【技术实现步骤摘要】
本文件涉及计算机，尤其涉及一种基于驾驶环境变化的车辆运行控制方法及系统。
技术介绍
1、随着我国经济的高速发展和人民生活水平的不断提高，人均拥有车辆的速度不断增长，因此车辆驾驶已经成为日常生活中的一个重要行为，伴随着车辆驾驶行为成为日常生活的重要行为，交通事故也频繁发生，事故数量大大增加。
2、在长时间的驾驶过程中，人们驾驶的车辆往往会行驶极远的距离，甚至跨市跨省，虽然现在的车辆配备了各种先进的传感器和技术来避免交通事故的发生，但是往往忽视了驾驶员的心理和习惯的影响，在如此长距离的行驶过程中，人们遇到的天气环境往往是多变的，比如进出隧道，隧道内外的光找环境差异明显，由于剧烈的明暗程度的变化会导致驾驶员的生理和心理都发生变化，从而导致驾驶行为改变，甚至出现车辆失控现象；又比如驾驶的车辆由晴朗的地方行驶至下雨的区域，由于长时间的保持在晴朗区域，驾驶员在刚进入下雨区域后还未适应，仍然保持着晴朗区域的驾驶习惯，因此可能会导致车速过快或者转弯幅度过大，在潮湿路滑的下雨区域可能会导致严重的后果，尤其是在高速驾驶环境中，由于环境光线等的突变形成的场景变化导致驾驶员在还未适应的过程中极容易导致交通事故的发生。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于驾驶环境变化的车辆运行控制方法及系统，旨在解决现有技术中的上述问题，使车辆能够在驾驶场景发生变化时执行过渡策略来保持与前后车的车距、车速以及对车辆转向的修正，提高驾驶安全性。
2、本专利技术实施例提供一种基于驾驶环境变
3、获取车辆当前时刻驾驶环境信息，比较所述当前时刻驾驶环境信息与当前时刻之前的比对环境信息，得到驾驶环境变化结果；
4、根据所述驾驶环境变化结果生成对应的过渡策略，通过所述过渡策略并结合周边车辆场景信息在过渡周期内控制车辆运行。
5、本专利技术实施例提供一种基于驾驶环境变化的车辆运行控制系统，包括：
6、获取模块，用于获取车辆当前时刻驾驶环境信息，比较所述当前时刻驾驶环境信息与当前时刻之前的比对环境信息，得到驾驶环境变化结果；
7、控制模块，用于根据所述驾驶环境变化结果生成对应的过渡策略，通过所述过渡策略并结合周边车辆场景信息在过渡周期内控制车辆运行。
8、本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述基于驾驶环境变化的车辆运行控制方法的步骤。
9、本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现上述基于驾驶环境变化的车辆运行控制方法的步骤。
10、采用本专利技术实施例可以包括以下有益效果：本专利技术实施例能够在驾驶场景发生变化时及时执行过渡策略来保持车辆与其前后车的车距、车速以及对车辆转向的修正，从而提高驾驶的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于驾驶环境变化的车辆运行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前时刻驾驶环境信息包括当前时刻的温度、亮度及湿度数据，所述比对环境信息包括温度、亮度及湿度数据在当前时刻之前的预设环境周期内各自的平均数值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述当前时刻驾驶环境信息与当前时刻之前的比对环境信息得到驾驶环境变化结果具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶环境变化结果生成对应的过渡策略，通过所述过渡策略并结合周边车辆场景信息在过渡周期内控制车辆运行具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述一级过渡策略包括安全距离子策略，所述安全距离子策略具体包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取车辆其前车与后车的车辆图像并根据车辆图像分别计算得到其前车与后车的比例参数具体包括：
8.一种基于驾驶环境变化的车辆运行控制系统，其特征
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中所述的基于驾驶环境变化的车辆运行控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中所述的基于驾驶环境变化的车辆运行控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶环境变化的车辆运行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前时刻驾驶环境信息包括当前时刻的温度、亮度及湿度数据，所述比对环境信息包括温度、亮度及湿度数据在当前时刻之前的预设环境周期内各自的平均数值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述当前时刻驾驶环境信息与当前时刻之前的比对环境信息得到驾驶环境变化结果具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶环境变化结果生成对应的过渡策略，通过所述过渡策略并结合周边车辆场景信息在过渡周期内控制车辆运行具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯秋晨，王淇，陈辉，
申请(专利权)人：杭州涿溪脑与智能研究所，
类型：发明
国别省市：
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