【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施例涉及矫治器(aligner)领域，尤其涉及从模具自动移取矫治器。
技术介绍
1、对于一些应用，围绕模具形成壳体以实现模具的阴模。然后从模具取下壳体，以将壳体进一步用于各种应用。围绕模具形成壳体然后稍后使用的一个示例应用是矫正牙科或正畸治疗。在这样的应用中，模具是患者的牙弓的模具并且壳体是用于对准患者的一颗或多颗牙齿的矫治器。
2、模具可以使用快速成型设备(例如，3d打印机)形成，该快速成型设备可以使用增材制造技术(例如，立体光刻)或减材制造技术(例如，铣削)来制造模具。然后可以使用热成型设备在模具上形成矫治器。一旦形成矫治器，通常修整矫治器，然后手动从模具取下矫治器。为了从模具取下矫治器，用户通常使用手动工具将矫治器与模具分离。根据矫治器的复杂度(例如，牙齿过度拥挤、悬垂、附件的数量)，可能难以从模具移取矫治器，这可能导致在手动移取过程中矫治器破损和其他质量问题(例如，变形、弯曲等)。
3、实验室、制造商、牙医诊所或正畸诊所可以使用快速原型设备和热成型设备来使矫治器生产过程的各部分自动化。然而，这样的实验室、牙医诊所、制造商、正畸诊所等可能手动地从对应的模具移取每个矫治器，这会导致矫治器生产过程中的瓶颈并且可能损坏矫治器。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种壳体移取装置，包括：
2.一种方法，包括：
3.一种方法，包括：
4.一种方法，包括：
5.一系列牙科矫治器，由权利要求2-4中任一项所述的方法制造。
6.一种非暂时性计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令在由处理装置执行时，使得所述处理装置执行根据权利要求2-4中任一项所述的方法。
7.一种系统，包括：
【技术特征摘要】
1.一种壳体移取装置，包括：
2.一种方法，包括：
3.一种方法，包括：
4.一种方法，包括：
5.一系列牙科矫治器，由权利要求2-4中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·莫伊德，S·P·桑布，D·麦克纳马拉，
申请(专利权)人：阿莱恩技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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