【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于浮空器，具体涉及一种浮空器翻转装置。
技术介绍
1、浮空器主要依靠浮力克服重力，具有一定的机动能力的飞行器，可长时间稳定驻留和可控飞行，与航空平台相比，浮空器不受恶劣天气的影响，覆盖范围大，可实现长期全天候观测；与卫星相比，浮空器不受轨道重返周期和轨道高度的限制，可实现高空间分辨率和高时间分辨率结合的对地观测。
2、参见的浮空器，如平流层飞艇体积巨大，飞艇结构自身刚性不足以支撑其外形，同时艇上各功能组件均依附柔性囊体安装，因此飞艇各零部组件需在囊体充气成型后进行安装。由于飞艇尺寸巨大，特别是顶部设计有大量的需要安装的零部组件，如果直接在囊体顶部安装，一是目前的高空作业设备无法或难以将操作人员和待安装件运送至艇体顶上，二是艇体顶部作业安全风险大，效率低，劳动强度大。申请人的在先现有技术(公开号为cn109279553a)公开了一种浮空器翻转装置及翻转方法，翻转装置包括主旋转支撑系统，其包括驱动机构(伺服减速机构)、链条、链条导轨、链轮和驱动板，两条链条间隔并列设置，链条的两端设置有链轮，两个链轮之间的链条位于链条导轨内，链条导轨呈向下凹的曲线状，若干块驱动板的两端分别固定在两条链条上。主要是通过链条带动驱动板运动，驱动板的运动实现了浮空器囊体的翻转。
3、然而，该在先技术中的驱动板不可调节，导致其适应性不高，一般只能针对特点尺寸规格的浮空器进行翻转，当浮空器囊体的尺寸过大或者过小，也就是囊体的各个区域的表面曲率(曲面构造)发生变化，无法保证所有的驱动板都能很好地贴合于囊体的表面，导致翻转效率低
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种浮空器翻转装置，具体技术方案如下。
2、一种浮空器翻转装置，包括若干个沿着浮空器长度方向分布的旋转支撑模块，其特征在于，所述旋转支撑模块沿着所述长度方向分两列排列，所述旋转支撑模块包括支撑架、皮带和皮带倾斜调节机构，所述皮带包绕在若干滚轴上，其中，第一滚轴的所在位置高于第二滚轴的所在位置，位于所述第一滚轴和所述第二滚轴之间的皮带用来包绕浮空器的囊体的表面；所述第一滚轴的一端或两端设置有所述皮带倾斜调节机构，所述皮带倾斜调节机构用于调节所述第一滚轴相对于第二滚轴的倾斜度。
3、采用上述技术方案，通过皮带倾斜调节机构来调整第一滚轴相对于第二滚轴的倾斜度，从而实现对皮带左右两侧的涨紧程度进行独立地调节，使得皮带能够更好地适应浮空器囊体不同位置处的曲面。
4、进一步地，所述皮带倾斜调节机构固定于所述支撑架，包括支座、第一调节螺杆和滑动座，所述滑动座滑动设置于所述支座；所述第一调节螺杆螺纹固定于所述支座，所述第一调节螺杆的端部抵接于所述滑动座，所述滑动座用于安装所述第一滚轴的的端部。优选地，所述第一滚轴通过球头关节安装于所述滑动座。
5、进一步地，所述旋转支撑模块还包括有皮带涨紧机构，所述皮带涨紧机构包括涨紧滚轴和设置在所述涨紧滚轴两端的滚轴位置调节机构。优选地，所述滚轴位置调节机构固定设置在所述支撑架上，所述滚轴位置调节机构包括支架、轴承座、第二调节螺杆，所述第二调节螺杆螺纹固定于所述支架，所述第二调节螺杆的端部抵接于所述轴承座，所述轴承座固定于所述涨紧滚轴的两端。通过旋转第二调节螺杆，第二调节螺杆带动轴承座移动，轴承座的移动带动涨紧滚轴的移动，从而实现对整个皮带的涨紧程度的调节。
6、进一步地，所述支撑架的底部设置有若干个行走轮。通过设置行走轮，便于操作人员将整个旋转支撑模块移动到预定的位置。
7、进一步地，所述支撑架的底部还设置有支撑腿结构，所述支撑腿结构具有高度调节机构。当操作人员将旋转支撑模块移动到预定的位置后，通过高度调节机构调节支撑腿结构的高度，以便将旋转支撑模块的整体高度调节到适当的位置，越靠近浮空器端部的旋转支撑模块其整体高度越高。
8、本专利技术的浮空器翻转装置可满足不同尺寸大小和不同种类的艇形结构飞艇地面总装要求。将浮空器翻转装置进行模块化分解，保证各旋转支撑模块受力的合理性，同时各旋转支撑模块之间可快速搭接，以便于简陋条件下装置的快速组装。利用皮带形成与艇体契合的包络面，接触面积大，适用于柔性充气体的可靠支撑和翻转。利用飞艇艇体表面的静摩擦力作为飞艇艇体的驱动力。
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1.一种浮空器翻转装置，包括若干个沿着浮空器(8)长度方向分布的旋转支撑模块(A)，其特征在于，所述旋转支撑模块(A)沿着所述长度方向分两列排列，所述旋转支撑模块(A)包括支撑架(1)、皮带(2)和皮带倾斜调节机构(3)，所述皮带(2)包绕在若干滚轴上，其中，第一滚轴(4)的所在位置高于第二滚轴(5)的所在位置，位于所述第一滚轴(4)和所述第二滚轴(5)之间的皮带(2)用来包绕浮空器(8)的囊体的表面；所述第一滚轴(4)和/或第二滚轴(5)的一端或两端设置有所述皮带倾斜调节机构(3)，所述皮带倾斜调节机构(3)用于调节所述第一滚轴(4)相对于第二滚轴(5)的倾斜度。
2.根据权利要求1所述的一种浮空器翻转装置，其特征在于，所述皮带倾斜调节机构(3)固定于所述支撑架(1)，包括支座(3.1)、第一调节螺杆(3.2)和滑动座(3.3)，所述滑动座(3.3)滑动设置于所述支座(3.1)；所述第一调节螺杆(3.2)螺纹螺纹固定于所述支座(3.1)，所述第一调节螺杆(3.2)的端部抵接于所述滑动座(3.3)，所述滑动座(3.3)用于安装所述第一滚轴(4)和/或第二滚轴(5)的端
3.根据权利要求2所述的一种浮空器翻转装置，其特征在于，所述第一滚轴(4)通过球头关节安装于所述滑动座(3.3)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种浮空器翻转装置，其特征在于，所述旋转支撑模块(A)还包括有皮带涨紧机构(9)，所述皮带涨紧机构(9)包括涨紧滚轴(7)和设置在所述涨紧滚轴(7)两端的滚轴位置调节机构。
5.根据权利要求4所述的一种浮空器翻转装置，其特征在于，所述滚轴位置调节机构固定设置在所述支撑架(1)上，所述滚轴位置调节机构包括支架(9.1)、轴承座(9.2)、第二调节螺杆(9.3)，所述第二调节螺杆(9.3)螺纹固定于所述支架(9.1)，所述第二调节螺杆(9.3)的端部抵接于所述轴承座(9.2)，所述轴承座(9.2)固定于所述涨紧滚轴(7)的两端。
6.根据权利要求1所述的一种浮空器翻转装置，其特征在于，所述支撑架(1)的底部设置有若干个行走轮(10)。
7.根据权利要求1所述的一种浮空器翻转装置，其特征在于，所述支撑架(1)的底部还设置有支撑腿结构(11)，所述支撑腿结构(11)具有高度调节机构。
...【技术特征摘要】
1.一种浮空器翻转装置，包括若干个沿着浮空器(8)长度方向分布的旋转支撑模块(a)，其特征在于，所述旋转支撑模块(a)沿着所述长度方向分两列排列，所述旋转支撑模块(a)包括支撑架(1)、皮带(2)和皮带倾斜调节机构(3)，所述皮带(2)包绕在若干滚轴上，其中，第一滚轴(4)的所在位置高于第二滚轴(5)的所在位置，位于所述第一滚轴(4)和所述第二滚轴(5)之间的皮带(2)用来包绕浮空器(8)的囊体的表面；所述第一滚轴(4)和/或第二滚轴(5)的一端或两端设置有所述皮带倾斜调节机构(3)，所述皮带倾斜调节机构(3)用于调节所述第一滚轴(4)相对于第二滚轴(5)的倾斜度。
2.根据权利要求1所述的一种浮空器翻转装置，其特征在于，所述皮带倾斜调节机构(3)固定于所述支撑架(1)，包括支座(3.1)、第一调节螺杆(3.2)和滑动座(3.3)，所述滑动座(3.3)滑动设置于所述支座(3.1)；所述第一调节螺杆(3.2)螺纹螺纹固定于所述支座(3.1)，所述第一调节螺杆(3.2)的端部抵接于所述滑动座(3.3)，所述滑动座(3.3)用于安装所述第一滚轴(4)和/或第二滚轴(5)的端部。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：马玉春，郭颀，袁爱敏，阳建华，陈芒，李和飞，
申请(专利权)人：湖南航天远望科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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