向盘拉力数据、所述方向盘握力数据以及所述音量数据，得到拉力感应参数、握力感应参数以及音量感应参数。
17、可选的，所述预设参数范围包括预设拉力范围、预设握力范围以及预设音量范围；所述在至少一种所述感应参数处于预设参数范围的情况下，获取所述车辆的辅助刹车策略信息，包括：
18、确定所述预设拉力范围、所述预设握力范围以及所述预设音量范围；
19、在所述拉力感应参数处于所述预设参数范围的情况下，获取所述车辆的辅助刹车策略信息；和/或，
20、在所述握力感应参数处于所述预设握力范围的情况下，获取所述车辆的辅助刹车策略信息；和/或，
21、在所述音量感应参数处于所述预设音量范围的情况下，获取所述车辆的辅助刹车策略信息。
22、可选的，所述依据所述辅助刹车策略信息对所述车辆进行刹车控制，包括：
23、从所述辅助刹车策略信息中，提取油门控制策略和刹车控制策略；
24、基于所述油门控制策略对所述车辆进行油门控制；
25、基于所述刹车控制策略对所述车辆进行刹车控制。
26、第二方面，本申请提供了一种车辆，包括控制器和设置于方向盘中的拉力传感器、握力传感器以及音量传感器；
27、所述拉力传感器、所述握力传感器以及所述音量传感器，分别用于获取方向盘拉力数据、方向盘握力数据以及音量数据；
28、所述控制器，用于依据所述方向盘拉力数据、所述方向盘握力数据以及所述音量数据，确定至少两种所述感应参数；
29、在至少一种所述感应参数处于预设参数范围的情况下，获取所述车辆的辅助刹车策略信息；
30、依据所述辅助刹车策略信息对所述车辆进行刹车控制。
31、第三方面，提供了一种车辆辅助刹车的控制装置，包括：
32、第一获取模块，用于获取所述车辆的至少两种感应参数；
33、第二获取模块，用于在至少一种所述感应参数处于预设参数范围的情况下，获取所述车辆的辅助刹车策略信息；
34、控制模块，用于依据所述辅助刹车策略信息对所述车辆进行刹车控制。
35、第四方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
36、存储器，用于存放计算机程序；
37、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的方法。
38、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的方法。
39、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
40、本申请实施例通过获取车辆的至少两种感应参数，以在至少一种感应参数处于预设参数范围的情况下，获取车辆的辅助刹车策略信息，从而可以依据辅助刹车策略信息对车辆进行刹车控制；通过获取多种感应参数确定是否需要对车辆进行刹车控制，实现了提高对车辆进行刹车控制精准度的效果。
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1.一种车辆辅助刹车的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设参数范围包括第一参数范围；所述在至少一种所述感应参数处于预设参数范围的情况下，获取所述车辆的辅助刹车策略信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设参数范围还包括第二参数范围，所述第一参数范围的最小值大于所述第二参数范围的最大值；所述在至少一种所述感应参数处于预设参数范围的情况下，获取所述车辆的辅助刹车策略信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的至少两种感应参数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设参数范围包括预设拉力范围、预设握力范围以及预设音量范围；所述在至少一种所述感应参数处于预设参数范围的情况下，获取所述车辆的辅助刹车策略信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述辅助刹车策略信息对所述车辆进行刹车控制，包括：
7.一种车辆，其特征在于，包括控制器和设置于方向盘中的拉力传感器、握力传感器以及音量传感器；
8.一种车辆辅助刹车的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆辅助刹车的控制设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助刹车的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设参数范围包括第一参数范围；所述在至少一种所述感应参数处于预设参数范围的情况下，获取所述车辆的辅助刹车策略信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设参数范围还包括第二参数范围，所述第一参数范围的最小值大于所述第二参数范围的最大值；所述在至少一种所述感应参数处于预设参数范围的情况下，获取所述车辆的辅助刹车策略信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的至少两种感应参数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设参数范围包括预设拉力范围、预设握力范围以及预设音量范...
【专利技术属性】
技术研发人员：严信军，高小军，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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