【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯，具体为具备救援功能的电梯系统。
技术介绍
1、电梯是日常生活中常用设施之一，安全至关重要，而现有的电梯在运行时，经常会出现电梯无法正常运行的情况，其中尤其是电梯门无法正常开闭，导致人员被困的情况最为常见，而实践中，导致这些情况的原因很多，因此需要依据电梯的具体工作参数，综合检测电梯的各项性能，判定是否具有故障，从而进行救援操作。目前的电梯系统大多是乘员在电梯内发现电梯故障，例如电梯无法正常运动，误停留或者不能根据所按楼层经停，导致人员被困，此时只能乘员主动按下报警按钮，与中控室内的管理人员通话，告知对方前来救援，而不能更好地主动进行故障判定后的警报救援提醒，会延迟救援进行，酿成事故概率较大。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具备救援功能的电梯系统，解决了当前的电梯系统不能很好地自动判定故障，从而主动报警救援的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具备救援功能的电梯系统，包括用于监控电梯内部的监控模块，包括彼此相连的故障检测模块、故障预警模块、远程控制模块、能源管理模块，其中，
5、故障检测模块，用于实时监测电梯的运行状态，包括安装在电梯内部的传感器网络，所述传感器网络收集电梯的运行数据，所述运行数据包括电梯的位置、速度、电流、电压，并通过所述运行数据分析判断出当前电梯是否存在无法开启的故障；
6、故障预警模块，
7、远程控制模块，所述远程控制模块供管理人员和电梯维修人员对电梯进行远程控制操作，所述远程控制操作包括通过手机app或电脑软件，在无法接近电梯的情况下，对电梯进行重启或强制停机。
8、能源管理模块，其用于对监控设施和控制电梯的控制元件进行电能供给，并能实时监测电梯的电力消耗，且当电力消耗异常时会立即向管理人员发出蜂鸣警报以待救援。
9、优先地，监控模块设置在电梯轿厢内的四个角落处以及中央处，其中，位于四个角落处的监控为枪机，位于中央的监控为球机。
10、优先地，运行数据包括变频器、plc、输入输出模块的电流和电压，以及轿厢所处的实时位置。
11、优先地，所述实时位置包括轿厢所处的高度位置，当检测到轿厢处于设定高度h时，若h的值不在n*h*(±k％)的范围之内，其中n为自然数，h为层高，k＜30，则轿门不允许开启，若是开启则所述故障检测模块记录为故障发生，并立即向故障预警模块发送信号，使得故障预警模块立即发出警报。
12、优先地，在电梯的两扇门的彼此正对的侧面上还安装有距离传感器，两距离传感器分别用于检测各自距离对方的间距，当轿门关闭时，两距离传感器彼此检测到的数据为一个极小值，该极小值代表轿门已经彻底关闭；若是此时距离传感器检测到的实时值不是所述极小值，则故障预警模块立即发出警报。
13、优先地，在所述轿门的彼此相对的侧面上具有一个盲孔，所述盲孔内安装有所述距离传感器，所述距离传感器与盲孔同轴设置，且完全位于盲孔之内。
14、进一步地，故障检测模块还包括门锁状态监视模块，所述距离传感器监测的数据信息发送到所述门锁状态监视模块内，且所述门锁状态监视模块用于监视轿厢门开闭状态的还包括门限位监视器。
15、进一步地，门限位监视器安装在轿门的门板滑移方向上，并至少部分位于所述门板的夹层内，其包括座管和位于座管内的压力传感器、承压弹簧、滑柱，以及固定在门板内侧面的触块，其中，
16、所述座管水平安装在所述门板内的一侧，座管的一端开口，另一端封闭，封闭端内固定有所述压力传感器，所述承压弹簧的一端与压力传感器接触，其另一端用于与所述滑柱滑动轴向滑动配合地插入到座管的开口端之内的一端接触而不固定连接，所述滑柱露出所述座管之外的一端与所述触块固接，当两门板彼此靠拢而彻底关闭后，所述滑柱与所述承压弹簧不接触，所述压力传感器此时的压力值为0，当两门板彼此远离而打开时，所述压力传感器因为受到承压弹簧的挤压而增大，且增大到设定的一个阈值时，表示轿门已经彻底打开；
17、当压力传感器检测到的压力值超过所述阈值，或者，所述两距离传感器之间的间距值比所述极小值还小，则通过所述故障检测模块朝故障预警模块发出信号，使得故障预紧模块报警。
18、进一步地，故障检测模块在朝所述故障预警模块发出信号而使得预警信号由故障预警模块发送时，还一并与远程控制模块通信，使得远程控制模块立即驱动所述轿门的一个预备传动机构进行传动：
19、所述故障检测模块检测到的压力值超过所述阈值时，所述预备传动机构驱使对应门板朝关门的方向上进行滑移，且在检测到的压力值等于所述阈值时，停止滑移；
20、所述故障检测模块检测到的两距离传感器之间的间距值比所述极小值还小时，所述预备传动机构驱使对应门板朝开门的方向上进行滑移，且在检测到的所述间距值等于极小值时，停止滑移。
21、优先地，预备传动机构包括备用电机、主动齿轮、从动齿条，以及皮带传动组件，所述主动齿轮和从动齿条均位于门板内部，主动齿轮转动安装在门板内的夹层中，从动齿轮则水平地固定安装在夹层中，所述备用电机的主轴通过皮带传动组件与主动齿轮传动连接，主动齿轮与所述从动齿条啮合，从动齿条与所述座管平行布置。
22、(三)有益效果
23、本专利技术提供了一种具备救援功能的电梯系统，简而言之，主要具备以下有益效果：
24、1、本专利技术基于现有的智能通信技术，集成了多种模块，对电梯进行实时监控并报警救援，无须人员主动按下报警按钮就可以朝外部发生求救信号，安全可靠。
25、2、提供了细节化的电梯门开闭监控技术，在电梯故障发生时，智能选择门板的开闭，并对电梯门提供更大程度的自我保护，使得出现人员被困情形时，大大提高解救效率。
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1.一种具备救援功能的电梯系统，包括用于监控电梯内部的监控模块，其特征在于：包括彼此相连的故障检测模块、故障预警模块、远程控制模块、能源管理模块，其中，
2.根据权利要求1所述的一种具备救援功能的电梯系统，其特征在于：所述监控模块设置在电梯轿厢内的四个角落处以及中央处，其中，位于四个角落处的监控为枪机，位于中央的监控为球机。
3.根据权利要求1所述的一种具备救援功能的电梯系统，其特征在于：所述运行数据包括变频器、PLC、输入输出模块的电流和电压，以及轿厢所处的实时位置。
4.根据权利要求3所述的一种具备救援功能的电梯系统，其特征在于：所述实时位置包括轿厢所处的高度位置，当检测到轿厢处于设定高度H时，若H的值不在N*h*(±k％)的范围之内，其中N为自然数，h为层高，k＜30，则轿门不允许开启，若是开启则所述故障检测模块记录为故障发生，并立即向故障预警模块发送信号，使得故障预警模块立即发出警报。
5.根据权利要求4所述的一种具备救援功能的电梯系统，其特征在于：在电梯的两扇门的彼此正对的侧面上还安装有距离传感器(9)，两距离传感器(9)
6.根据权利要求5所述的一种具备救援功能的电梯系统，其特征在于：在所述轿门的彼此相对的侧面上具有一个盲孔，所述盲孔内安装有所述距离传感器(9)，所述距离传感器(9)与盲孔同轴设置，且完全位于盲孔之内。
7.根据权利要求6所述的一种具备救援功能的电梯系统，其特征在于：所述故障检测模块还包括门锁状态监视模块，所述距离传感器(9)监测的数据信息发送到所述门锁状态监视模块内，且所述门锁状态监视模块用于监视轿厢门开闭状态的还包括门限位监视器。
8.根据权利要求7所述的一种具备救援功能的电梯系统，其特征在于：所述门限位监视器安装在轿门的门板(1)滑移方向上，并至少部分位于所述门板(1)的夹层内，其包括座管(3)和位于座管(3)内的压力传感器(4)、承压弹簧(5)、滑柱(6)，以及固定在门板(1)内侧面的触块(8)，其中，
9.根据权利要求8所述的一种具备救援功能的电梯系统，其特征在于：所述故障检测模块在朝所述故障预警模块发出信号而使得预警信号由故障预警模块发送时，还一并与远程控制模块通信，使得远程控制模块立即驱动所述轿门的一个预备传动机构(7)进行传动：
10.根据权利要求9所述的一种具备救援功能的电梯系统，其特征在于：所述预备传动机构(7)包括备用电机、主动齿轮(702)、从动齿条(701)，以及皮带传动组件(703)，所述主动齿轮(702)和从动齿条(701)均位于门板(1)内部，主动齿轮(702)转动安装在门板(1)内的夹层中，从动齿轮则水平地固定安装在夹层中，所述备用电机的主轴通过皮带传动组件(703)与主动齿轮(702)传动连接，主动齿轮(702)与所述从动齿条(701)啮合，从动齿条(701)与所述座管(3)平行布置。
...【技术特征摘要】
1.一种具备救援功能的电梯系统，包括用于监控电梯内部的监控模块，其特征在于：包括彼此相连的故障检测模块、故障预警模块、远程控制模块、能源管理模块，其中，
2.根据权利要求1所述的一种具备救援功能的电梯系统，其特征在于：所述监控模块设置在电梯轿厢内的四个角落处以及中央处，其中，位于四个角落处的监控为枪机，位于中央的监控为球机。
3.根据权利要求1所述的一种具备救援功能的电梯系统，其特征在于：所述运行数据包括变频器、plc、输入输出模块的电流和电压，以及轿厢所处的实时位置。
4.根据权利要求3所述的一种具备救援功能的电梯系统，其特征在于：所述实时位置包括轿厢所处的高度位置，当检测到轿厢处于设定高度h时，若h的值不在n*h*(±k％)的范围之内，其中n为自然数，h为层高，k＜30，则轿门不允许开启，若是开启则所述故障检测模块记录为故障发生，并立即向故障预警模块发送信号，使得故障预警模块立即发出警报。
5.根据权利要求4所述的一种具备救援功能的电梯系统，其特征在于：在电梯的两扇门的彼此正对的侧面上还安装有距离传感器(9)，两距离传感器(9)分别用于检测各自距离对方的间距，当轿门关闭时，两距离传感器(9)彼此检测到的数据为一个极小值，该极小值代表轿门已经彻底关闭；若是此时距离传感器(9)检测到的实时值不是所述极小值，则故障预警模块立即发出警报。
6.根据权利要求5所述的一种具备救援功能的电梯系统，其特征在于：在所述轿门的彼此相对的侧面上具有一个盲孔，所述盲孔内安装有所述距离传感器(...
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